一种垂直循环类停车设备用的智能启停助力系统及其启停装置的制作方法

1.本发明涉及一种智能启停助力系统，具体涉及一种垂直循环类停车设备用的智能启停助力系统及其启停装置。


背景技术：

2.垂直循环类停车设备的主要特点是生产、安装周期短，设备故障率底，运行维护简单，维保成本低。目前市场上的垂直循环类停车设备均存在以下问题：
3.1、存取车速度较慢，用户等候时间太长，不能充分满足用户的使用需求；
4.2、都通过电机抱闸制动，在传动链条断裂、电机抱闸失效或电机减速器失效时，载车板会失速，无法有效制动，存在巨大安全隐患；
5.3、目前，市场上的同类产品的电机抱闸制动用电机直接驱动，产生的扭矩较大，会使驱动轴的扭转变形量变大，对驱动轴造成损伤；
6.4、设备在启动和制动时，电机和减速器所受冲击载荷较大，从而造成电机在短时间内能耗变大，而且过大的冲击载荷会对电机和减速器造成损伤，缩短其使用寿命。


技术实现要素：

7.针对现有技术的上述缺陷和问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种垂直循环类停车设备用的智能启停助力系统及其启停装置，提高用户存取车速度，提高设备的安全性能和智能化程度，保护电机和减速器。
8.为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种垂直循环类停车设备用的启停装置，包括与停车设备的载车板摩擦接触的摩擦轮，所述摩擦轮抵靠在载车板上，所述摩擦轮通过轮轴与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置驱动所述摩擦轮转动，所述摩擦轮在其轮轴上设有驱动其与载车板之间脱离或压紧的第二驱动装置，所述摩擦轮抵靠在载车板上并通过转动来驱动载车板加速或减速，实现载车板的快速启停。
10.在上述技术方案中，所述载车板的底端设置有截面为方形的横梁，所述摩擦轮对称设置在横梁的两侧并抵靠在其侧面上，所述摩擦轮的轴心竖直设置，所述第一驱动装置设置在摩擦轮的下方，所述第二驱动装置设置在摩擦轮的外侧，所述第二驱动装置通过导向杆驱动所述摩擦轮移动，所述导向杆水平设置而且与所述横梁的侧面垂直，所述导向杆外侧的一端与所述第二驱动装置连接，内侧的一端固定有一个轴套，所述轴套套在摩擦轮的轮轴上，所述导向杆的中部套有一个导向套，所述导向套固定在水平底座上。
11.在上述技术方案中，所述第一驱动装置为液压马达，所述第二驱动装置为液压缸。
12.在上述技术方案中，所述液压缸一端固定在水平底座上，另一端的活塞杆端部固定有一个u型架，所述u型架的开口端通过竖直的销轴转动设置在所述导向杆的一端。
13.一种垂直循环类停车设备用的智能启停助力系统，包括上述中任一项所述的一种
垂直循环类停车设备用的启停装置，还包括固定在停车设备上检测其速度的测速传感器，所述测速传感器与控制单元连接，所述控制单元分别与所述启停装置的第一驱动装置和第二驱动装置连接，所述测速传感器检测停车设备的运行速度，然后将速度参数传输至控制单元，所述控制单元根据速度参数向启停装置发出指令，所述第一驱动装置进行正反方向转动的动作，所述第二驱动装置进行伸缩的动作。
14.在上述技术方案中，所述检测单元为检测停车设备的链轮转速的测速传感器。
15.本发明提供的一种垂直循环类停车设备用的智能启停助力系统及其启停装置，能够使停车设备快速启动和平稳停止，提高用户存取车速度，提高设备的安全性能和智能化程度，保护电机和减速器，延长其使用寿命，降低电机的能耗。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明的启停装置结构示意图；
18.图2是本发明的整体系统示意图。
19.其中：1、载车板；2、摩擦轮；3、导向套；4、轮轴；5、水平底座；6、液压缸；7、导向杆；8、液压马达；9、轴套；10、u型架；11、销轴。
具体实施方式
20.下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.根据图1所示，本发明提供了一种垂直循环类停车设备用的启停装置，包括与停车设备的载车板摩擦接触的摩擦轮，摩擦轮抵靠在载车板上，摩擦轮通过轮轴与第一驱动装置连接，第一驱动装置驱动摩擦轮转动，摩擦轮在其轮轴上设有驱动其与载车板之间脱离或压紧的第二驱动装置，第二驱动装置通过导向杆驱动所述摩擦轮移动，导向杆一端连接第二驱动装置，另一端设置在轮轴上，摩擦轮抵靠在载车板上并通过转动来驱动载车板加速或减速，实现载车板的快速启停。
22.本实施方式中，载车板的底端设置有截面为方形的横梁，摩擦轮对称设置在横梁的两侧并抵靠在其侧面上，摩擦轮的轴心竖直设置，第一驱动装置设置在摩擦轮的下方，第二驱动装置设置在摩擦轮的外侧，导向杆水平设置而且与所述横梁的侧面垂直，导向杆外侧的一端与所述第二驱动装置连接，内侧的一端固定有一个轴套，轴套套在摩擦轮的轮轴上，这样在水平方向和竖直方向都能使摩擦轮方便动作，而且两套装置对称设置，使整体上动作更加平稳。第一驱动装置为液压马达，第二驱动装置为液压缸。
23.当设备启动时，液压缸会产生沿其伸长方向的推力，液压缸的推力通过导向杆及摩擦轮传递到载车板横梁上，摩擦轮向载车板施加沿液压缸伸长方向的压力。同时摩擦轮
在液压马达的作用下开始旋转，通过摩擦轮与载车板横梁之间的摩擦，向载车板横梁施加一个沿载车板运动方向的推力，这样，在该推力的作用下，设备可以快速启动；当设备制动时，液压缸伸长，从而推动导向杆及摩擦轮移动，当摩擦轮接触到载车板横梁后，会向载车板横梁施加沿液压缸伸长方向的压力，通过摩擦轮与载车板横梁之间的摩擦力，向载车板施加一个与其运动方向相反的阻力，这样，在该阻力的作用下，设备更快地制动。
24.液压缸一端固定在水平底座上，另一端的活塞杆端部固定有一个u型架，u型架的开口端通过竖直的销轴转动设置在导向杆的一端，u型架和销轴的结构使液压缸在推动摩擦轮时根据横梁的偏移更具有灵活性，可以有微量的在水平方向的偏移，保护导向套和轴套，延长系统的使用寿命。导向杆的中部套有一个导向套，导向套固定在水平底座上。
25.如图2所示，本发明还提供了一种垂直循环类停车设备用的智能启停助力系统，包括上述启停装置，还包括固定在停车设备上的检测单元，检测单元可以根据需要设置在停车设备的各处，以检测单元为检测停车设备的链轮转速的测速传感器为例，检测单元即测速传感器与控制单元连接，控制单元一般采用plc控制器，控制单元分别与启停装置的第一驱动装置和第二驱动装置连接，测速传感器检测停车设备的运行速度，然后将速度参数传输至控制单元，控制单元根据速度参数向启停装置发出指令，第一驱动装置进行正反方向转动的动作，第二驱动装置进行伸缩的动作。
26.本系统如何提高设备安全性：
27.当设备运行时，测速传感器实时检测设备的运行速度，如果链条突然断裂，在重力作用下，设备运行速度会加快。当检测到设备运行速度超过额定值时，设备会立即启动制动系统，将设备减速制动。
28.当设备静止时，该系统会将底层载车板夹紧。如果传动链条断裂，在该夹紧力的作用下，可以防止设备的载车板由于重力作用而失速、滑动，从而保障设备和汽车安全。
29.本系统如何提高设备的智能化程度：
30.当链条断裂后，在重力的作用下，设备运行速度会超过额定值，该系统的测速传感器会实时检测设备的运行速度，当设备的运行速度超过额定值时，设备会立即自动启动制动系统，通过摩擦轮将载车板横梁夹紧、减速制动，提高了设备的智能化程度。
31.本系统如何实现节能，延长电机及减速器的使用寿命：
32.设备在启动制动时，对电机和减速器的冲击载荷较大，电机在短时间内的能耗加大，减速器所受冲击力远大于匀速运转时的力，冲击载荷会显著降低减速器的使用寿命。本系统通过向载车板施加启动或制动的辅助力，减轻了电机和减速器所受的冲击载荷，从而延长电机及减速器的使用寿命，降低设备能耗。
33.本发明提供的一种垂直循环类停车设备用的智能启停助力系统及其启停装置具有以下功能及特点：
34.1、设备在停止时，通过智能启停助力系统产生的阻力，使设备平稳停止，提高用户存取车速度。
35.2、设备在启动时，通过智能启停助力系统产生的推力，使设备快速启动，提高用户存取车速度。
36.3、通过智能启停助力系统，保证在传动链条断裂、电机抱闸或减速器失效时设备依然可以有效制动，从而提高设备安全性能。
37.4、通过智能启停助力系统，实时检测设备的运行速度，一旦设备运行超速，立即启动制动系统，对设备进行减速制动，保障设备及车辆安全，提高设备的智能化程度。
38.5、通过智能启停助力系统，在启动和制动时向载车板施加辅助作用力，减小电机及减速器所受冲击载荷，保护电机和减速器，延长其使用寿命，降低电机的能耗。
39.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。