一种自动排料系统的制作方法

1.本发明属于排料系统技术领域，具体涉及一种自动排料系统。


背景技术：

2.黏土被加工成长条状的黏土条，需要将黏土条切成若干黏土段，同时将黏土段放入模具中去压合形成胚块。
3.目前市面上采用多套工装对黏土进行加工，需要人工操作相应工装对黏土进行处理，不仅效率低下，而且操作繁琐。
4.因此，亟需开发一种新的自动排料系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种自动排料系统。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动排料系统，其包括：依次设置的上料装置、切料装置、推料装置和下料装置；其中所述上料装置将黏土条送入切料装置中，所述切料装置对黏土条进行切割，以将黏土条切成若干黏土段，即所述切料装置将各黏土段压入推料装置中，以使各黏土段在所述推料装置中形成胚块；所述推料装置带动各胚块进入下料装置中，且所述下料装置在各胚块上切出相应防裂槽。
7.进一步，所述上料装置包括：斜向上设置的环形上料输送带；沿所述环形上料输送带的输送方向平行间隔设置若干上料板，各所述上料板垂直于环形上料输送带设置，即相邻两所述上料板之间接收黏土条，以在所述环形上料输送带斜上方的转向处将黏土条投放至切料装置。
8.进一步，所述推料装置包括：推料平台和若干环形推料输送机构；各所述环形推料输送机构纵向且平行设置在推料平台上，各所述环形推料输送机构中设置相应推料通道；所述推料通道的起始端位于切料装置的下方，所述推料平台上位于各推料通道的末端设置相应推出孔；所述切料装置将各黏土段压入对应的推料通道中，各所述环形推料输送机构带动相应推料通道中形成的胚块移动至推出孔，即通过对应推出孔将胚块下料至所述下料装置中。
9.进一步，所述环形推料输送机构包括：两个环形推料输送带；两所述环形推料输送带纵向且平行设置在推料平台上，两所述环形推料输送带之间形成推料通道；两所述环形推料输送带反向转动，以带动所述推料通道中胚块朝向推出孔移动；所述环形推料输送带的内侧铰接有若干弧形张紧片，以使所述环形推料输送带的外侧抵住胚块，即带动胚块在所述推料通道中移动。
10.进一步，所述下料装置包括：环形下料输送带和切槽机构；所述环形下料输送带设置在推料平台的下方，所述切槽机构位于环形下料输送带的上方；所述环形下料输送带上间隔排列若干模槽，即胚块从各所述推出孔中下料至环形下料输送带上相应模槽中，所述切槽机构对准环形下料输送带上相应模槽下压，以在相应模槽中胚块上切出相应防裂槽。
11.进一步，所述切槽机构包括：切槽气缸、两切槽柱、切槽板和若干月牙形切刀；两所述切槽柱固定在环形下料输送带两侧，所述切槽板的两端分别活动穿过两切槽柱，各所述月牙形切刀位于切槽板的底部；所述切槽气缸的活动部连接切槽板；所述切槽气缸驱动切槽板在两切槽柱上移动，以带动各所述月牙形切刀移向相应模槽，即通过各所述月牙形切刀在相应模槽中胚块上切出相应防裂槽。
12.进一步，所述切料装置包括：安装架、引导板、铰接框架和切料机构；所述安装架、引导板、铰接框架位于环形上料输送带斜上方转向处的下方，所述引导板活动设置在安装架上，所述引导板上开设有若干上落料孔，所述安装架上对应各上落料孔处设置有若干下落料孔，且所述上落料孔与下落料孔形成落料通道；所述铰接框架上对向两侧分别铰接在安装架上，所述铰接框架的另一侧贴于环形上料输送带设置，所述铰接框架的剩余一侧与切料机构活动连接；所述切料机构活动穿过引导板、安装架；所述环形上料输送带斜上方的转向处将黏土条投放至引导板，以沿所述引导板朝向切料机构移动，所述环形上料输送带通过相应上料板周期性抵推铰接框架转动，以带动所述切料机构纵向往复运动，即所述切料机构将黏土条切成若干黏土段，并将各黏土段从相应落料通道压至推料通道。
13.进一步，所述引导板上开设有若干上限位条孔，所述安装架上对应各上限位条孔处设置有若干下限位条孔，且所述上限位条孔与下限位条孔形成切料通道；所述切料机构包括：移动板和若干切料板；所述移动板与铰接框架相铰接；各所述切料板纵向且平行设置在移动板的底部，且各所述切料板活动限位在相应切料通道内，各所述切料板上朝向引导板一侧设置切料齿条；在所述铰接框架周期性转动时，所述移动板及各切料板在切料通道限位下纵向往复运动，即黏土条沿所述引导板滑落直至抵于各切料板，各所述切料板在纵向往复运动时通过相应切料齿条将黏土条切成若干黏土段；所述移动板的底部设置若干压料柱；当所述移动板带动压料柱上抬时，所述压料柱打开落料通道，以使相应黏土段落入落料通道中；当所述移动板带动压料柱下压时，所述压料柱压入落料通道，以将黏土段压成胚块。
14.进一步，所述移动板的顶部斜向设置有弧形接料板，且所述弧形接料板上开设弧形槽，以用于容纳从所述引导板上滑落的黏土条；所述移动板的后端铰接有压板，所述引导板上设置有出粉气囊；所述出粉气囊通过软管连通落料通道中储粉腔，即所述移动板带动压板挤压出粉气囊，以使所述出粉气囊将储粉腔内黏土粉铺洒于落料通道下方的推料通道上。
15.进一步，所述引导板设置有活动面和固定面，所述上限位孔位于固定面上，且在所述上限位孔中设置连接活动面的打磨块，即当所述移动板带动切料板在切料通道中往复运动时，所述打磨块清理切料板上切料齿条中碎屑，且所述切料齿条抵推打磨块以带动活动面进行摆动。
16.本发明的有益效果是，本发明通过上料装置将黏土条有序送入切料装置中，由切料装置完成对黏土条的切段及压合，同时推料装置能够将成形的胚块送入下料装置中，采用推动方式避免胚块黏着在推料装置上，最终通过下料装置对胚块进行防裂处理后送入后续设备。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明的自动排料系统的整装图；图2是本发明的上料装置的结构图；图3是本发明的推料装置的结构图；图4是本发明的下料装置的结构图；图5是本发明的模槽的结构图；图6是本发明的切槽机构的结构图；图7是本发明的切料装置的结构图；图8是本发明的引导板的结构图；图9是本发明的切料机构的结构图；图10是本发明的引导板的局部结构放大图；图11是本发明的切料机构的局部结构放大图。
21.图中：1、上料装置；11、环形上料输送带；12、上料板；13、上料仓；2、切料装置；21、安装架；211、下落料孔；212、下限位条孔；22、引导板；221、上落料孔；222、上限位条孔；223、活动面；224、固定面；225、打磨块；23、铰接框架；231、腰形孔；24、切料机构；241、移动板；242、切料板；2421、切料齿条；243、压料柱；244、弧形接料板；2441、弧形槽；245、压板；246、出粉气囊；247、软管；25、落料通道；3、推料装置；31、推料平台；311、推料通道；312、推出孔；32、环形推料输送机构；321、环形推料输送带；322、弧形张紧片；4、下料装置；41、环形下料输送带；411、模槽；4111、辅助槽；42、切槽机构；421、切槽气缸；422、切槽柱；423、切槽板；424、月牙形切刀；43、下料板。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1在本实施例中，如图1至图11所示，本实施例提供了一种自动排料系统，其包括：依次设置的上料装置1、切料装置2、推料装置3和下料装置4；其中所述上料装置1将黏土条送入切料装置2中，所述切料装置2对黏土条进行切割，以将黏土条切成若干黏土段，即所述切
料装置2将各黏土段压入推料装置3中，以使各黏土段在所述推料装置3中形成胚块；所述推料装置3带动各胚块进入下料装置4中，且所述下料装置4在各胚块上切出相应防裂槽。
24.上料装置1上料装置1主要起上料的作用，能够有序将黏土条送入切料装置2。
25.切料装置2切料装置2主要起切段、压合的作用，能够对进入切料装置2中的黏土条进行切段，以将黏土条分为均匀的黏土段，并在压入推料装置3中的过程中将黏土段压成胚块，胚块用于投入后续生产中。
26.推料装置3推料装置3起推料的作用，能够推动胚块进入下料装置4，防止胚块黏着在推料装置3上，能够实现稳定运输。
27.下料装置4下料装置4主要起下料的作用，在下料过程中在各胚块上切出相应防裂槽，对各胚块进行防裂处理，方便后续设备对胚块进行加工。
28.在本实施例中，本实施例通过上料装置1将黏土条有序送入切料装置2中，由切料装置2完成对黏土条的切段及压合，同时推料装置3能够将成形的胚块送入下料装置4中，采用推动方式避免胚块黏着在推料装置3上，最终通过下料装置4对胚块进行防裂处理后送入后续设备。
29.在本实施例中，所述上料装置1包括：斜向上设置的环形上料输送带11；沿所述环形上料输送带11的输送方向平行间隔设置若干上料板12，各所述上料板12垂直于环形上料输送带11设置，即相邻两所述上料板12之间接收黏土条，以在所述环形上料输送带11斜上方的转向处将黏土条投放至切料装置2。
30.在本实施例中，环形上料输送带11斜下方的转向处设置有上料仓13，环形上料输送带11在转动时会将上料仓13中黏土条送至环形上料输送带11斜上方的转向处，在环形上料输送带11斜上方的转向处将黏土条有序送入切料装置2中去。
31.在本实施例中，所述推料装置3包括：推料平台31和若干环形推料输送机构32；各所述环形推料输送机构32纵向且平行设置在推料平台31上，各所述环形推料输送机构32中设置相应推料通道311；所述推料通道311的起始端位于切料装置2的下方，所述推料平台31上位于各推料通道311的末端设置相应推出孔312；所述切料装置2将各黏土段压入对应的推料通道311中，各所述环形推料输送机构32带动相应推料通道311中形成的胚块移动至推出孔312，即通过对应推出孔312将胚块下料至所述下料装置4中。
32.在本实施例中，环形推料输送机构32能够推动胚块在推料平台31上移动，而非采用推料平台31带动胚块移动，由于胚块存在一定黏性，会黏着在推料平台31上，因此采用推动的方式输送胚块，通过环形推料输送机构32推动胚块的好处在于能够避免胚块黏着在推料平台31。
33.在本实施例中，所述环形推料输送机构32包括：两个环形推料输送带321；两所述环形推料输送带321纵向且平行设置在推料平台31上，两所述环形推料输送带321之间形成推料通道311；两所述环形推料输送带321反向转动，以带动所述推料通道311中胚块朝向推出孔312移动；所述环形推料输送带321的内侧铰接有若干弧形张紧片322，以使所述环形推
料输送带321的外侧抵住胚块，即带动胚块在所述推料通道311中移动。
34.在本实施例中，在环形推料输送带321的内侧活动铰接相应弧形张紧片322，能够使环形推料输送带321张紧，进而提高环形推料输送带321的外侧与胚块之间的摩擦力，从而推动胚块在推料通道311中移动。
35.在本实施例中，所述下料装置4包括：环形下料输送带41和切槽机构42；所述环形下料输送带41设置在推料平台31的下方，所述切槽机构42位于环形下料输送带41的上方；所述环形下料输送带41上间隔排列若干模槽411，即胚块从各所述推出孔312中下料至环形下料输送带41上相应模槽411中，所述切槽机构42对准环形下料输送带41上相应模槽411下压，以在相应模槽411中胚块上切出相应防裂槽。
36.在本实施例中，环形下料输送带41上相应模槽411的位置与各推出孔312在推料平台31上的位置相对应，胚块从推出孔312中落下正好滑落在模槽411内，环形下料输送带41与切槽机构42相配合，由切槽机构42在胚块上切出相应防裂槽进行防裂处理。
37.在本实施例中，所述切槽机构42包括：切槽气缸421、两切槽柱422、切槽板423和若干月牙形切刀424；两所述切槽柱422固定在环形下料输送带41两侧，所述切槽板423的两端分别活动穿过两切槽柱422，各所述月牙形切刀424位于切槽板423的底部；所述切槽气缸421的活动部连接切槽板423；所述切槽气缸421驱动切槽板423在两切槽柱422上移动，以带动各所述月牙形切刀424移向相应模槽411，即通过各所述月牙形切刀424在相应模槽411中胚块上切出相应防裂槽。
38.在本实施例中，模槽411中开设有辅助槽4111，月牙形切刀424正好卡在辅助槽4111内，方便对防裂槽的深度进行把控。
39.在本实施例中，环形下料输送带41末端的下方设置有下料板43，以用于模槽411内胚块进行下料。
40.在本实施例中，所述切料装置2包括：安装架21、引导板22、铰接框架23和切料机构24；所述安装架21、引导板22、铰接框架23位于环形上料输送带11斜上方转向处的下方，所述引导板22活动设置在安装架21上，所述引导板22上开设有若干上落料孔221，所述安装架21上对应各上落料孔221处设置有若干下落料孔211，且所述上落料孔221与下落料孔211形成落料通道25；所述铰接框架23上对向两侧分别铰接在安装架21上，所述铰接框架23的另一侧贴于环形上料输送带11设置，所述铰接框架23的剩余一侧与切料机构24活动连接；所述切料机构24活动穿过引导板22、安装架21；所述环形上料输送带11斜上方的转向处将黏土条投放至引导板22，以沿所述引导板22朝向切料机构24移动，所述环形上料输送带11通过相应上料板12周期性抵推铰接框架23转动，以带动所述切料机构24纵向往复运动，即所述切料机构24将黏土条切成若干黏土段，并将各黏土段从相应落料通道25压至推料通道311。
41.在本实施例中，引导板22、铰接框架23和切料机构24安装在安装架21上，环形上料输送带11通过上料板12能够周期性抵压铰接框架23的一侧下压，由于铰接框架23铰接在安装架21上，铰接框架23的相对侧能够带动切料机构24周期性上抬，由于切料机构24本身存在重力，铰接框架23不受力时切料机构24会下落，从而实现切料机构24纵向往复运动。
42.在本实施例中，所述引导板22上开设有若干上限位条孔222，所述安装架21上对应各上限位条孔222处设置有若干下限位条孔212，且所述上限位条孔222与下限位条孔212形
成切料通道；所述切料机构24包括：移动板241和若干切料板242；所述移动板241与铰接框架23相铰接；各所述切料板242纵向且平行设置在移动板241的底部，且各所述切料板242活动限位在相应切料通道内，各所述切料板242上朝向引导板22一侧设置切料齿条2421；在所述铰接框架23周期性转动时，所述移动板241及各切料板242在切料通道限位下纵向往复运动，即黏土条沿所述引导板22滑落直至抵于各切料板242，各所述切料板242在纵向往复运动时通过相应切料齿条2421将黏土条切成若干黏土段；所述移动板241的底部设置若干压料柱243；当所述移动板241带动压料柱243上抬时，所述压料柱243打开落料通道25，以使相应黏土段落入落料通道25中；当所述移动板241带动压料柱243下压时，所述压料柱243压入落料通道25，以将黏土段压成胚块。
43.在本实施例中，铰接框架23的转动杆活动穿过移动板241，以实现铰接框架23与移动板241相铰接，铰接框架23上设置相应腰形孔231，转动杆的两端活动设置在相应腰形孔231内，腰形孔231能提供位移余量，能够实现铰接框架23转动、移动板241及各切料板242纵向移动。
44.在本实施例中，移动板241在铰接框架23带动下纵向往复运动，同时切料板242能够抵住黏土条，阻碍黏土条直接进入落料通道25，只有黏土条被切料齿条2421切断后，黏土段从移动板241与引导板22之间进入落料通道25中。
45.在本实施例中，所述移动板241的顶部斜向设置有弧形接料板244，且所述弧形接料板244上开设弧形槽2441，以用于容纳从所述引导板22上滑落的黏土条；所述移动板241的后端铰接有压板245，所述引导板22上设置有出粉气囊246；所述出粉气囊246通过软管247连通落料通道25中储粉腔，即所述移动板241带动压板245挤压出粉气囊246，以使所述出粉气囊246将储粉腔内黏土粉铺洒于落料通道25下方的推料通道311上。
46.在本实施例中，弧形槽2441能够容纳黏土条，由于储粉腔内需要补充黏土粉，则留置在弧形槽2441内的黏土条会被碾碎呈黏土粉，以用于补充储粉腔。
47.在本实施例中，由于黏土段表面存在黏性，通过出粉气囊246将储粉腔内黏土粉铺洒于落料通道25下方的推料通道311上，黏土粉能够降低黏土段表面黏性，同时黏土粉与黏土段材质完全相同，不会影响对黏土段的后续加工。
48.在本实施例中，所述引导板22设置有活动面223和固定面224，所述上限位孔位于固定面224上，且在所述上限位孔中设置连接活动面223的打磨块225，即当所述移动板241带动切料板242在切料通道中往复运动时，所述打磨块225清理切料板242上切料齿条2421中碎屑，且所述切料齿条2421抵推打磨块225以带动活动面223进行摆动。
49.在本实施例中，打磨块225一方面能够对切料齿条2421进行清理，能够保证切料板242持续工作，另一方面能够带动活动面223摆动，黏土条不容易黏着在活动面223上，能够使黏土条沿着活动面223滑落至固定面224进行切段处理。
50.综上所述，本发明通过上料装置将黏土条有序送入切料装置中，由切料装置完成对黏土条的切段及压合，同时推料装置能够将成形的胚块送入下料装置中，采用推动方式避免胚块黏着在推料装置上，最终通过下料装置对胚块进行防裂处理后送入后续设备。
51.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
52.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
55.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。