一种贝壳打孔穿绳设备的制作方法

1.本发明涉食品加工及技术领域，特别是一种贝壳打孔穿绳设备。


背景技术：

2.贝类产品是我国重要的海鲜渔业资源，其加工后留下大量的贝壳，这些贝壳如果不进行相应的处理和加工不但会造成资源浪费，而且还会污染环境，占用相应的空间。
3.为了对残留的贝壳进行相应的处理，工作人员会将贝壳用绳子串起来用于牡蛎育苗，因此工作人员需要在贝壳上进行打孔穿绳工作，该工作需要满足如下要求：1、贝壳打孔直径6mm；2、在打孔的过程中需要用绳子将贝壳串起来；3、将100片贝壳串成一串；4、贝壳的穿绳顺序要保证一正一反。为了满足上述加工要求，工作人员需要采用手动的方式对贝壳进行钻孔和穿绳，工作效率较低，工作强度较大。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种贝壳打孔穿绳设备。
5.实现上述目的本发明的技术方案为，一种贝壳打孔穿绳设备，包括支架，所述支架的前侧固定安装料斗和刮板提升机构，所述料斗的内腔用于放置贝壳，所述料斗靠近支架的下端，所述刮板提升机构的一端伸入料斗内，所述刮板提升机构的另一端倾斜向上延伸到支架的上端，所述刮板提升机构能够将料斗内的贝壳依次运送到支架上端，所述贝壳在刮板提升机构上提升时，贝壳的腔体朝着刮板提升机构的带面，
6.所述刮板提升机构的左侧固定安装滑道一，所述刮板提升机构的右侧固定安装滑道二，所述滑道一为直线型滑槽，所述滑道二为扭拧形滑槽，所述滑道一的一端和滑道二的一端均与刮板提升机构连通，所述贝壳通过刮板提升机构提升到支架上端后能够落到滑道一和滑道二上，所述支架的左侧固定安装传送带一，所述支架的右侧固定安装传送带二，所述传送带一的一端位于滑道一另一端的正下方，所述滑道一上的贝壳能够落到传送带一的一端上并保证贝壳的腔体朝着传送带一的带面，所述传送带一的另一端延伸到支架的后侧，所述传送带二的一端位于滑道二另一端的正下方，所述滑道二上的贝壳能够落到传送带二的一端上并保证贝壳的腔体背对着传送带的带面，所述传送带二的另一端延伸到支架的后侧，所述支架的后侧固定安装打孔穿线机构，所述传送带一的另一端和传送带二的另一端均与打孔穿线机构衔接，所述传送带一和传送带二分别将贝壳运送到打孔穿线机构上并保证传送带一上的贝壳和传送带二上的贝壳交替输送至打孔穿线机构上，所述交替输送是指传送带一上的贝壳被带刮板的输送链送到托板上进行冲孔后，下一个输送到托板上的贝壳一定来自于传送带二。
7.所述打孔穿线机构包括固定安装在支架后侧的支撑杆，所述支撑杆上设有导向孔，还包括冲头，所述冲头竖直向下贯穿导向孔并能够相对于导向孔做升降动作，所述支架的上端固定安装电机，所述电机的转轴通过曲柄连杆机构与冲头的上端连接，所述电机通过曲柄连杆机构驱动冲头升降，所述冲头的下端端面上设有开口，所述支撑杆下方固定安
装横板，所述横板的长度方向与支撑杆的长度方向平行，所述横板上设有长孔，所述长孔对着冲头并保证冲头的下端能够穿过长孔，所述横板下表面的两端固定安装导向块，所述导向块上安装滑杆，所述滑杆的长度方向与横板的长度方向平行，所述滑杆能够在导向块上沿着横板的长度方向滑动，所述滑杆靠近长孔的一端上固定安装托板，所述托板与横板平行，两个滑杆上的托板对接形成一个平板，所述滑杆通过连杆与冲头活动连接，所述冲头向下移动时能够驱动两个托板分开，所述支架的后侧还安装两条带有刮板的输送链，两条带有刮板的输送链分布在托板的两侧，一条带有刮板的输送链的一端与传送带一衔接且另一端与托板衔接，另一条带有刮板的输送链的一端与传送带二衔接且另一端与托板衔接，所述托板的下方设有冲针和快速夹钳，所述冲针和冲头位于同一条直线上，所述快速夹钳夹住冲针的下端并保证冲针上端的针尖对着冲头下端的开口，所述冲针的下端面设有绳，所述支架的后侧固定安装框架，所述框架位于冲针的上端和快速夹钳之间，所述框架上固定安装气缸一和气缸二，所述气缸一和气缸二分别位于冲针的左侧和右侧且位置对应，所述气缸一和气缸二上均安装用于辅助夹紧冲针的夹具。
8.所述冲针是由钢材料制成的圆柱形的棒状结构，所述冲针的上端面为圆锥形的针尖，所述冲针的下端面与绳的一端可拆卸连接。
9.所述冲针的下端面上设有豁口，所述豁口内设有磁铁，所述磁铁通过磁力将绳的一端挤压在豁口内形成可拆卸连接结构，所述绳的另一端打有绳结。
10.所述快速夹钳通过人工手动操作的方式来夹紧或者松开冲针的下端。
11.所述冲头在下降的过程中能够通过连杆推动两个滑杆向横板的两端滑动并促使两个滑杆上的托板分开，所述冲头在上升的过程中能够通过连杆拉动两个滑杆向横板的中间滑动并促使两个滑杆上的托板闭合形成一个平板。
12.所述冲头在下降的过程中，气缸一和气缸二分别驱动其上的夹具伸出并挤压和夹紧冲针，所述冲头在上升的过程中，气缸一和气缸二分别驱动其上的夹具回缩并松开冲针。
13.所述传送带一上的贝壳能够通过一条带有刮板的输送链输送到托板上，所述传送带二上的贝壳能够通过另一条带有刮板的输送链输送到托板上。
14.所述滑道一的是截面为“凹”字形的直线槽，所述滑道二是由截面为“凹”字形的直线槽通过扭拧后形成的结构。
15.所述滑道二上的贝壳在沿着滑道二滑动时发生翻转，当贝壳落到传送带二上时，贝壳的腔体背对着传送带二的带面。
16.有益效果
17.利用本发明的技术方案制作的一种贝壳打孔穿绳设备，其具有如下优势：
18.1、本装置利用冲头、冲针、托板、连杆、气缸一、气缸二以及快速夹钳构成一个针对贝壳的自动打孔穿绳机构，无需工作人员手动钻孔和串绳，在提高工作效率的同时，大大降低了工作人员的劳动强度；
19.2、本装置通过冲头以及托板的配合实现冲头逐一推动贝壳向下冲向冲针的自动打孔动作，在此过程中，气缸一和气缸二形成冲针的辅助固定结构，保证冲孔过程中冲针的稳定性；
20.3、本装置利用滑道二扭拧的结构设计来实现贝壳在运输过程中自动翻面的效果，即传送带二上的贝壳腔体朝上，而传送带一上的贝壳腔体朝下，由于传送带一和传送带二
上的贝壳分别由带刮板的输送链交替输送至主机打孔位(即传送带一上的贝壳被带刮板的输送链送到托板上进行冲孔后，下一个输送到托板上的贝壳一定来自于传送带二)，所以当一个腔体朝上的贝壳被串在冲针上后，下一个串在冲针上的贝壳腔体一定是朝下的，从而实现贝壳的穿绳顺序要保证一正一反的效果。
附图说明
21.图1是本发明所述一种贝壳打孔穿绳设备的主视图；
22.图2是本发明所述一种贝壳打孔穿绳设备的右视图；
23.图3是本发明所述一种贝壳打孔穿绳设备的俯视图；
24.图4是本发明所述支架后侧结构的主视图；
25.图5是本发明所述支架后侧结构的结右视图；
26.图6是本发明所述支架后侧结构的俯视图；
27.图中，1、支架；2、料斗；3、刮板提升机构；4、滑道一；5、滑道二；6、传送带一；7、传送带二；8、支撑杆；9、冲头；10、电机；11、横板；12、导向块；13、滑杆；14、托板；15、连杆；16、带有刮板的输送链；17、冲针；18、快速夹钳；19、绳；20、框架；21、气缸一；22、气缸二；23、曲柄连杆机构。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示；
29.本技术的第一个创造点在于，在刮板提升机构的左侧固定安装滑道一4，所述刮板提升机构的右侧固定安装滑道二5，所述滑道一为直线型滑槽，所述滑道二为扭拧形滑槽，所述滑道一的一端和滑道二的一端均与刮板提升机构连通，所述贝壳通过刮板提升机构提升到支架上端后能够落到滑道一和滑道二上，所述支架的左侧固定安装传送带一6，所述支架的右侧固定安装传送带二7，所述传送带一的一端位于滑道一另一端的正下方，所述滑道一上的贝壳能够落到传送带一的一端上并保证贝壳的腔体朝着传送带一的带面，所述传送带一的另一端延伸到支架的后侧，所述传送带二的一端位于滑道二另一端的正下方，所述滑道二上的贝壳能够落到传送带二的一端上并保证贝壳的腔体背对着传送带的带面，所述传送带二的另一端延伸到支架的后侧；
30.本技术的第二个创造点在于，在支架的后侧固定安装支撑杆8，所述支撑杆上设有导向孔，还包括冲头9，所述冲头竖直向下贯穿导向孔并能够相对于导向孔做升降动作，所述支架的上端固定安装电机10，所述电机的转轴通过曲柄连杆机构23与冲头的上端连接，所述电机通过曲柄连杆机构驱动冲头升降，所述冲头的下端端面上设有开口，所述支撑杆下方固定安装横板11，所述横板的长度方向与支撑杆的长度方向平行，所述横板上设有长孔，所述长孔对着冲头并保证冲头的下端能够穿过长孔，所述横板下表面的两端固定安装导向块12，所述导向块上安装滑杆13，所述滑杆的长度方向与横板的长度方向平行，所述滑杆能够在导向块上沿着横板的长度方向滑动，所述滑杆靠近长孔的一端上固定安装托板14，所述托板与横板平行，两个滑杆上的托板对接形成一个平板，所述滑杆通过连杆15与冲头活动连接，所述冲头向下移动时能够驱动两个托板分开，所述支架的后侧还安装两条带有刮板的输送链16，两条带有刮板的输送链分布在托板的两侧，一条带有刮板的输送链的
一端与传送带一衔接且另一端与托板衔接，另一条带有刮板的输送链的一端与传送带二衔接且另一端与托板衔接，所述托板的下方设有冲针17和快速夹钳18，所述冲针和冲头位于同一条直线上，所述快速夹钳夹住冲针的下端并保证冲针上端的针尖对着冲头下端的开口，所述冲针的下端面设有绳19，所述支架的后侧固定安装框架20，所述框架位于冲针的上端和快速夹钳之间，所述框架上固定安装气缸一21和气缸二22，所述气缸一和气缸二分别位于冲针的左侧和右侧且位置对应，所述气缸一和气缸二上均安装用于辅助夹紧冲针的夹具。
31.本技术的第三个创造点在于，冲针是由钢材料制成的圆柱形的棒状结构，所述冲针的上端面为圆锥形的针尖，所述冲针的下端面与绳的一端可拆卸连接，所述冲针的下端面上设有豁口，所述豁口内设有磁铁，所述磁铁通过磁力将绳的一端挤压在豁口内形成可拆卸连接结构，所述绳的另一端打有绳结。
32.本技术的第四个创造点在于，滑道一的是截面为“凹”字形的直线槽，所述滑道二是由截面为“凹”字形的直线槽通过扭拧后形成的结构，所述滑道二上的贝壳在沿着滑道二滑动时发生翻转，当贝壳落到传送带二上时，贝壳的腔体背对着传送带二的带面；
33.本技术的第五个创造点在于，冲头在下降的过程中能够通过连杆推动两个滑杆向横板的两端滑动并促使两个滑杆上的托板分开，所述冲头在上升的过程中能够通过连杆拉动两个滑杆向横板的中间滑动并促使两个滑杆上的托板闭合形成一个平板，所述冲头在下降的过程中，气缸一和气缸二分别驱动其上的夹具伸出并挤压和夹紧冲针，所述冲头在上升的过程中，气缸一和气缸二分别驱动其上的夹具回缩并松开冲针。
34.本技术方案采用的电子器件均为现有产品，本技术的技术方案对于上述电子器件的结构没有特殊要求和改变，上述电子器件均属于常规电子设备；
35.在本技术方案实施的过程中，本领域人员需要将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
36.本技术技术方案在实施过程中，工作人员把散料贝壳放到料斗里，贝壳被刮板提升机构排序提升，即提升的过程中贝壳的腔体朝带面。然后在重力作用下自动进入刮板提升机构两侧的滑道一和滑道二中。贝壳分别经过滑道一和滑道二输出到传送带一和传送带二上，贝壳经过滑道二时在滑道二扭拧结构的引导下实现翻面，即传送带二上的贝壳腔体背离传送带二的带面并保持贝壳腔体朝上的状态。传送带一和传送带二上的贝壳分别由带刮板的输送链交替输送至主机打孔位，即托板所在位置。
37.电机带动曲柄连杆机构驱动冲头向下冲，冲头下端面上设有开口，冲头的下冲会同时带动两个托板分开，使冲头将贝壳快速压向冲针并通过冲针上端的针尖将贝壳击穿，从而实现打孔及穿绳工作。冲针下端由快速夹钳夹紧或松开，工作人员手动控制快速夹钳。
38.气缸一和气缸二的作用是在冲孔时辅助夹紧冲针，当冲头下冲时，气缸一和气缸二夹紧冲针。当冲头上升时，气缸一和气缸二松开冲针，穿孔的贝壳沿着冲针的长度方向下落到其下端。当冲针上的冲孔贝壳达到设定数量时，工组人员手动打开快速夹钳，并将穿好贝壳的冲针及绳从机器取出，再放下一个空的冲针及绳并重复上述操作。冲针是上端面为
尖端的钢棒，为便于冲针和绳连接及脱开，在冲针的下端面上设置豁口，在豁口内放置磁铁，用磁铁将绳的一端压到冲针下端面的豁口中，绳的另一端打结，这样便于人工的取放。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
40.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。