一种泳池机器人及其运动状态检测方式的制作方法

1.本发明属于清洁类小家电领域，特别涉及一种泳池机器人及其运动状态检测方式。


背景技术：

2.随着社会的发展，泳池的普及和家庭泳池的增多给了人们能够有更多的机会参与游泳运动。但是，很多泳池，尤其是家庭泳池，并不能够获得很好的清洁和打扫。游泳池的清洁卫生状况直接关系到游泳者的运动状态和身体健康，因此，游泳池要经常清洗，清除池底的沉积污物，防止细菌和藻类滋生。传统的泳池清洁方式有人工清洁或自动水循环，但上述清洁方式都会造成泳池维护成本的提高。
3.目前，市面上出现了很多用于清洁泳池的清洁机器人，能够自动进行泳池的清洁和过滤。但是，目前的泳池机器人大多还是较为简单，不管是在清洁效率还是清洁范围上，存在很多缺点。
4.部分泳池机器人在进行泳池清洁的时候，存在触壁后不能及时的改变运动方向，仍然保持前进的状态，容易造成滞留在一个角落或者通过碰撞改变运动轨迹，这样都不能及时有效的对泳池进行清理，造成清理不干净。


技术实现要素：

5.发明目的：提供一种泳池机器人，能够检测其运动状态，并进行运动路径的变更。
6.技术方案：本发明提供了一种泳池机器人，包括壳体、从动轮，还包括检测组件。检测组件分为检测端子和传感器端。检测端子设在从动轮上，且位于从动轮的内侧。传感器端设在壳体靠近从动轮的一端。
7.本发明提供了一种泳池机器人，除了具有泳池机器人常规的行走、吸污过滤、排水等功能外，还能够对泳池机器人进行运动状态的判断，当判断到泳池机器人遇到障碍无法前进的情况下，使泳池机器人进行反方向的运动。其功能的实现主要通过在泳池机器人的内部设置有检测组件，检测组件包括安装在泳池机器人从动轮上的检测端子和安装在泳池机器人体内的传感器，检测端子随着泳池机器人从动轮传动，被传感器感应到，能够正常的接受到信号，从而能够判定泳池机器人在移动，当泳池机器人遇到障碍时，从动轮无法转动，传感器不能有效的收到检测端子的信号，从而判定泳池机器人停止了运动，泳池机器人通过停止运动的信号改变运动的方向，继续进行泳池的清理工作。
8.进一步的，上述的泳池机器人，检测组件为霍尔检测组件。检测端子为磁性元件。传感器端为霍尔传感器。霍尔传感器设在壳体上靠近从动轮的一端。作为本发明的一种优选，检测组件为霍尔检测组件，检测端子为磁性元件，从动轮内镶嵌磁性元件，传感器为霍尔传感器，当磁性元件通过霍尔传感器时，能够产生信号，主板通过接收霍尔传感器的信号从而能够判断泳池机器人的运动状态，持续收到霍尔传感器的信号说明泳池机器人在运动，当不能收到霍尔传感器的信号的时候，说明泳池机器人停止了运动。
9.进一步的，上述的泳池机器人，壳体靠近从动轮的一端设有腔体。腔体的底部设有密封圈。作为本发明的一种优选，在壳体内设有一个腔体，腔体用于放置传感器，同时底部密封圈能够避免腔体进水。
10.进一步的，上述的泳池机器人，腔体的底部设有盖体。盖体上设有密封圈。盖体与腔体卡接。作为本发明的一种优选，腔体底部设有一个盖体，盖体能够拆卸，通过盖体能够对腔体内部器件进行维修更换和增加其他功能性的元器件。
11.进一步的，上述的泳池机器人，从动轮上的磁性元件数量最少为一个，最多为个。作为本发明的一种优选，从动轮上的磁性元件数量的多少，能够更好地使传感器进行信号的检测和接收。
12.同时，本发明还提供了上述泳池机器人的运动状态检测方式，包括如下步骤：s1、通过移动组件使泳池机器人移动，当泳池机器人在移动的时候，检测组件通过从动轮转动，带动检测端子不断的经过传感器端发出信号，判断泳池机器人在运动状态。
13.s2、当泳池机器人触壁无法前进时，检测组件检测到从动轮停止转动，传感器端无法检测到检测端子经过的信号，判断泳池机器人在停止的状态。
14.s3、当检测组件收到从动轮停止转动的信号后，驱动机构改变驱动方向，使泳池机器人改变运动方向。
15.上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1、能够实时检测到泳池机器人的运动状态，确定泳池机器人的运转情况。
16.2、能够及时的做出路径的改变，避免长期滞留，不能及时的进行清洁工作。
附图说明
17.图1为本发明实施例所述的泳池机器人示意图；图2为本发明实施例所述的泳池机器人剖视图。
18.图中：壳体1、从动轮2、检测组件3、检测端子31、传感器端32、腔体33、密封圈34、盖体4。
具体实施方式
19.下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例1如图1~2所示，一种泳池机器人，包括壳体1、从动轮2，还包括检测组件3。检测组件3分为检测端子31和传感器端32。检测端子31设在从动轮2上，且位于从动轮2的内侧。传感器端32设在壳体1靠近从动轮2的一端。检测组件3为霍尔检测组件3。检测端子31为磁性元件。传感器端32为霍尔传感器。霍尔传感器设在壳体1上靠近从动轮2的一端。壳体1靠近从动轮2的一端设有腔体33。腔体33的底部设有密封圈34。腔体33的底部设有盖体4。盖体4上设有密封圈34。盖体4与腔体33卡接。从动轮2上的磁性元件数量最少为一个，最多为4个。
21.此外，本发明还提供了一种泳池机器人的运动状态检测方式，包括如下步骤：
s1、通过移动组件使泳池机器人移动，当泳池机器人在移动的时候，检测组件3通过从动轮2转动，带动检测端子31不断的经过传感器端32发出信号，判断泳池机器人在运动状态；s2、当泳池机器人触壁无法前进时，检测组件3检测到从动轮2停止转动，传感器端32无法检测到检测端子31经过的信号，判断泳池机器人在停止的状态；s3、当检测组件3收到从动轮2停止转动的信号后，驱动机构改变驱动方向，使泳池机器人改变运动方向。
22.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种泳池机器人，包括壳体（1）、从动轮（2），其特征在于：还包括检测组件（3）；所述检测组件（3）分为检测端子（31）和传感器端（32）；所述检测端子（31）设在所述从动轮（2）上，且位于所述从动轮（2）的内侧；所述传感器端（32）设在所述壳体（1）靠近从动轮（2）的一端。2.根据权利要求1所述的泳池机器人，其特征在于：所述检测组件（3）为霍尔检测组件（3）；所述检测端子（31）为磁性元件；所述传感器端（32）为霍尔传感器；所述霍尔传感器设在所述壳体（1）上靠近从动轮（2）的一端。3.根据权利要求2所述的泳池机器人，其特征在于：所述壳体（1）靠近从动轮（2）的一端设有腔体（33）；所述腔体（33）的底部设有密封圈（34）。4.根据权利要求3所述的泳池机器人，其特征在于：所述腔体（33）的底部设有盖体（4）；所述盖体（4）上设有密封圈（34）；所述盖体（4）与所述腔体（33）卡接。5.根据权利要求2所述的泳池机器人，其特征在于：所述从动轮（2）上的磁性元件数量最少为一个，最多为4个。6.一种泳池机器人的运动状态检测方式，其特征在于：包括如下步骤：s1、通过移动组件使泳池机器人移动，当泳池机器人在移动的时候，检测组件（3）通过从动轮（2）转动，带动检测端子（31）不断的经过传感器端（32）发出信号，判断泳池机器人在运动状态；s2、当泳池机器人触壁无法前进时，检测组件（3）检测到从动轮（2）停止转动，传感器端（32）无法检测到检测端子（31）经过的信号，判断泳池机器人在停止的状态；s3、当检测组件（3）收到从动轮（2）停止转动的信号后，驱动机构改变驱动方向，使泳池机器人改变运动方向。

技术总结
本发明提供了一种泳池机器人，包括壳体、从动轮，还包括检测组件。检测组件分为检测端子和传感器端。检测端子设在从动轮上，且位于从动轮的内侧。传感器端设在壳体靠近从动轮的一端。一端。


技术研发人员：李建海 赵巍
受保护的技术使用者：深圳市银舍创新科技有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/12/5