一种具有微调功能的建筑3D打印设备的制作方法

一种具有微调功能的建筑3d打印设备
技术领域
1.本发明属于建筑打印技术领域，尤其涉及一种具有微调功能的建筑3d打印设备。


背景技术：

2.随着3d打印技术日益完善，不仅可以打印小件物品，而且这项技术甚至可以彻底颠覆传统的建筑行业，为此申请号：cn202110195130.5，公开了一种3d建筑打印设备，包括主体框架、材料提供系统和控制系统；其中，主体框架包括安装有打印喷头的x轴横梁，打印喷头连接有动力装置且在动力装置的驱动下沿x轴横梁左右移动以及出料打印，打印喷头安装有检测器且检测器能对打印建筑的宽度进行检测，打印喷头的下方设有可移动的承载车，x轴横梁的两端安装在z轴横梁且可沿z轴横梁上下移动，z轴横梁的底端安装在底盘且可前后移动；还包括管道横梁，管道横梁安装有管道支架且管道支架可沿管道横梁左右移动，管道支架内的材料运输管道通过材料接收管与打印喷头连接。本发明具有可实现以混凝土为材料的建筑构件的高精度、高速度打印的优点。
3.上述技术存在的问题是：3d打印设备延伸板在延伸时，由于长度过长且处于悬空的状态不具备支撑结构，在打印建筑时会发生抖动的现象影响打印建筑的效率容易出现误差等现象和建筑打印设备在使用过程中都是使用单个的喷头无法根据建筑的厚度等要素，当遇到厚度较厚的墙壁时需要喷涂过多的混凝土，从而降低打印效率的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有微调功能的建筑3d打印设备，具备对打印设备延伸处进行支撑防止打印设备抖动影响打印设备的打印效率和可以根据建筑厚度需求进行调节的优点，解决了现有3d打印设备延伸板在延伸时，由于长度过长且处于悬空的状态不具备支撑结构，在打印建筑时会发生抖动的现象影响打印建筑的效率容易出现误差等现象和建筑打印设备在使用过程中都是使用单个的喷头无法根据建筑的厚度等要素，当遇到厚度较厚的墙壁时需要喷涂过多的混凝土，从而降低打印效率的问题。
5.本发明是这样实现的，一种具有微调功能的建筑3d打印设备，包括一号支撑杆，所述一号支撑杆下端安装于旋转升降装置，所述一号支撑杆上固定设置有三号限位杆，所述三号限位杆两端转动安装有固定板，两侧所述固定板上表面固定连接有固定板，所述固定板上表面两侧中部固定连接有一号连接板，两侧所述一号连接板两侧固定连接有二号连接板，所述一号连接板和二号连接板之间固定连接有连接支架，所述固定板下表面一侧固定连接有水箱，所述水箱通过连接管连接于出料箱，所述出料箱另一端下表面安装有出料调节组件，所述出料箱和旋转升降装置之间安装有支撑组件。
6.作为本发明优选的，所述出料箱固定连接于二号延伸板上表面，所述二号延伸板安装于一号延伸板内，所述一号延伸板安装于滑轨内，所述滑轨固定连接于三号支撑板上表面，所述三号支撑板、滑轨和一号延伸板一端中部设置有一号凹槽。
7.作为本发明优选的，所述出料调节组件包括一号电机，所述一号电机固定连接于
出料箱内壁一侧表面，所述一号电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹啮合连接有螺纹圈，所述螺纹圈设置于挡板上方。
8.作为本发明优选的，所述挡板下方的上表面设置有出料孔，所述出料箱下表面一端设置有圆形喷头，靠近所述圆形喷头设置有横向喷头，所述横向喷头通过密封轴承安装于出料箱下表面。
9.作为本发明优选的，所述横向喷头上套设有齿轮，另一个所述齿轮套设转盘上，所述转盘固定连接于二号电机的输出轴上，所述二号电机固定连接于出料箱下表面。
10.作为本发明优选的，所述支撑组件包括固定环，所述固定环固定套设于旋转升降装置上，所述旋转升降装置一侧转动安装有一号限位杆，所述一号限位杆上转动安装有套环，所述套环一侧固定连接有安装板。
11.作为本发明优选的，所述安装板上端活动安装有一号支撑板，所述一号支撑板上活动安装有二号支撑板，所述二号支撑板上端转动安装有一号安装块，所述一号安装块固定连接于二号延伸板下表面。
12.作为本发明优选的，所述一号支撑板一侧表面固定连接有二号安装块，所述二号安装块一侧转动安装有二号支撑杆，所述二号支撑杆中部设置有滑槽，所述二号支撑杆另一端安装有安装套，所述安装套内转动安装有支撑轮。
13.作为本发明优选的，所述滑槽中部安装有二号限位杆，所述二号限位杆两端固定连接有弹簧顶杆，所述弹簧顶杆另一端固定连接于三号延伸板，两侧所述三号延伸板转动安装于二号凹槽，所述二号凹槽设置于一号限位杆的两侧。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.1、本发明通过出料箱固定连接于二号延伸板上表面，二号延伸板安装于一号延伸板内，一号延伸板安装于滑轨内，滑轨固定连接于三号支撑板上表面，就可以使二号延伸板逐步延伸出三号支撑板一侧，从而便于圆形喷头和横向喷头喷出混凝土来进行打印工作。
16.2、本发明由于安装板通过套环安装于一号限位杆上，就可以使安装板以一号限位杆为中心旋转，再通过安装板上端活动安装有一号支撑板，一号支撑板上活动安装有二号支撑板，二号支撑板上端转动安装有一号安装块，一号安装块固定连接于二号延伸板下表面，就可以使安装板和一号安装块起到延伸作用的同时对二号延伸板起到支撑的作用。
17.3、本发明通过二号安装块一侧转动安装有二号支撑杆，二号支撑杆中部设置有滑槽，二号支撑杆另一端安装有安装套，安装套内转动安装有支撑轮，支撑轮可以紧贴地面对二号延伸板进行支撑，再通过弹簧顶杆起到收缩的作用带动二号支撑杆以二号安装块为中心旋转，也就防止二号延伸板在工程过程中发生抖动影响混凝土建设。
18.4、本发明通过一号电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆通过表面的螺纹啮合连接有螺纹圈，螺纹圈设置于挡板上方，就可以带动挡板沿着螺纹杆前后移动，通过挡板下方表面设置有出料孔与不同位置的圆形喷头和横向喷头就可以根据需要打印建筑构件厚度进行调节，达到微调效果提高打印的效率。
19.5、本发明由于横向喷头通过密封轴承转动安装于出料箱下表面，且横向喷头表面通过齿轮和二号电机的输出轴啮合连接在一起，就可以带动横向喷头旋转起来，从而可以根据打印设备进行旋转调节，更加适应多种打印角度。
附图说明
20.图1是本发明实施例提供的整体一侧结构示意立体图；
21.图2是本发明实施例提供的整体另一侧结构示意立体图；
22.图3是本发明实施例提供的局部结构示意立体图；
23.图4是本发明实施例提供的出料调节组件结构示意立体图；
24.图5是本发明实施例提供的支撑组件结构示意立体图。
25.图中：1、旋转升降装置；2、一号支撑杆；3、三号限位杆；4、固定板；5、三号支撑板；6、水箱；7、一号连接板；8、二号连接板；9、连接支架；10、出料箱；11、连接管；12、滑轨；13、一号延伸板；14、二号延伸板；15、出料调节组件；16、支撑组件；17、一号凹槽；501、一号电机；502、螺纹杆；503、螺纹圈；504、挡板；505、圆形喷头；506、横向喷头；507、转盘；508、二号电机；509、齿轮；601、固定环；602、二号凹槽；603、三号延伸板；604、一号限位杆；605、套环；606、安装板；607、一号支撑板；608、二号支撑板；609、一号安装块；610、二号安装块；611、二号支撑杆；612、滑槽；613、弹簧顶杆；614、二号限位杆；615、安装套；616、支撑轮。
具体实施方式
26.为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
27.下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
28.如图1至图5所示，一种具有微调功能的建筑3d打印设备，包括一号支撑杆2，一号支撑杆2下端安装于旋转升降装置1，一号支撑杆2上固定设置有三号限位杆3，三号限位杆3两端转动安装有固定板4，两侧固定板4上表面固定连接有固定板4，固定板4上表面两侧中部固定连接有一号连接板7，两侧一号连接板7两侧固定连接有二号连接板8，一号连接板7和二号连接板8之间固定连接有连接支架9，固定板4下表面一侧固定连接有水箱6，水箱6通过连接管11连接于出料箱10，出料箱10另一端下表面安装有出料调节组件15，出料箱10和旋转升降装置1之间安装有支撑组件16。
29.参考图3，出料箱10固定连接于二号延伸板14上表面，二号延伸板14安装于一号延伸板13内，一号延伸板13安装于滑轨12内，滑轨12固定连接于三号支撑板5上表面，三号支撑板5、滑轨12和一号延伸板13一端中部设置有一号凹槽17。
30.采用上述方案：通过出料箱10固定连接于二号延伸板14上表面，二号延伸板14安装于一号延伸板13内，一号延伸板13安装于滑轨12内，滑轨12固定连接于三号支撑板5上表面，就可以使二号延伸板14逐步延伸出三号支撑板5一侧，从而便于圆形喷头505和横向喷头506喷出混凝土来进行打印工作。
31.参考图4，出料调节组件15包括一号电机501，一号电机501固定连接于出料箱10内壁一侧表面，一号电机501的输出轴固定连接有螺纹杆502，螺纹杆502通过螺纹啮合连接有螺纹圈503，螺纹圈503设置于挡板504上方，挡板504下方的上表面设置有出料孔，出料箱10下表面一端设置有圆形喷头505，靠近圆形喷头505设置有横向喷头506，横向喷头506通过密封轴承安装于出料箱10下表面。
32.采用上述方案：通过一号电机501带动螺纹杆502旋转，螺纹杆502通过表面的螺纹啮合连接有螺纹圈503，螺纹圈503设置于挡板504上方，就可以带动挡板504沿着螺纹杆502
前后移动，通过挡板504下方表面设置有出料孔与不同位置的圆形喷头505和横向喷头506就可以根据需要打印建筑构件厚度进行调节，达到微调效果提高打印的效率。
33.参考图4，横向喷头506上套设有齿轮509，另一个齿轮509套设转盘507上，转盘507固定连接于二号电机508的输出轴上，二号电机508固定连接于出料箱10下表面。
34.采用上述方案：由于横向喷头506通过密封轴承转动安装于出料箱10下表面，且横向喷头506表面通过齿轮509和二号电机508的输出轴啮合连接在一起，就可以带动横向喷头506旋转起来，从而可以根据打印设备进行旋转调节，更加适应多种打印角度。
35.参考图5，支撑组件16包括固定环601，固定环601固定套设于旋转升降装置1上，旋转升降装置1一侧转动安装有一号限位杆604，一号限位杆604上转动安装有套环605，套环605一侧固定连接有安装板606，安装板606上端活动安装有一号支撑板607，一号支撑板607上活动安装有二号支撑板608，二号支撑板608上端转动安装有一号安装块609，一号安装块609固定连接于二号延伸板14下表面。
36.采用上述方案：由于安装板606通过套环605安装于一号限位杆604上，就可以使安装板606以一号限位杆604为中心旋转，再通过安装板606上端活动安装有一号支撑板607，一号支撑板607上活动安装有二号支撑板608，二号支撑板608上端转动安装有一号安装块609，一号安装块609固定连接于二号延伸板14下表面，就可以使安装板606和一号安装块609起到延伸作用的同时对二号延伸板14起到支撑的作用。
37.参考图5，一号支撑板607一侧表面固定连接有二号安装块610，二号安装块610一侧转动安装有二号支撑杆611，二号支撑杆611中部设置有滑槽612，二号支撑杆611另一端安装有安装套615，安装套615内转动安装有支撑轮616，滑槽612中部安装有二号限位杆614，二号限位杆614两端固定连接有弹簧顶杆613，弹簧顶杆613另一端固定连接于三号延伸板603，两侧三号延伸板603转动安装于二号凹槽602，二号凹槽602设置于一号限位杆604的两侧。
38.采用上述方案：通过二号安装块610一侧转动安装有二号支撑杆611，二号支撑杆611中部设置有滑槽612，二号支撑杆611另一端安装有安装套615，安装套615内转动安装有支撑轮616，支撑轮616可以紧贴地面对二号延伸板14进行支撑，再通过弹簧顶杆613起到收缩的作用带动二号支撑杆611以二号安装块610为中心旋转，也就防止二号延伸板14在工程过程中发生抖动影响混凝土建设。
39.本发明的工作原理：
40.在使用时，通过出料箱10固定连接于二号延伸板14上表面，二号延伸板14安装于一号延伸板13内，一号延伸板13安装于滑轨12内，滑轨12固定连接于三号支撑板5上表面，就可以使二号延伸板14逐步延伸出三号支撑板5一侧，从而便于圆形喷头505和横向喷头506喷出混凝土来进行打印工作，由于安装板606通过套环605安装于一号限位杆604上，就可以使安装板606以一号限位杆604为中心旋转，再通过安装板606上端活动安装有一号支撑板607，一号支撑板607上活动安装有二号支撑板608，二号支撑板608上端转动安装有一号安装块609，一号安装块609固定连接于二号延伸板14下表面，就可以使安装板606和一号安装块609起到延伸作用的同时对二号延伸板14起到支撑的作用，通过二号安装块610一侧转动安装有二号支撑杆611，二号支撑杆611中部设置有滑槽612，二号支撑杆611另一端安装有安装套615，安装套615内转动安装有支撑轮616，支撑轮616可以紧贴地面对二号延伸
板14进行支撑，再通过弹簧顶杆613起到收缩的作用带动二号支撑杆611以二号安装块610为中心旋转，也就防止二号延伸板14在工程过程中发生抖动影响混凝土建设，通过一号电机501带动螺纹杆502旋转，螺纹杆502通过表面的螺纹啮合连接有螺纹圈503，螺纹圈503设置于挡板504上方，就可以带动挡板504沿着螺纹杆502前后移动，通过挡板504下方表面设置有出料孔与不同位置的圆形喷头505和横向喷头506就可以根据需要打印建筑构件厚度进行调节，达到微调效果提高打印的效率，由于横向喷头506通过密封轴承转动安装于出料箱10下表面，且横向喷头506表面通过齿轮509和二号电机508的输出轴啮合连接在一起，就可以带动横向喷头506旋转起来，从而可以根据打印设备进行旋转调节，更加适应多种打印角度。
41.综上所述：该一种具有微调功能的建筑3d打印设备，通过出料调节组件15和支撑组件16之间的配合，解决了现有3d打印设备延伸板在延伸时，由于长度过长且处于悬空的状态不具备支撑结构，在打印建筑时会发生抖动的现象影响打印建筑的效率容易出现误差等现象和建筑打印设备在使用过程中都是使用单个的喷头无法根据建筑的厚度等要素，当遇到厚度较厚的墙壁时需要喷涂过多的混凝土，从而降低打印效率的问题。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。