一种基于封边设备的集装箱房顶排水槽回字型封边方法与流程

1.本发明涉及集装箱加工领域，特别涉及一种基于封边设备的集装箱房顶排水槽回字型封边方法。


背景技术：

2.现有的集装箱产品装配做法是采用人工装配，集装箱房顶均设有保温棉等进行保温，不能有水进入保温层，不能渗漏。集装箱箱顶部位一般设置排水沟槽疏通导水，排水沟槽高度宽度一般较小，而箱装箱框与排水槽都是一体成形的，所以需要铁皮整体覆盖在集装箱内圈的排水沟侧边进行封边，由于结构的特殊性，其集装箱顶封边的常规的做法是将铁皮，常采用人工先将箱顶的铁片进行敲打，再用工具将铁皮顶起封边，封边工作非常吃力、费力，且容易伤到手，劳动强度高，而且其集装箱整体面积大，人工单次封边长度短，需绕集装箱四周多次封边完成整体封边，加工非常周期长，加工效率低。由于排水沟较为狭窄，工作空间小，人工难以把铁皮紧密反扣在反边上，封边后的铁皮与集装箱反边存在空隙，雨水容易从空隙处进入集装箱保温层，且人工加工过程中铁皮容易发生偏移，使反扣住反边的铁皮长度不足，铁皮容易脱离反边，降低封边质量。


技术实现要素：

3.本发明主的目的在于提供一种基于封边设备的集装箱房顶排水槽回字型封边方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种基于封边设备的集装箱房顶排水槽回字型封边方法，所述方法包括如下:
6.1)包括封边设备的设计，其所述的的封边设备具有电磁铁配合的扣压定位结构，设有一定位置设置的气动压刀，且其气动压刀能以呈“口”字边顺延往复移动；
7.2)采用封边设备的电磁铁配合的扣压定位结构与集装箱房顶的钢梁定位，采用封边设备的气动压刀伸入排水槽内移动工作，将集装箱房顶的铁皮边缘依次压入、折弯、反扣在排水槽内侧槽内；
8.3)采用封边设备沿集装箱房顶周围移动，重复2)步骤，依次完成集装箱房顶四周的房顶与排水槽封边。
9.所述封边设备包括支座，所述支座上设有电动推杆，所述电动推杆上设有封边机构，所述封边机构上设有气缸一、气缸二，所述气缸一和气缸二下设有平压横杆，所述封边机构还设有移动板，所述移动板上设有气缸三和气缸四，所述气缸三和气缸四下设有压刀，所述压刀与平压横杆互相平行设置，所述压刀下两侧均设有电磁铁，所述电磁铁下设有感应片。
10.作为优选，所述封边机构还设有导轨、气缸五、气缸六，所述移动板位于导轨上，所述气缸五和气缸六与移动板水平连接，所述气缸五和气缸六带动移动板在导轨上线性运动。
11.作为优选，所述电动推杆位于支座两侧，所述电动推杆包括电动推杆一和电动推杆二，所述封边机构通过电动推杆进行上下移动。
12.作为优选，所述电动推杆一和电动推杆二受自身侧的感应片控制。
13.作为优选，所述封边机构还设有扣压杆，所述扣压杆位于封边机构两端。
14.作为优选，所述封边机构还设有控制总箱，所述气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五、气缸六、电磁铁、感应片分别与控制总箱电性连接，所述气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五、气缸六为压力至少为800kg的气缸，所述电磁铁单个压力至少为800kg。
15.作为优选，所述压刀呈“l”型，所述压刀包括第一压刀和第二压刀，所述第一压刀和第二压刀互相垂直设置，所述第二压刀朝向平压横杆。
16.具体地，所述2)步骤具体包括如下：
17.调整：感应片检测与集装箱钢梁的距离，若感应片没有触碰到钢梁，电动推杆一和电动推杆二启动，带动封边机构上升，直到感应片触碰到钢梁停止运动，封边机构与集装箱房顶高度平齐；
18.固定：电磁铁启动，吸住钢梁，同时将封边机构两端的扣压杆扣住集装箱排水沟外侧；
19.封边：气缸一和气缸二同时启动，平压横杆下降将铁皮固定在集装箱的反边上，气缸二和气缸三启动，压刀下降，将铁皮沿反边边缘压入排水沟槽内，气缸五和气缸六同时启动，压刀向反边侧移动，将铁皮折弯，气缸三和气缸四启动，压刀向上运动，铁皮反扣固定在反边上；
20.复位：气缸三和气缸四带动压刀下降，再由气缸五和气缸六带动压刀向后运动，气缸三和气缸四带动压刀上升回到初始位置，气缸一和气缸二启动，平压横杆上升回到初始位置，电磁铁停止，扣压杆解除固定，完成该部位封边。
21.本发明具有如下有益效果：
22.1、本方法简单、实用，本发明的气缸带动平压横杆下降固定铁皮，再由气缸带动压刀呈“口”字边顺延往复移动，将铁皮依次压入、折弯、反扣在集装箱排水沟的反边上，全程实现一个自动结构实现几个动作连续运动，完成集装箱房顶与排水槽内侧壁高密封边，实现快速、准确有效的特定位置的槽位封边加工，大大减化了采用人工操作，有效地缩短加工周期，提高加工效率，降低加工成本。
23.2、在加工过程中，其设置的平压横杆牢固固定铁皮，使其不发生偏移，进一步提高了封边的质量。
24.3、在加工过程中，感应片控制自身侧的电动推杆一和电动推杆二调整封边机构高度，使平压横杆与压刀能平整贴合铁皮表面，保证加工后的铁皮能紧密贴合反边，电磁铁和扣压杆配合固定封边机构，避免封边时由于集装箱反作用力封边机构发生偏移，进一步提高封边质量。
附图说明
25.图1是回字型封边加工流程图。
26.图2为本发明前立体结构示意图。
27.图3为本发明后立体结构示意图。
28.图4为本发明侧面结构示意图。
29.图5为集装箱房顶结构示意图。
30.图6为本发明工作示意图一。
31.图7为本发明加工示意图二。
32.图中：1-支座；2-电动推杆一；3-封边机构；4-移动板；5-导轨；6-平压横杆；7-控制总箱；8-排水沟；9-钢梁；21-电动推杆二；31-气缸一；32-气缸二；33-气缸三；34-气缸四；35-气缸五；36-气缸六；37-电磁铁；38-感应片；39-扣压杆；41-压刀；81-反边。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.一种基于封边设备的集装箱房顶排水槽回字型封边方法，所述方法包括如下:
35.1)包括封边设备的设计，其所述的的封边设备具有电磁铁配合的扣压定位结构，设有一定位置设置的气动压刀，且其气动压刀能以呈“口”字边顺延往复移动；
36.2)采用封边设备的电磁铁配合的扣压定位结构与集装箱房顶的钢梁定位，采用封边设备的气动压刀伸入排水槽内移动工作，将集装箱房顶的铁皮边缘依次压入、折弯、反扣在排水槽内侧槽内；
37.3)采用封边设备沿集装箱房顶周围移动，重复2)步骤，依次完成集装箱房顶四周的房顶与排水槽封边。
38.如图2-4所示，封边设备包括支座1，支座1两端均设有电动推杆，所述电动推杆上设有封边机构3，所述封边机构3上设有气缸一31、气缸二32，所述气缸一31和气缸二32下设有平压横杆4，气缸一31和气缸二32带动平压横杆4上下移动。封边机构3还设有移动板5，所述移动板5上设有气缸三33和气缸四34，所述气缸三33和气缸四34下设有压刀7，气缸三33和气缸四34带动压刀7上下移动，所述压刀7下两侧均设有电磁铁37，所述电磁铁37下设有感应片38。
39.具体的，封边机构3还设有导轨6、气缸五35、气缸六36，所述移动板5位于导轨6上，所述气缸五35和气缸六36与移动板5水平连接，所述气缸五35和气缸六36带动移动板5在导轨6上线性运动，进而实现移动板5下的压刀7在沿导轨6方向进行线性运动。气缸三33、气缸四34、气缸五35、气缸六36使压刀7能以呈“口”字边顺延往复移动，具体为:如图6所示流程，先往下运动，再横向另一边移动，再向上移动，最后向内侧槽移动，参考图6流程，完成后再以原路返回。
40.进一步的，电动推杆包括电动推杆一2和电动推杆二21，封边机构3通过电动推杆一2和电动推杆二21带动其上下移动。电动推杆一2和电动推杆二21受自身侧的感应片38控制，当感应片38未触碰到钢梁9时，发出启动信号，电动推杆一2和电动推杆21启动抬升封边机构3，直到感应片38触碰到钢梁9的底部，发出停止信号，电动推杆一2和电动推杆21停止运动，调整封边机构3的高度使其与集装箱房顶高度平齐，保证后期封边时，平压横杆4和压刀7能够与铁皮表面紧密贴合，进而平整固定和折弯铁皮。
41.具体的，封边机构3采用电磁铁37和扣压杆39配合固定在集装箱外侧，电磁铁37单个吸力至少为800kg，扣压杆39位于封边机构3两端，扣压杆39用于扣在集装箱排水沟8外侧，用于辅助受力，避免因集装箱反向推力而导致封边机构3与集装箱之间产生位移，最后影响成品质量。
42.封边机构3还设有控制总箱8，所述气缸一31、气缸二32、气缸三33、气缸四34、气缸五35、气缸六36、电磁铁37、感应片38分别与控制总箱8电性连接，气缸一31、气缸二32、气缸三33、气缸四34、气缸五35、气缸六36为压力至少为800kg的气缸，保证对铁皮施加的压力，使铁皮能够紧密贴合反边81，提高封边质量。
43.控制总箱8采用单片机控制器进行控制气缸一31、气缸二32、气缸三33、气缸四34、气缸五35、气缸六36、电磁铁37、感应片38，通过时间及程序控制进行流程控制，以及表控系统，控制设备的正常运行。
44.如图4所示，压刀7包括第一压刀71和第二压刀72，第一压刀71和第二压刀72互相垂直设置，第二压刀72朝向平压横杆4，且压刀7与平压横杆4互相平行设置。
45.排水沟8宽一般为40mm-50mm，压刀7尺寸可根据情况进行调整。
46.因集装箱屋顶整体面积较大，采用普通钢材制作，常规的面积约为3*6＝18平方米，周长为(6+3)*2＝18米，支座1四角下设置有万向轮可方便沿集装箱房顶移动设备。
47.准备工作：对集装箱的房顶进行覆盖铁皮，铁皮厚度为0.4-0.5mm，需要将铁皮整体覆盖在内圈的排水沟8侧边，伸出排水沟8的反边81约10mm，垫高集装箱房顶，约垫高120mm左右。并对房顶的铁皮进行初步固定。
48.如图1所示，2)步骤具体包括如下：
49.21)调整：感应片38检测与集装箱钢梁9的距离，若感应片38没有触碰到钢梁9，电动推杆一2和电动推杆二21启动，带动封边机构3上升，直到感应片38触碰到钢梁9停止运动，封边机构3与集装箱房顶高度平齐；
50.22)固定：电磁铁37启动，吸住钢梁9，同时将封边机构3两端的扣压杆39扣住集装箱排水沟8外侧，将封边机构3固定在集装箱外围；
51.23)封边：气缸一31和气缸二32同时启动，平压横杆4下降将铁皮固定在集装箱的反边81上，气缸二32和气缸三33启动，压刀7下降，如图6所示，第二压刀72将铁皮沿反边81边缘向下压入排水沟8内，气缸五35和气缸六36启动，推动移动板5移动，压刀7向反边81侧移动，移动过程中第二压刀72将铁皮折弯，气缸三33和气缸四34启动，压刀7向上运动，如图7所示，第二压刀72和平压横杆6共同作用将铁皮牢牢反扣固定在反边81上；
52.24)复位：气缸三33和气缸四34带动压刀7下降，再由气缸五35和气缸六36带动移动板5使压刀7向后运动，气缸三33和气缸四34带动压刀7上升回到初始位置，气缸一31和气缸二32启动，平压横杆4上升回到初始位置，电磁铁37停止，扣压杆39解除固定，完成该部位封边。
53.移动封边设备，重复以上步骤，对下一部位进行操作，直至完成集装箱四周集装箱房顶与排水槽整体回字型的封边。
54.本发明方法简单、实用，其气缸带动平压横杆下降固定铁皮，再由气缸带动压刀呈“口”字边顺延往复移动，将铁皮依次压入、折弯、反扣在集装箱排水沟的反边上，全程实现一个自动结构实现几个动作连续运动，完成集装箱房顶与排水槽内侧壁高密封边，实现特
定槽位约高40mmx宽50mm的封边加工，实现快速、准确有效的加工，大大减化了采用人工操作，有效地缩短加工周期，提高加工效率，降低加工成本。
55.在加工过程中，其设置的平压横杆牢固固定铁皮，使其不发生偏移，进一步提高了封边的质量。
56.在加工过程中，其设置的平压横杆与压刀产生的张拉作用，远大于人工覆盖铁皮所产生的拉力，因此，采用本方法所生产的集装箱房顶整体覆盖的铁皮张力更好，能承受一定的踩压力，当人踩上铁板后，不会出现踩塌现象，而采用人工所压的房顶，则容易出现一定的压塌现象，从而导致容易积水等质量缺陷。
57.在加工过程中，感应片控制自身侧的电动推杆一和电动推杆二调整封边机构高度，使平压横杆与压刀能平整贴合铁皮表面，保证加工后的铁皮能紧密贴合反边，电磁铁和扣压杆配合固定封边机构，避免封边时由于集装箱反作用力封边机构发生偏移，进一步提高封边质量。
58.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。