一种电杆吊装装置的制作方法

1.本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种电杆吊装装置。


背景技术：

2.在变电站或一些负荷不是很重的地方需要竖立电杆输送电力负荷。然而，电杆竖立位置常处于交通不变或空间狭小地方，使得吊装吊车无法进入施工，因此大多采用人工方式竖立电杆。
3.在现有的人工方式竖立电杆时，会使用辅材(如木材等)做临时支架来协助稳定，但临时支架常因结构放置不合理而不具有稳固性，造成电杆偏移，甚至出现电杆倾倒造成人身伤亡事故现象。
4.因此，有必要提供一种机械操作方式竖立电杆，能够规避人工竖立电杆的风险，不仅提高了安全性，还省时省力。


技术实现要素：

5.本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电杆吊装装置，能够规避人工竖立电杆的风险，不仅提高了安全性，还省时省力。
6.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电杆吊装装置，包括移动板车、电杆搭载板、板间支撑机构以及弹性止挡结构；其中，
7.所述移动板车的顶面在轴向一侧上开设有开口朝上并用于容纳所述板间支撑机构的第一凹槽，且在轴向另一侧上转动的安装有所述电杆搭载板；所述移动板车的底面在轴向两侧上均固定安装有多个滚动轮，中间部位固定安装有多个距地高度可调并用于与地面接触后可固定于地面上的抓地爪；
8.所述电杆搭载板的顶面上形成有用于摆放电杆的放置位，其在远离所述第一凹槽的一侧上设有所述弹性止挡结构；所述电杆搭载板的底面盖设于所述移动板车的顶面上，其远离所述第一凹槽的一侧与所述移动板车的顶面活动连接，且其靠近所述第一凹槽的一侧延伸出所述移动板车之外；
9.所述板间支撑机构容纳于所述第一凹槽中，并在外力作用时做上下伸缩运动，以支撑所述电杆搭载板在预定角度范围内轴向转动；
10.所述弹性止挡结构包括挡板和弹簧；所述挡板的一端转动的安装于所述电杆搭载板的顶面上，另一端与所述弹簧的一端相固定；所述弹簧的另一端固定于所述电杆搭载板的顶面上，且其未受力变形时可使所述挡板与所述电杆搭载板的顶面相垂直；
11.其中，所述板间支撑机构支撑所述电杆搭载板转动，使所述挡板受电杆倾斜抵压的作用力转至与所述电杆搭载板的顶面接触时，电杆自动从所述电杆搭载板滑落至预定的竖杆位置。
12.其中，所述板间支撑机构由液压千斤顶及用于控制所述液压千斤顶的千斤顶操作机构组成；其中，
13.所述液压千斤顶固定于所述第一凹槽中，且其初始高度低于所述第一凹槽的深度，上顶高度高于所述第一凹槽的深度并超出所述移动板车的顶面；
14.所述千斤顶操作机构安装于所述移动板车的顶面与其底面之间的侧壁上，其输出轴穿入所述第一凹槽并与所述液压千斤顶相连。
15.其中，所述板间支撑机构由马达、伸缩吊臂及用于控制所述马达转速及方向的马达控制器组成；其中，
16.所述伸缩吊臂固定于所述第一凹槽中，其包括支撑臂、主臂及所述主臂内由所述马达驱动依序逐节伸缩的多节副臂；所述支撑臂朝向所述弹性止挡结构的一端固定于所述第一凹槽中，其远离所述弹性止挡结构的一端连接于所述主臂的中间部位并与所述主臂形成一定锐角；所述主臂的一端固定于所述第一凹槽中并远离所述支撑臂设置，另一端靠近所述电杆搭载板的底面设置；所述伸缩吊臂的初始高度低于所述第一凹槽的深度，每一节副臂的伸出高度均高于所述第一凹槽的深度并超出所述移动板车的顶面；
17.所述马达设置于所述主臂内并通过相应的神错连杆与每一节副臂连接；
18.所述马达控制器安装于所述移动板车的顶面与其底面之间的侧壁上，其输出端穿入所述第一凹槽并与所述马达相连。
19.其中，所述一定锐角为60
°
。
20.其中，所述预定角度范围为(0
°
,60
°
]。
21.其中，所述电杆搭载板的底面在位于所述第一凹槽上方区域上开设有一开口向下的第二凹槽；其中，
22.所述第二凹槽的开口面积大于所述板间支撑机构朝向所述电杆搭载板的一端端面面积，以使所述板间支撑机构能在外力作用时伸入所述第二凹槽中并在所述第二凹槽内多个方向滑动。
23.其中，所述电杆搭载板的顶面形成的放置位为条形缺口槽；其中，所述条形缺口槽为所述电杆搭载板轴向上的凹形槽，且该凹形槽在远离所述弹性止挡结构的一端形成有用于电杆摆放的缺口。
24.其中，所述条形缺口槽在靠近缺口的一侧上设有长度可调且用于捆绑电杆的捆绑带。
25.其中，所述条形缺口槽的中间部位设有用于立杆的立杆机构；所述立杆机构由电动伸缩杆及用于控制所述电动伸缩杆伸缩运动的电动操作机构组成；其中，
26.所述电动伸缩杆固定于所述条形缺口槽中，且其初始高度低于所述条形缺口槽的深度，伸出高度高于所述条形缺口槽的深度并伸出所述条形缺口槽之外；
27.所述电动操作机构安装于所述移动板车的顶面与其底面之间的侧壁上，其输出轴穿入所述条形缺口槽并与所述电动伸缩杆相连；
28.其中，所述电动伸缩杆由所述电动操作机构驱动伸出所述条形缺口槽时，其抵压电杆的侧壁并以一定速度使电杆逐渐竖立。
29.其中，所述弹性止挡结构中设有的弹簧有两个；其中，两个所述弹簧分别位于所述挡板同一侧的相对两端。
30.实施本发明实施例，具有如下有益效果：
31.本发明的电杆吊装装置在电杆搭载板搭载有电杆之后，通过抓地抓将装置本身与
地面相固定，并通过操作板间支撑机构支撑电杆搭载板在预定角度范围内转动，使弹性止挡结构中的挡板受电杆倾斜抵压的作用力转至与电杆搭载板的顶面接触，实现电杆自动从电杆搭载板滑落至预定的竖杆位置，从而能规避人工竖立电杆的风险，提高了安全性，还省时省力。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
33.图1为本发明实施例提供的一种电杆吊装装置展开前的平面结构图；
34.图2为本发明实施例提供的一种电杆吊装装置展开后的平面结构图；
35.图3为图1-2中移动板车的平面结构图；
36.图4为图1-2中电杆搭载板的平面结构图；
37.图5为图1-2中一板间支撑机构未操作时的平面结构图；
38.图6为图6中板间支撑机构已操作时的平面结构图；
39.图7为图1-2中另一板间支撑机构未操作时的平面结构图；
40.图8为图7中板间支撑机构已操作时的平面结构图；
41.图9为本发明实施例提供的一种电杆吊装装置展开前的应用场景图；
42.图10为本发明实施例提供的一种电杆吊装装置展开后的一应用场景图；
43.图11为本发明实施例提供的一种电杆吊装装置展开后的另一应用场景图。
具体实施方式
44.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
45.如图1至图8所示，为本发明实施例中，提出的一种电杆吊装装置，包括移动板车1、电杆搭载板2、板间支撑机构3以及弹性止挡结构4；其中，
46.移动板车1由钢材或木材制作而成，其顶面11在轴向一侧上开设有开口朝上并用于容纳板间支撑机构2的第一凹槽111，且在轴向另一侧上转动(如通过转轴)的安装有电杆搭载板2；移动板车1的底面12在轴向两侧上均固定安装有多个滚动轮5(如采用聚氨酯制作而成的万向轮)，中间部位固定安装有多个距地高度可调并用于与地面接触后可固定于地面上的抓地爪6；应当说明的是，抓地爪6采用螺纹连接结构进行距地高度可调，且其抓力可确保移动板车1在电杆竖立时不会翻车；
47.电杆搭载板2由钢材或木材制作而成，其顶面21上形成有用于摆放电杆(未图示)的放置位211，其在远离第一凹槽111的一侧上设有弹性止挡结构4；电杆搭载板2的底面22盖设于移动板车1的顶面11上，其远离第一凹槽111的一侧与移动板车1的顶面11活动连接(即转动连接)，且其靠近第一凹槽111的一侧延伸出移动板车1之外，以确保板间支撑机3运动所需而避免支撑过程中电杆搭载板2下砸；
48.板间支撑机构3容纳于第一凹槽111中，并在外力作用时做上下伸缩运动，以支撑
电杆搭载板2在预定角度范围内(如(0
°
,60
°
]之间)轴向转动；在一个例子中，板间支撑机构3由液压千斤顶31及用于控制液压千斤顶31的千斤顶操作机构32组成(如图5和图6所示)；液压千斤顶31固定于第一凹槽111中，且其初始高度低于第一凹槽111的深度，上顶高度高于第一凹槽111的深度并超出移动板车1的顶面11；千斤顶操作机构32安装于移动板车1的顶面11与其底面12之间的侧壁上，其输出轴穿入第一凹槽111并与液压千斤顶31相连；在另一个例子中，板间支撑机构2由马达(未图示)、伸缩吊臂34及用于控制马达转速及方向的马达控制器35组成(如图7和图8所示)；伸缩吊臂34固定于第一凹槽111中，其包括支撑臂341、主臂342及主臂342内由马达驱动依序逐节伸缩的多节副臂343；支撑臂341朝向弹性止挡结构4的一端固定于第一凹槽111中，其远离弹性止挡结构4的一端连接于主臂342的中间部位并与主臂 342形成一定锐角(如60
°
)；主臂342的一端固定于第一凹槽111中并远离支撑臂341设置，另一端靠近电杆搭载板2的底面22设置；伸缩吊臂34的初始高度低于第一凹槽111的深度，每一节副臂343的伸出高度均高于第一凹槽111 的深度并超出移动板车1的顶面11；马达设置于主臂342内并通过相应的神错连杆(未图示)与每一节副臂343连接；马达控制器35可通过有线或无线方式控制，其安装于移动板车1的顶面11与其底面12之间的侧壁上，且其输出端穿入第一凹槽111并与马达相连；应当说明的是，板间支撑机构3不仅局限于上述两种结构设计，可根据实际进行调整；
49.弹性止挡结构4包括挡板41和弹簧42；挡板41的一端转动(如通过转轴) 的安装于电杆搭载板2的顶面21上，另一端与弹簧42的一端相固定；弹簧42 的另一端固定于电杆搭载板2的顶面21上，且其未受力变形时可使挡板41与电杆搭载板2的顶面21相垂直(如图9所示)；在一个例子中，弹簧42有两个；，两个弹簧42分别位于挡板41同一侧的相对两端，这样有利于增强弹性止挡结构4的阻挡力，以避免电杆水平滑落；
50.其中，板间支撑机构3支撑电杆搭载板2转动，使挡板41受电杆倾斜抵压的作用力转至与电杆搭载板2的顶面21接触时，电杆自动从电杆搭载板2滑落至预定的竖杆位置。应当说明的是，移动板车1需运输电杆到达电杆预定的竖杆位置附近，且弹性止挡结构4尽量靠近该竖杆位置并预留相应的操作空间。
51.应当说明的是，顶面和底面是以地面为参照，物体远离地面的一端端面设为顶面，而物体朝向地面的一端端面设为底面。
52.可以理解的是，板间支撑机构3支撑电杆搭载板2轴向转动到60
°
，且板间支撑机构3也与移动板车1形成60
°
夹角时，使得移动板车1、板间支撑机构3 及电杆搭载板2三者形成等边三角形，并基于等边三角形重心、内心、外心、垂心重合于一点(四心合一)形成最稳定结构的原理，以确保该电杆吊装装置吊装过程安全性更可靠。
53.在本发明实施例中，为了确保板间支撑机3运动所需支撑电杆搭载板2，并实现安全操作，此时电杆搭载板2的底面22在位于第一凹槽111上方区域上开设有一开口向下的第二凹槽221；其中，第二凹槽221的开口面积大于板间支撑机构3朝向电杆搭载板2的一端(即接触端)端面面积，以使板间支撑机构3 能在外力作用时伸入第二凹槽221中并在第二凹槽221内多个方向滑动。可以理解的是，该第二凹槽221为板间支撑机构3的安全限位结构。
54.在本发明实施例中，为了实现电杆上车摆放变了，以及避免运动滑落砸伤现象，因此在该电杆搭载板2的顶面21上形成的放置位211为条形缺口槽；其中，条形缺口槽为电杆搭载板2轴向上的凹形槽，且该凹形槽在远离弹性止挡结构4的一端形成有用于电杆摆放的
缺口。此时，该条形缺口槽在靠近缺口的一侧上设有长度可调且用于捆绑电杆的捆绑带7，这样可以进一步加强电杆运输安全以及竖杆安全。应当说明的是，因捆绑带7设为长度可调，可知在竖杆时可以预留松开长度，避免电杆竖立过程中瞬时倾倒而砸伤施工人员。
55.同时，该条形缺口槽的中间部位设有用于立杆的立杆机构8；立杆机构8由电动伸缩杆81及用于控制电动伸缩杆81伸缩运动的电动操作机构82组成；其中，电动伸缩杆81固定于条形缺口槽(即第二凹槽221)中，且其初始高度低于条形缺口槽的深度，伸出高度高于条形缺口槽的深度并伸出条形缺口槽之外；电动操作机构82安装于移动板车1的顶面11与其底面12之间的侧壁上，其输出轴穿入条形缺口槽并与电动伸缩杆81相连；电动伸缩杆81由电动操作机构 82驱动伸出条形缺口槽时，其抵压电杆的侧壁并以一定速度使电杆逐渐竖立。
56.应当说明的是，为了便于支撑电杆竖立，立杆机构8可在电动伸缩杆81的前端设有凹形支撑架来半包裹电杆外壁，用以防止电杆左右摆动而砸落。
57.如图9至图11所示，本发明实施例中的一种电杆吊装装置的工作原理为，首先，将载有电杆t(如水泥型)的移动板车1移动到于电杆竖立洞m(即预定的竖杆位置)的切面点，再通过抓地抓4固定垂直钳于地面来稳固移动板车1，使得移动板车1稳固在地面。同时，调节捆绑带7的长度，实现灵活伸缩。
58.其次，操作板间支撑机构3支撑电杆搭载板2在(0
°
,60
°
]之间轴向转动，并转动至60
°
。
59.接着，挡板41受电杆倾斜抵压的作用力转至与电杆搭载板2的顶面21接触时，电杆自动从电杆搭载板2滑落至电杆竖立洞m，当电杆t的底部到达电杆竖立洞m后直到不再移动。
60.最后，操作立杆机构8抵压电杆t的侧壁并以一定速度使电杆t逐渐竖立，最终呈现90
°
垂直并辅以砂石固定，即完成电杆t整个竖杆过程。
61.实施本发明实施例，具有如下有益效果：
62.本发明的电杆吊装装置在电杆搭载板搭载有电杆之后，通过抓地抓将装置本身与地面相固定，并通过操作板间支撑机构支撑电杆搭载板在预定角度范围内转动，使弹性止挡结构中的挡板受电杆倾斜抵压的作用力转至与电杆搭载板的顶面接触，实现电杆自动从电杆搭载板滑落至预定的竖杆位置，从而能规避人工竖立电杆的风险，提高了安全性，还省时省力。
63.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。