回转驱动装置及其布料机的制作方法

本发明涉及工程机械领域，尤其是涉及一种回转驱动装置。

背景技术：

1、相关技术中，工程机械领域通过回转驱动装置带动位于转台上的设备转动，以进行工程作业，但设备转动过程过程中，会出现转动过度、线缆缠绕等现象，存在安全隐患。

2、例如，建筑工地上的混凝土布料机，通过回转驱动装置驱动位于转台上的布料设备，实现对布料设备在混凝土布料过程中的转动角度控制，而布料机上线缆的缠绕程度需要依靠在旁的操作工人人工判断，且没有统一标准，并在夜间施工，工人视线不足，容易出现线缆过度缠绕甚至拉断的现象，安全隐患大，且会影响工期，产生成本浪费。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出回转驱动装置，所述回转驱动装置的运行稳定性以及使用安全性均更高。

2、本申请还提出了一种采用上述回转驱动装置的布料机。

3、根据本申请实施例的回转驱动装置，包括：台架，设置在所述台架上的电机、驱动齿和转台，所述驱动齿与所述转台动力连接，以使所述转台可选择地正转或反转；限位舌，所述限位舌可转动地设置在所述台架上以在第一位置和第二位置之间切换，所述限位舌具有在所述转台的周向上间隔开的第一限位部和第二限位部，在所述第一位置下所述第一限位部伸出所述台架以对所述转台进行反转限位，在所述第二位置下，所述第二限位部伸出所述台架以对所述转台进行正转限位；推块，所述推块设置在所述转台上，所述推块适于推动所述限位舌在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

4、根据本申请实施例的回转驱动装置，通过设置限位舌以及与限位舌配合的推块，推块可以与在第一位置和第二位置下的限位舌配合，并可以带动限位舌在第一位置和第二位置之间切换，一方面，可以实现转台的转动角度以及转动方向的限制，避免出现反向转动和以及过度转动现象，以避免转动过程中出现线缆过度缠绕、甚至拉断线缆的现象，可以提高使用安全性以及工作稳定性，避免出现宕机，减少成本浪费；另一方面，通过机械配合实现转动方向以及转动角度的限制，无需设置控制器等部件进行逻辑控制，提高可靠性的同时，可以进一步降低回转驱动装置的成本。

5、根据本申请的一些实施例，所述回转驱动装置还包括：安装座，所述安装座固定在所述台架上，所述限位舌通过转轴固定在所述安装座内，所述第一限位部或所述第二限位部适于伸出所述安装座。由此，通过设置安装座，在提高限位舌在台架上的固定稳定性的同时，可以避免周围部件或异物与限位舌产生干涉，导致限位舌无法在第一位置和第二位置之间切换，以提高回转驱动装置的工作稳定性。

6、在一些实施例中，所述安装座内还设置有接近开关，所述接近开关临近所述限位舌的端部设置，所述限位舌在所述第一位置和所述第二位置之间切换时适于朝向或远离所述接近开关，使得所述接近开关对应发出第一信号或第二信号，以通过接近开关实现对限位舌所处位置的识别，提高回转驱动装置的工作精度。

7、根据本申请的一些实施例，所述安装座的周向两侧还设置有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述电机电性连接以可选择地控制所述电机开启或关闭。这样，可以避免电机出现堵转现象，以提高回转驱动装置的使用安全性，延长使用寿命。

8、进一步地，所述第一行程开关具有可自动复位的第一触发部，所述第二行程开关具有可自动复位的第二触发部，所述第一触发部适于被所述推块正向推动至第一触发位置，或反向推动至第二触发位置，所述第二触发部适于被所述推块正向推动至第三触发位置，或反向推动至第四触发位置。由此，在无需设置控制器的前提下，实现回转驱动装置的自动化控制，提高自动化程度，降低成本。

9、进一步地，所述第一行程开关和所述第二行程开关与安装座内接近开关电性连接，在所述接近开关发出第一信号时，所述第一行程开关处于所述第二触发位置时，控制所述电机关闭；在所述接近开关发出第二信号时，所述第二行程开关处于所述第三触发位置时，控制所述电机关闭。这样，可以实现转台到位后的软着陆，降低机械冲击，降低能耗并延长使用寿命。

10、在一些实施例中，所述第一限位部构造为第一凸块，所述第二限位部构造为第二凸块，所述推块适于与所述第一凸块推抵配合，以实现反转限位；或与所述第二凸块推抵配合，以实现正转限位，以使实现限位的机械结构更加简单、限位稳定性更高。

11、根据本申请的一些实施例，所述第一凸块和所述第二凸块位于所述限位舌朝向所述转台的侧面上，且所述第一凸块和所述第二凸块朝向彼此的一端均向下延伸以限定出第一导引面，所述凸块朝向所述推块的一侧具有第二导引面，所述第二导引面适于推动所述第一导引面以在所述第一位置和所述第二位置之间切换，并使所述接近开关对应发出所述第一信号或所述第二信号。由此，可以提高推块与限位舌配合的稳定性，避免出现卡滞或卡死现象，并使接近开关更容易在第一信号和第二信号之间切换，以使回转驱动装置的工作稳定性更高。

12、进一步地，所述安装座内还设置有与所述限位舌的两端配合的两个磁吸件，所述磁吸件适于与所述限位舌磁性吸合以在所述第一位置或所述第二位置上固定所述限位舌，可以提高限位舌的响应速度，并可以降低推块和限位舌的接触损耗。

13、进一步地，所述推块还包括与所述第二导引面相连，且在所述转台的周向上相对设置的第一推抵面和第二推抵面，所述第一推抵面与所述第一凸块推抵配合，所述第二推抵面与所述第二凸块推抵配合，以使第一凸块与推块的推抵、第二凸与推块的推抵均为面面贴合，可以提高推抵稳定性。

14、在一些实施例中，所述台架包括：基板以及固定架，所述基板设置在所述固定架上，所述电机、所述驱动齿和所述转台均设置在所述基板上。这样，通过固定架，可以将回转驱动装置设置在合适位置上，并通过基板与电机、驱动齿以及转台的配合，提高回转驱动装置的结构稳定性。

15、根据本申请第二方面实施例的布料机，包括上述实施例中任一项所述的回转驱动装置，可以避免布料机在工作过程中，出现过度转向或反向转动，避免工人出现错误操作或线缆缠绕过度，导致布料机宕机，提高布料机的工作稳定性以及使用安全性，有效提高稼动率，避免浪费工时，降低工时成本。

16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种回转驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征在于，还包括：安装座(50)，所述安装座(50)固定在所述台架(10)上，所述限位舌(30)通过转轴(60)固定在所述安装座(50)内，所述第一限位部或所述第二限位部适于伸出所述安装座(50)。

3.根据权利要求2所述的回转驱动装置，其特征在于，所述安装座(50)内还设置有接近开关(70)，所述接近开关(70)临近所述限位舌(30)的端部设置，所述限位舌(30)在所述第一位置和所述第二位置之间切换时适于朝向或远离所述接近开关(70)，使得所述接近开关(70)对应发出第一信号或第二信号。

4.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征在于，所述安装座(50)的周向两侧还设置有第一行程开关(80)和第二行程开关(90)，所述第一行程开关(80)和所述第二行程开关(90)均与所述电机(21)电性连接以可选择地控制所述电机(21)开启或关闭。

5.根据权利要求4所述的回转驱动装置，其特征在于，所述第一行程开关(80)具有可自动复位的第一触发部(81)，所述第二行程开关(90)具有可自动复位的第二触发部(91)，所述第一触发部(81)适于被所述推块(40)正向推动至第一触发位置，或反向推动至第二触发位置，所述第二触发部(91)适于被所述推块(40)正向推动至第三触发位置，或反向推动至第四触发位置。

6.根据权利要求5所述的回转驱动装置，其特征在于，所述第一行程开关(80)和所述第二行程开关(90)与安装座(50)内接近开关(70)电性连接，

7.根据权利要求3所述的回转驱动装置，其特征在于，所述第一限位部构造为第一凸块(31)，所述第二限位部构造为第二凸块(32)，所述推块(40)适于与所述第一凸块(31)推抵配合，以实反转限位；或与所述第二凸块(32)推抵配合，以实现正转限位。

8.根据权利要求7所述的回转驱动装置，其特征在于，所述第一凸块(31)和所述第二凸块(32)位于所述限位舌(30)朝向所述转台(23)的侧面上，且所述第一限位部和所述第二凸块(32)朝向彼此的一端均向下延伸以限定出第一导引面(33)，所述限位舌(30)朝向所述推块(40)的一侧具有第二导引面，所述第二导引面适于推动所述第一导引面(33)以在所述第一位置和所述第二位置之间切换，并使所述接近开关(70)对应发出第一信号或所述第二信号。

9.根据权利要求8所述的回转驱动装置，其特征在于，所述安装座(50)内还设置有与所述限位舌(30)的两端配合的两个磁吸件(51)，所述磁吸件(51)适于与所述限位舌(30)磁性吸合以在所述第一位置或所述第二位置上固定所述限位舌(30)。

10.根据权利要求8所述的回转驱动装置，其特征在于，所述推块(40)还包括与所述第二导引面相连，且在所述转台(23)的周向上相对设置的第一推抵面(41)和第二推抵面(42)，所述第一推抵面(41)与所述第一凸块(31)可选择地推抵配合，所述第二推抵面(42)与所述第二凸块(32)推抵配合。

11.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征在于，所述台架(10)包括：基板(11)以及固定架(12)，所述基板(11)设置在所述固定架(12)上，所述电机(21)、所述驱动齿(22)和所述转台(23)均设置在所述基板(11)上。

12.一种布料机，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的回转驱动装置。

技术总结
本申请公开了一种回转驱动装置，包括：台架，设置在所述台架上的电机、驱动齿和转台，所述驱动齿与所述转台动力连接，以使所述转台可选择地正转或反转；限位舌，所述限位舌可转动地设置在所述台架上以在第一位置和第二位置之间切换，所述限位舌具有在所述转台的周向上间隔开的第一限位部和第二限位部，在所述第一位置下所述第一限位部伸出所述台架以对所述转台进行反转限位，在所述第二位置下，所述第二限位部伸出所述台架以对所述转台进行正转限位；推块，所述推块设置在所述转台上，所述推块适于推动所述限位舌在所述第一位置和所述第二位置之间切换，以使回转驱动装置的使用安全性、工作稳定性均更高，并降低成本。

技术研发人员：许涛,韩少雄,张桂玲,胡谦谦
受保护的技术使用者：广东博鼎建筑科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13