一种市政工程检查井用攀爬装置的制作方法

1.本发明涉及市政工程井检修辅助设备技术领域，特别涉及一种市政工程检查井用攀爬装置。


背景技术：

2.检查井是为城市地下基础设施的供电、给水、排水、排污、通讯、有线电视、煤气管、路灯线路等维修，安装方便而设置的。一般设在管道交汇处、转弯处、管径或坡度改变处、以及直线管段上每隔一定距离处，是便于定期检查附属构筑物。
3.在市政工程中，检查井的设置尤为关键，在市政地下管路出现故障时，需要工作人员进入检查井内对故障进行检修，但是，由于部分检查井内未设置爬架，工人需要使用吊绳被吊至检查井内，而通过吊绳将工人吊入井内时，工人在移动过程中容易与井壁发生碰撞，存在一定的危险性，而且，工人在工作时其自身的动作会造成吊绳晃动，从而影响其工作。因此，发明一种市政工程检查井用攀爬装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种市政工程检查井用攀爬装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政工程检查井用攀爬装置，包括支撑组件、定位组件、固定组件和吊篮组件；
6.所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架的下方设置有固定架，所述固定架的上表面四角处均固定连接有支撑板，所述支撑架的外侧四角处均与支撑板中部固定连接，所述固定架的下表面固定连接有四个固定管，四个所述固定管呈中心对称分布，所述固定管的下表面贯穿开设有滑槽；
7.所述定位组件包括支臂，所述支臂的底端通过销轴与固定架的顶端活动连接，所述支臂的顶端通过销轴活动连接有活动座，所述活动座的内侧设置有贴合轮，所述贴合轮上设有刹车机构；所述支臂的外侧中部通过销轴活动连接有连接件，所述连接件包括连接管，所述连接管的一端通过销轴与支臂的中部活动连接；所述连接管的一端开设有插槽，所述插槽的内部插接连接有插板，所述插板的一端与支撑架的外侧通过销轴活动连接，所述插板的另一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与插槽的槽底固定连接；
8.所述固定组件包括滑座，所述滑座位于固定管内，所述滑座的下表面固定连接有两个对称分布的连接块，所述连接块与滑槽贯穿连接，一个所述连接块通过销轴活动连接有活动臂，所述活动臂的一端通过销轴活动连接有连接臂，所述连接臂的顶端通过销轴与固定架的外侧活动连接，所述连接臂的底端通过销轴活动连接有定位板；所述定位板的外侧面固定连接有多个凸块；
9.所述插板为中空结构且内部设有气囊，所述气囊上设有多个限位杆，所述插板上设有多个与限位杆相对应的限位孔；当所述气囊处于初始状态时，所述限位杆位于限位孔
内；当所述气囊充气膨胀后，所述气囊带动限位杆伸出限位孔外部以对连接管限位；所述凸块采用柔性材质且凸块内部设有空腔，所有的凸块的空腔相连通并通过连通管与气囊相连通；所述凸块被挤压后其内部的气体经连通管进入到气囊内。
10.优选的，所述吊篮组件包括连接框，所述连接框设置有四个，四个所述连接框分别与支撑架的外侧四个面中部固定连接。
11.优选的，所述连接框的外侧面贯穿开设有两个对称分布的定位槽，所述定位槽设置为条形结构，所述连接框的内部插接连接有连接板，所述连接板外侧开设的螺孔内插接连接有连接螺栓，所述连接螺栓与定位槽贯穿连接。
12.优选的，所述支撑架的上表面中部通过轴承活动连接有上手轮，所述支撑架的上表面固定连接有两个对称分布的吊把。
13.优选的，另一个所述连接块通过销轴活动连接有调节臂，所述调节臂的底端通过销轴活动连接有螺纹套。
14.优选的，所述螺纹套的内部插接连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承与固定架的中部活动连接。
15.优选的，所述螺纹杆的顶端与上手轮的底端固定连接，所述螺纹杆的底端固定连接有下手轮。
16.优选的，多个所述凸块呈矩形阵列分布，所述凸块外表面设有防滑纹。
17.优选的，所述定位板的两侧均固定连接有弧形板，所述定位板的底端固定连接有延伸板，所述延伸板设置为弧形结构。
18.优选的，所述连接板的底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱设置为“l”形结构，所述支撑柱的底端固定连接有底板，所述支撑柱的外侧中部固定连接有固定框。
19.本发明的技术效果和优点：
20.1.本发明通过设置支撑组件、定位组件、固定组件和吊篮组件，通过吊机对支撑组件进行吊装，可以实现装置在市政工程检查井内的上下移动，进而可以实现工人的攀爬，通过设置定位组件，定位组件可以保证装置上下移动过程中的稳定性，从而可以避免工人与井壁发生碰撞，固定组件可以将装置夹紧固定在井内，从而保证了工人工作时的稳定性，吊篮组件可以提供工作平台，从而方便了工人的工作。
21.2.本发明通过设置定位组件，定位组件外侧设置的贴合轮可以与井壁贴合，而贴合轮通过支臂与支撑组件活动连接，当装置在井内移动时，贴合轮在井壁表面滑动，保证了装置移动的稳定性，通过在支臂的一侧设置连接件，连接件的长度可以发生适应性变化，从而保证了贴合轮可以始终与井壁贴合，从而避免了井壁内径不一对装置产生影响。
22.3.本发明通过设置固定组件，固定组件包括多个位置可调节的定位板，定位板可以与井壁贴合，通过在定位板的内侧设置活动臂和连接臂，活动臂和连接臂配合，可以对定位板施加推力，从而使得定位板与井壁紧密贴合，进而使得装置被固定在井内，避免了工人在工作过程中自身动作带动装置晃动，方便了工人对市政管路进行检修。
23.4.本发明通过对插板及凸块等相关部件的进一步改进，在凸块在被挤压变形后，其内部的气体能通过连接管进入到气囊内，气囊充气膨胀并带动限位杆伸出限位孔外部以对连接管限位，连接管不能相对插板运动，以使得支臂及其上方的贴合轮被锁定在当前位置，再锁定贴合轮上的刹车机构；由于贴合轮处于被挤压与井壁相接触位置，贴合轮与井壁
之间的摩擦力能进一步增强本装置在检查井内壁固定的紧固性，使得本装置在湿滑的井壁使用或吊篮组件负重比较大的情况下，能有效防止本装置在井壁上下滑，提高本装置的安全性。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图。
25.图2为本发明的吊篮组件结构示意图。
26.图3为本发明的支撑组件结构示意图。
27.图4为本发明的支撑组件结构仰视示意图。
28.图5为本发明的固定架结构示意图。
29.图6为本发明的固定组件结构示意图。
30.图7为本发明的定位板结构示意图。
31.图8为本发明的定位组件结构示意图。
32.图9为本发明的支臂结构示意图。
33.图10为本发明的连接件结构示意图。
34.图11为本发明的插板内部气囊及限位杆的结构示意图。
35.图12为本发明限位杆伸出插板内部的结构示意图。
36.图中：1、支撑组件；2、定位组件；3、固定组件；4、吊篮组件；101、支撑架；102、固定架；103、支撑板；104、固定管；105、滑槽；106、上手轮；107、吊把；201、支臂；202、活动座；203、贴合轮；204、连接件；205、连接管；206、插槽；207、插板；2071、气囊；2072、限位杆；2073、限位孔；2074、连通管；208、弹簧；301、滑座；302、连接块；303、活动臂；304、连接臂；305、定位板；306、调节臂；307、螺纹套；308、螺纹杆；309、下手轮；310、凸块；311、弧形板；312、延伸板；401、连接框；402、定位槽；403、连接板；404、连接螺栓；405、支撑柱；406、底板；407、固定框。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.第一实施例
39.本发明提供了如图1至图10所示的一种市政工程检查井用攀爬装置，包括支撑组件1、定位组件2、固定组件3和吊篮组件4，支撑组件1的上表面四角处均设置有定位组件2，支撑组件1的下表面四角处均设置有固定组件3，支撑组件1的下表面中部设置有吊篮组件4；
40.支撑组件1，支撑组件1包括支撑架101，支撑架101的下方设置有固定架102，支撑架101和固定架102均设置为方形结构，固定架102的上表面四角处均固定连接有支撑板103，支撑板103设置为倾斜结构，支撑架101的外侧四角处均与支撑板103中部固定连接，固定架102的下表面固定连接有四个固定管104，四个固定管104呈中心对称分布，固定管104
的下表面贯穿开设有滑槽105，滑槽105设置为条形结构，支撑架101的上表面中部通过轴承活动连接有上手轮106，支撑架101的上表面固定连接有两个对称分布的吊把107；
41.定位组件2，定位组件2包括支臂201，支臂201设置为倾斜结构，支臂201的底端通过销轴与固定架102的顶端活动连接，支臂201的顶端通过销轴活动连接有活动座202，活动座202设置为“匚”形结构，活动座202的内侧设置有贴合轮203，支臂201的外侧中部通过销轴活动连接有连接件204；
42.具体的，连接件204包括连接管205，连接管205的一端通过销轴与支臂201的中部活动连接，连接管205的一端开设有插槽206，插槽206的内部插接连接有插板207，插板207的一端与支撑架101的外侧通过销轴活动连接，插板207的另一端固定连接有弹簧208，弹簧208的一端与插槽206的槽底固定连接，弹簧208对插板207作用，使得插板207受到远离连接管205方向的作用力，进而使得支臂201一端的活动座202受到远离支撑组件1方向的作用力，活动座202带动贴合轮203运动，使得贴合轮203与井壁贴合。通过对弹簧208及相关部件的设置，当贴合轮203没有受到外力挤压时(即弹簧208处于初始状态时)，支臂201带动贴合轮203伸展的范围最大；当本装置放入检查井内时，贴合轮203与井壁贴合，此时弹簧208处于压缩状态，在弹簧208反作用力下，能使贴合轮203与检查井内壁挤压贴合接触，且贴合轮203带动整个装置平稳的沿检查井内壁上下运动，使得贴合轮203、支臂201等相关部件能够适应于不同内径的检查井，能有效防止本装置在放入检查井内部时由于摆动撞击井壁而给工作人员造成的安全风险。
43.固定组件3，固定组件3包括滑座301，滑座301位于固定管104内，滑座301的下表面固定连接有两个对称分布的连接块302，连接块302设置为倾斜结构，连接块302与滑槽105贯穿连接，其中一个连接块302通过销轴活动连接有活动臂303，活动臂303的一端通过销轴活动连接有连接臂304，连接臂304的顶端通过销轴与固定架102的外侧活动连接，连接臂304的底端通过销轴活动连接有定位板305；
44.具体的，另一个连接块302通过销轴活动连接有调节臂306，调节臂306的底端通过销轴活动连接有螺纹套307，螺纹套307的内部插接连接有螺纹杆308，螺纹杆308的顶端通过轴承与固定架102的中部活动连接，螺纹杆308的顶端与上手轮106的底端固定连接，螺纹杆308的底端固定连接有下手轮309，转动下手轮309，下手轮309带动螺纹杆308转动，螺纹杆308与螺纹套307配合，使得螺纹套307向上运动，螺纹套307带动调节臂306向上运动，调节臂306带动滑座301运动，滑座301带动活动臂303运动；
45.更为具体的，由于活动臂303、连接臂304和固定管104组成三角形结构，当滑座301运动时，三角形结构的一条边长度发生变化，此时活动臂303和连接臂304带动定位板305运动，使得定位板305被压紧在井壁上，从而使得装置可以被固定在检查井内，定位板305的外侧面固定连接有多个凸块310，多个凸块310呈矩形阵列分布，凸块310外表面设有防滑纹，凸块310的设置使得定位板305与井壁之间的摩擦力得到提升，从而使得装置的稳定性得到提升。定位板305的两侧均固定连接有弧形板311，定位板305的底端固定连接有延伸板312，延伸板312设置为弧形结构，延伸板312的设置避免了定位板305对装置进入检查井对井口发生磕碰或者卡在井口上。
46.吊篮组件4，吊篮组件4包括连接框401，连接框401设置有四个，四个连接框401分别与支撑架101的外侧四个面中部固定连接，连接框401的外侧面贯穿开设有两个对称分布
的定位槽402，定位槽402设置为条形结构，连接框401的内部插接连接有连接板403，连接板403外侧开设的螺孔内插接连接有连接螺栓404，连接螺栓404与定位槽402贯穿连接；
47.具体的，连接螺栓404与定位槽402配合，可以将吊篮组件4固定在支撑组件1下方，连接板403的底端固定连接有支撑柱405，支撑柱405设置为“l”形结构，支撑柱405的底端固定连接有底板406，支撑柱405的外侧中部固定连接有固定框407，吊篮组件4可以为工人提供施工操作平台，同时，吊篮组件4还可以用于设备的吊装安装，使得装置的功能性得到提升。
48.本装置在使用时，将吊机的吊绳固定在支撑组件1上方，然后将吊篮组件4固定在支撑组件1的下方，工人进入吊篮组件4内，通过吊机将装置吊入市政检查井内，装置在移动的过程中定位组件2对装置起到定位作用，保证了装置平稳运动，装置运动至指定位置时，通过固定组件3将装置固定在井内，即可实现对检查内管路的检修。
49.装置在井内运动时，弹簧208对插板207作用，使得插板207受到远离连接管205方向的作用力，进而使得支臂201一端的活动座202受到远离支撑组件1方向的作用力，活动座202带动贴合轮203运动，使得贴合轮203与井壁贴合，多个贴合轮203配合，可以保证装置在井内平稳滑动，当装置运动至检查井内径变化的位置时，弹簧208对插板207作用，使得贴合轮203始终保持与井壁贴合；
50.装置运动至指定位置时，转动下手轮309，下手轮309带动螺纹杆308转动，螺纹杆308与螺纹套307配合，使得螺纹套307向上运动，螺纹套307带动调节臂306向上运动，调节臂306带动滑座301运动，滑座301带动活动臂303运动，由于活动臂303、连接臂304和固定管104组成三角形结构，当滑座301运动时，三角形结构的一条边长度发生变化，此时活动臂303和连接臂304带动定位板305运动，使得定位板305被压紧在井壁上，从而使得装置可以被固定在检查井内。
51.第二实施例
52.本装置在使用过程中，通过定位板305及其上方的凸块310使本装置被挤压固定在井壁上，当本装置在一些井壁比较湿滑的检查井内固定时，定位板305及其上方的凸块310与湿滑的井壁之间的摩擦力变小，影响本装置固定的稳定性；尤其地，当吊篮组件4上的负重比较大的时候，会进一步增加本装置从井壁上下滑的可能性，给吊篮组件4上的工作人员带来安全风险。因此要进一步考虑本装置在上述条件下在井壁上固定的紧固性。
53.如图11至12所示，插板207为中空结构且插板207内部设有气囊2071，气囊2071上设有多个限位杆2072，且插板207上设有多个与限位杆2072相对应的限位孔2073；气囊2071处于初始状态时，限位杆2072位于限位孔2073内；当气囊2071充气膨胀后，气囊2071带动限位杆2072伸出限位孔2073外部以对连接管205限位。凸块310采用柔性材质且凸块310内部设有空腔，所有的凸块310的空腔相连通并通过连通管2074与气囊2071相连通，凸块310被挤压后其内部的气体经连通管2074进入到气囊2071内。贴合轮203上设有刹车机构。
54.当本装置在内壁湿滑的检查井内固定时，通过转动下手轮309，下手轮309通过螺纹杆308带动螺纹套307运动，螺纹套307通过调节臂306、滑座301、活动臂303、连接臂304等相关部件最终使使得定位板305被压紧在井壁上，定位板305被挤压与检查井内壁挤压接触后，定位板305上方的凸块310被挤压，一方面由于凸块310采用柔性材质，在其受到挤压后会发生形变，进而使得凸块310与检查井内壁接触面积增大，进而增加凸块310与检查井内
壁的摩擦力，能增加本装置在检查井内壁固定的紧固性；另一方面，凸块310在被挤压变形后，其内部的气体能通过连通管2074进入到气囊2071内。在气体进入到气囊2071后，气囊2071充气膨胀并带动限位杆2072伸出限位孔2073外部以对连接管205限位。在连接管205被限位后，连接管205不能相对插板207运动，以使得支臂201及其上方的贴合轮203被锁定在当前位置，然后再锁定贴合轮203上的刹车机构；由于贴合轮203此时处于被挤压与井壁相接触位置，贴合轮203与井壁之间的摩擦力能进一步增强本装置在检查井内壁固定的紧固性，使得本装置在湿滑的井壁使用或吊篮组件4负重比较大的情况下，能有效防止本装置在井壁上下滑，提高本装置的安全性。
55.尤其需要注意的是，通过本实施例对插板207、凸块310内部结构及相关部件的改进，使得贴合轮203、支臂201、弹簧208等相关部件能够适应于不同内径的检查井，当本装置在检查井内部上下运动时，贴合轮203能挤压在检查井的内壁上，以保证本装置在检查井内部上下运动时的稳定性和安全性。而当通过相关部件使定位板305及凸块310被压紧在井壁上对本装置进行固定时，凸块310被挤压后能通过其内部空腔的气体最终使得限位杆2072完成对连接管205的限位，进而完成对支臂201、贴合轮203等部件当前位置的锁定，使得支臂201、贴合轮203等部件能进一步增强本装置与井壁的摩擦力，进而增强本装置在井壁内的固定效果，提高本装置的安全性，这是本发明的重要发明点。
56.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。