一种用于陶瓷生产的自动取胚装置的制作方法

1.本发明涉及陶瓷生产技术领域，尤其涉及了一种用于陶瓷生产的自动取胚装置。


背景技术：

2.现阶段，陶瓷厂家都以人员手工取胚，而这在流水线作业的模式需雇用较多人力，这样既浪费人力和大量的人工成本、效率低以及易造成破损。并且人工取胚为了避免陶瓷变形还需要等待由湿变干的时间，否则刚生产出来陶瓷胚过软，人工取下极易发生损坏、皱褶的现象。特别是对于大肚的陶瓷鼓杯，不仅人工难取，而且借助于辅助工具伸入到陶瓷鼓杯内也难以将其提取，因为其形状特点下半部直径要大于上半部，伸入到直径较大的下半部时工具无法扩展，导致提取极为困难。
3.所以急需一种用于陶瓷生产的自动取胚装置，而且能适应流水线作业，以解决人工取胚效率低，成本高的问题。


技术实现要素：

4.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
5.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种用于陶瓷生产的自动取胚装置。
6.为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种用于陶瓷生产的自动取胚装置，其结构包括：支撑架、齿槽、第一电机、底盘、旋转装置、第一移动装置、第一支撑架、第二支撑架、取胚头、升降杆、套环、隔套、第二移动装置、导向装置，升降杆下端设置有与第一电机上的齿轮相啮合的齿槽，升降杆下端依次穿过底盘与支撑架，第一移动装置设置有若干个并且安装在底盘上并且用于控制第一支撑架移动，第一支撑架与取胚头相连接，第二移动装置设置有若干个并且安装在底盘上并且用于控制第二支撑架移动，第二支撑架与取胚头相连接，旋转装置连接在底盘并且用于控制第一移动装置旋转，升降杆上端装设有套环，升降杆在底盘上通过隔套与旋转装置隔开，导向装置设置有若干个并且安装在底盘上并且与第二支撑架相连接。
7.作为优选，取胚头分为挡片与取胚片，挡片与取胚片的外层上均贴合有透气垫，挡片与取胚片均设置有若干个并且相互之间拼接成坛状的圆柱体，挡片与取胚片围成圈包住升降杆上端。
8.作为优选，第二支撑架分为第一力臂与第二力臂，第二力臂可移动安装在第一力臂上端。
9.作为优选，第二力臂与挡片相连接，第一支撑架与取胚片相连接，第一力臂安装在第二移动装置上。
10.作为优选，旋转装置包括第二电机、传动带、主动轮、被动轮、齿盘，第二电机安装在底盘上并且通过传动带与主动轮相连接，主动轮与被动轮相啮合，被动轮套设在隔套上，
隔套安装在底盘上并且位于被动轮与升降杆之间，被动轮与齿盘相贴合。齿盘与第一移动装置相啮合。
11.作为优选，第一移动装置包括第一滑轨、第一固定座、滑动板、第一螺杆、转轮、移动块，第一滑轨与滑动板的中段处间隙配合，滑动板的两侧下端与移动块相连接，移动块与第一螺杆螺纹连接，第一螺杆一侧设置有用于与齿盘相啮合的转轮，第一螺杆通过移动块设置在底盘上，第一滑轨位于移动块上方并且一侧与第一固定座相连接，滑动板上设置有第一支撑架。
12.作为优选，第二移动装置包括承接座、插槽、第二滑轨、驱动装置、滑块、第三滑轨，第一力臂安装在承接座上，驱动装置穿过插槽与承接座相连接，插槽设置在底盘上，承接座可移动安装在第二滑轨上，滑块设置在第一力臂的上端，第三滑轨连接在第二力臂上，第二力臂通过滑块与第三滑轨的配合在第一力臂上移动。
13.作为优选，底盘的背侧设置有若干个驱动装置，驱动装置包括第三电机、斜齿轮组、连接杆、横移板、第二螺杆、第一固定座，第三电机通过斜齿轮组与第二螺杆传动连接，连接杆安装在横移板上并且穿过插槽与承接座相连接，第二螺杆可转动设置在第一固定座上，第一固定座固定在底盘的背侧，横移板与第二螺杆螺纹连接。
14.作为优选，导向装置包括立板、导向槽、插孔、衔接板、插杆、限位孔，立板安装在底盘上，插杆穿插在衔接板上，衔接板固定在第二力臂上，立板上设置有用于与插杆间隙配合的导向槽，导向槽上端装设有插孔，套环上安装有用于插杆戳入的限位孔。
15.作为优选，插杆与限位孔配合的一侧为圆锥状，限位孔为圆锥孔状。
16.通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过升降杆带着套环移动，套环便带着导向装置移动，挡片便一同移动，直至离开取胚片。接着第一支撑架通过第一移动装置带着取胚片往内缩进，使得四个取胚片往中心靠拢，直至拼接成一个完整的小圆，该小圆的直径相对于起初的取胚头较小，更易于伸入到刚生产出来的陶瓷胚内。然后第一移动装置控制第一支撑架带着取胚片复位，使得两两取胚片之间重新留下挡片补入的间距，升降杆带着套环上移，致使第二支撑架带着导向装置与挡片上移，挡片上移与取胚片平齐，直至挡片与取胚片又重新拼接成一个大圆，使得取胚头在伸入到陶瓷胚内后直径扩大，从而能够适应陶瓷胚的杯肚大小，进而便可将该陶瓷胚提取，通过取胚头的直径大小灵活切换，致使更易于机器伸入到陶瓷胚中，伸入后又可扩张，具有实现自动取胚的作用，真正实现高效、便捷生产。其节省了大量的人工时间等待、取胚工序的成本，避免了人工操作对陶瓷胚体的损坏，取得降本增效、高品质的效果。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
18.无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
19.为让本发明的上述有益效果和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实
施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
21.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
23.图1为本发明一种用于陶瓷生产的自动取胚装置的结构示意图；
24.图2为本发明图1中的a的局部放大结构示意图；
25.图3为本发明第一移动装置的结构示意图；
26.图4为本发明第二移动装置的结构示意图；
27.图5为本发明驱动装置的仰视结构示意图；
28.图6为本发明导向装置的爆炸结构示意图；
29.图7为本发明挡片的立体结构示意图；
30.图8为本发明取胚片的立体结构示意图。
31.主要附图标记说明：支撑架-1、齿槽-2、第一电机-3、底盘-4、旋转装置-5、第一移动装置-6、第一支撑架-7、第二支撑架-8、取胚头-9、挡片-10、取胚片-11升降杆-12、套环-13、隔套-14、第二移动装置-15、导向装置-16、第二电机-501、传动带-502、主动轮-503、被动轮-504、齿盘-505、第一滑轨-601、第一固定座-602、滑动板-603、第一螺杆-604、转轮-605、移动块-606、承接座-151、插槽-152、第二滑轨-153、驱动装置-154、第一力臂-155、第二力臂-156、滑块-157、第三滑轨-158、第三电机-1541、斜齿轮组-1542、连接杆-1543、横移板-1544、第二螺杆-1545、第一固定座-1546、立板-161、导向槽-162、插孔-163、衔接板-164、插杆-165、限位孔-166。
具体实施方式
32.以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
33.同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
34.请参阅图1，本发明提供一种用于陶瓷生产的自动取胚装置，其结构包括：支撑架1、齿槽2、第一电机3、底盘4、旋转装置5、第一移动装置6、第一支撑架7、第二支撑架8、取胚头9、升降杆12、套环13、隔套14、第二移动装置15、导向装置16，升降杆12下端设置有与第一电机3上的齿轮相啮合的齿槽2，升降杆12下端依次穿过底盘4与支撑架1，第一移动装置6设置有若干个并且安装在底盘4上并且用于控制第一支撑架7移动，第一支撑架7与取胚头9相连接，第二移动装置15设置有若干个并且安装在底盘4上并且用于控制第二支撑架8移动，第二支撑架8与取胚头9相连接，旋转装置5连接在底盘4并且用于控制第一移动装置6旋转，
升降杆12上端装设有套环13，升降杆12在底盘4上通过隔套14与旋转装置5隔开，导向装置16设置有若干个并且安装在底盘4上并且与第二支撑架8相连接，取胚头9分为挡片10与取胚片11，挡片10与取胚片11的外层上均贴合有透气垫，透气垫采用海绵或者软胶或者其它透气材质，具有取胚时起到防止胚体损伤的作用，挡片10与取胚片11均设置有若干个并且相互之间拼接成坛状的圆柱体，挡片10与取胚片11围成圈包住升降杆12上端。挡片10与取胚片11合起来至少有四片以上，并且总片数中挡片10与取胚片11的数量对等。
35.通过采取以上方案，第一电机3工作旋转，在齿槽2的作用下升降杆12带着套环13向下移动，升降杆12下移移出取胚头9，套环13与导向装置16平齐后停止下移，第二移动装置15控制第二支撑架8带着导向装置16前移，使得导向装置16插接到套环13上。然后升降杆12继续带着套环13下移，致使导向装置16带着第二支撑架8在第二移动装置15的作用下下移，从而挡片10便一同下移，直至下移离开取胚片11。之后第一支撑架7通过第一移动装置6带着取胚片11往内缩进，使得四个取胚片11往中心靠拢，直至拼接成一个完整的小圆，该小圆的直径相对于起初的取胚头9较小，更易于伸入到刚生产出来的陶瓷胚内。在需要取胚时，第一移动装置6控制第一支撑架7带着取胚片11复位，使得两两取胚片11之间重新留下挡片10补入的间距，升降杆12带着套环13上移，致使第二支撑架8带着导向装置16与挡片10上移，挡片10上移与取胚片11平齐。其中第二移动装置15控制第二支撑架8与导向装置16后退，挡片10跟随着后退，直至挡片10与取胚片11又重新拼接成一个大圆，使得取胚头9在伸入到陶瓷胚内后直径扩大，从而便可将陶瓷胚提取。
36.请参阅图4与图7，第二支撑架8分为第一力臂155与第二力臂156，第二力臂156可移动安装在第一力臂155上端，第二力臂156与挡片10相连接，第一支撑架7与取胚片11相连接，第一力臂155安装在第二移动装置15上。
37.通过采取以上方案，第二力臂156可在第一力臂155上上下移动，使得挡片10便可实现上下移动，并且第二移动装置15又带着第一力臂155前后移动，从而挡片10便可实现上下、前后灵活移动，具有能够调节取胚头9直径大小的作用，更便于取胚。
38.请参阅图1与图2，旋转装置5包括第二电机501、传动带502、主动轮503、被动轮504、齿盘505，第二电机501安装在底盘4上并且通过传动带502与主动轮503相连接，主动轮503与被动轮504相啮合，被动轮504套设在隔套14上，隔套14安装在底盘4上并且位于被动轮504与升降杆12之间，被动轮504与齿盘505相贴合。齿盘505与第一移动装置6相啮合。
39.通过采取以上方案，第二电机501工作旋转，在传动带502的作用下主动轮503开始转动，被动轮504便带着齿盘505跟随旋转，齿盘505旋转具有驱动第一移动装置6旋转的作用。
40.请参阅图2与图3与图8，第一移动装置6包括第一滑轨601、第一固定座602、滑动板603、第一螺杆604、转轮605、移动块606，第一滑轨601与滑动板603的中段处间隙配合，滑动板603的两侧下端与移动块606相连接，移动块606与第一螺杆604螺纹连接，第一螺杆604一侧设置有用于与齿盘505相啮合的转轮605，第一螺杆604通过移动块606设置在底盘4上，第一滑轨601位于移动块606上方并且一侧与第一固定座602相连接，滑动板603上设置有第一支撑架7。
41.通过采取以上方案，齿盘505驱动转轮605旋转，使得第一螺杆604开始转动，移动块606便在第一螺杆604上前后移动，在第一滑轨601的作用下滑动板603便跟随着移动块
606前后移动，从而实现第一支撑架7带着取胚片11前后移动。
42.请参阅图4与图5，第二移动装置15包括承接座151、插槽152、第二滑轨153、驱动装置154、滑块157、第三滑轨158，第一力臂155安装在承接座151上，驱动装置154穿过插槽152与承接座151相连接，插槽152设置在底盘4上，承接座151可移动安装在第二滑轨153上，滑块157设置在第一力臂155的上端，第三滑轨158连接在第二力臂156上，第二力臂156通过滑块157与第三滑轨158的配合在第一力臂155上移动。
43.通过采取以上方案，驱动装置154启动工作，使得承接座151沿着插槽152前后移动，在第二滑轨153的作用下移动的更为笔直，移动过程中便带着第一力臂155与第二力臂156一同前后移动，从而带着挡片10前后移动。
44.请参阅图4与图5，底盘4的背侧设置有若干个驱动装置154，驱动装置154包括第三电机1541、斜齿轮组1542、连接杆1543、横移板1544、第二螺杆1545、第一固定座1546，第三电机1541通过斜齿轮组1542与第二螺杆1545传动连接，连接杆1543安装在横移板1544上并且穿过插槽152与承接座151相连接，第二螺杆1545可转动设置在第一固定座1546上，第一固定座1546固定在底盘4的背侧，横移板1544与第二螺杆1545螺纹连接。
45.通过采取以上方案，第三电机1541工作旋转，斜齿轮组1542开始转动，使得第二螺杆1545发生机械旋转，致使驱动横移板1544带着连接杆1543在第二螺杆1545上移动，连接杆1543便穿过插槽152带着承接座151移动，从而实现挡片10的移动。
46.请参阅图6与图7，导向装置16包括立板161、导向槽162、插孔163、衔接板164、插杆165、限位孔166，立板161安装在底盘4上，插杆165穿插在衔接板164上，衔接板164固定在第二力臂156上，立板161上设置有用于与插杆165间隙配合的导向槽162，导向槽162上端装设有插孔163，套环13上安装有用于插杆165戳入的限位孔166，插杆165与限位孔166配合的一侧为圆锥状，限位孔166为圆锥孔状，带锥度的插杆165与限位孔166具有更易于插接的作用，插接更顺畅、更易于对位。
47.通过采取以上方案，第一力臂155与第二力臂156通过承接座151前移，将带着衔接板164与插杆165前移，直至插杆165有锥度的一侧导入到限位孔166内，插杆165便能跟着套环13移动，然后在滑块157与第三滑轨158的配合下，第二力臂156能够跟着插杆165在滑块157上上下移动，从而实现挡片10的上下移动。
48.在进行使用时，首先将该装置安装到所需的陶瓷生产流水线上。在需要马上提取刚生产出来的陶瓷胚时，第一电机3工作旋转，在齿槽2的作用下升降杆12带着套环13向下移动，升降杆12下移移出取胚头9，套环13与插杆165平齐后升降杆12停止下移。然后第二移动装置15上的驱动装置154启动工作，第三电机1541工作旋转，斜齿轮组1542开始转动，使得第二螺杆1545发生机械旋转，致使驱动横移板1544带着连接杆1543在第二螺杆1545上移动，连接杆1543便穿过插槽152带着承接座151移动。承接座151沿着插槽152前后移动，在第二滑轨153的作用下移动的更为笔直。移动过程中便带着第一力臂155与第二力臂156一同前后移动，使得第二力臂156将带着衔接板164与插杆165前移，直至插杆165有锥度的一侧导入到限位孔166内。然后升降杆12继续带着套环13下移，此时插杆165便能跟着套环13移动，在滑块157与第三滑轨158的配合下，第二力臂156跟着插杆165在滑块157上移动，实现挡片10的上下移动，从而挡片10便一同下移，直至下移离开取胚片11。之后旋转装置5上的第二电机501工作旋转，在传动带502的作用下主动轮503开始转动，被动轮504便带着齿盘
505跟随旋转，齿盘505旋转具有驱动第一移动装置6旋转的作用，使得齿盘505驱动转轮605旋转，致使第一螺杆604开始转动，移动块606便在第一螺杆604上前后移动，在第一滑轨601的作用下滑动板603便跟随着移动块606前后移动，从而实现第一支撑架7带着取胚片11前后移动，使得四个取胚片11往中心靠拢，直至拼接成一个完整的小圆，该小圆的直径相对于起初的取胚头9较小，更易于伸入到刚生产出来的陶瓷胚内。
49.伸入后，第一移动装置6控制第一支撑架7带着取胚片11复位，使得两两取胚片11之间重新留下挡片10补入的间距，升降杆12带着套环13上移，致使第二力臂156带着插杆165与与挡片10上移，挡片10上移与取胚片11平齐，插杆165与远离锥度的一侧也回位，将伸入到插孔163内，此时挡片10与取胚片11又重新拼接成一个大圆，使得取胚头9在伸入到陶瓷胚内后直径扩大，从而适应陶瓷胚的杯肚大小，进而便可将该陶瓷胚提取。
50.应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。
51.说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
52.此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。