一种智能建造集成平台及基于该平台的厂房建造方法与流程

1.发明涉及钢结构厂房施工设备技术领域，尤其涉及一种智能建造集成平台及基于该平台的厂房建造方法。


背景技术：

2.当前钢结构工业厂房建造时，主体工程分多个区段进行施工，高空作业采用的自制吊篮、井字架、登高车、钢爬梯等多个辅助装置进行辅助作业。
3.上述的钢结构厂房在建造时，辅助装置多，不利于施工组织，且施工人员作业难度大。
4.因此，本方案特提出一种智能建造集成平台，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种智能建造集成平台，旨在解决现有辅助装置多且不利于施工组织的技术问题。
6.为达到所述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种智能建造集成平台，包括
7.承载平台；
8.升降装置，铰接在所述承载平台下方的两端，用于带动所述承载平台升降；
9.行走装置，设置在各所述升降装置的底部，用于带动所述承载平台移动；
10.起吊装置，设置在升降装置上。
11.进一步地，所述承载平台包括主平台和设置在所述主平台端部的伸缩平台，所述伸缩平台可在所述主平台上沿所述主平台的长度方向进行伸缩。
12.进一步地，所述承载平台包括主平台和设置在所述主平台两侧的翻转平台，所述翻转平台与所述主平台转动连接，并能够相对所述主平台进行上下翻转。
13.进一步地，所述升降装置包括内支撑架、外支撑架和伸缩部件，所述内支撑架滑动设置在所述外支撑架内，所述伸缩部件位于所述外支撑架和所述内支撑架之间。
14.进一步地，所述行走装置包括履带行走底盘和回转支撑连接座，所述履带行走底盘通过回转支撑连接座与所述升降装置连接。
15.进一步地，所述行走装置的四周设置有伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿与所述回转支撑连接座连接。
16.进一步地，还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述升降装置、行走装置和起吊装置执行相关指令动作。
17.进一步地，一种厂房建造方法，包括所述智能建造集成平台，所述方法包括：
18.采用多个智能建造集成平台沿自身宽度的方向依次排列组成厂房建造平台；其中，各智能建造集成平台分别对应不同的厂房建造工序，当前位置的对应工序完成后，与该工序对应的智能建造集成平台移动至下一位置，进行下一位置对应工序的施工工。
19.进一步地，多跨式的厂房中，每跨内分别对应设有一个所述厂房建造平台，各厂房
建造平台同时施工。
20.进一步地，各所述智能建造集成平台之间铺设有跳板。
21.本发明的有益效果体现在：通过承载平台便于施工人员站立在承载平台上进行施工操作，且在施工的过程中，根据施工高度，通过升降装置对承载平台进行，方便在钢结构厂房不同高度进行施工，通过行走装置使整个集成平台在完成工位工作后前往下一工位，方便进行施工人员进行流水线式施工，通过起吊装置便于起吊重物，方便材料的运输，承载平台、升降装置、行走装置与起吊装置协同作业，替代原自制吊篮、井字架、登高车、钢爬梯等多个辅助装置，降低操作难度，方便施工组织，且便于施工人员进行厂房建造施工。
附图说明
22.图1为本发明一实施例的立体结构示意图；
23.图2为本发明一实施例的行走装置立体结构示意图；
24.图3为本发明一实施例的集成平台施工结构示意图；
25.图4为本发明一实施例的集成平台组合施工结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1、承载平台；101、主平台；102、伸缩平台；103、翻转平台；2、升降装置；201、内支撑架；202、外支撑架；3、行走装置；301、履带行走底盘；302、回转支撑连接座；303、伸缩支撑腿；4、起吊装置。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。
30.参见图1至图4：一种智能建造集成平台，包括
31.承载平台1；
32.升降装置2，铰接在承载平台1下方的两端，用于带动承载平台1升降；
33.行走装置3，设置在各升降装置2的底部，用于带动承载平台1移动；
34.起吊装置4，设置在升降装置2上，且承载平台1上设置有用于放置吊臂的存放口。
35.本发明，通过承载平台便于施工人员站立在承载平台1上进行施工操作，且在施工的过程中，可根据施工高度，通过升降装置2对承载平台1进行高度调节，方便在钢结构厂房不同高度进行施工，通过行走装置3使整个集成平台在完成工位工作后前往下一工位，方便进行施工人员进行流水线式施工，通过起吊装置4便于起吊重物，方便材料的运输，承载平台1、升降装置2、行走装置3与起吊装置4协同作业，替代原自制吊篮、井字架、登高车、钢爬
梯等多个辅助装置，降低操作难度，方便施工组织，且便于施工人员进行厂房建造施工。
36.在一实施例中，承载平台1包括主平台101和设置在主平台101端部的伸缩平台102，伸缩平台102可在主平台101上沿主平台101的长度方向进行伸缩，通过伸缩平台102使设备能够根据厂房的宽度自由调节承载平台1的长度，使承载平台1能够到达厂房的施工边缘。
37.同时，伸缩平台102的设置能够提高设备的适用性，使设备能够适用于各种不同宽度的厂房。
38.伸缩平台102的设置能够在闲置时进行收缩，减小装置的存放空间，且便于运输。
39.在一实施例中，承载平台1包括主平台101和设置在主平台101两侧的翻转平台103，翻转平台103的一侧与主平台101转动连接，翻转平台103的另一侧能够相对主平台101进行上下翻转，且翻转平台103的一侧设置有伸缩翻转台，用于协同伸缩平台102同步作业，通过翻转平台103与伸缩翻转台增加施工人员的作业范围，且在承载平台1不使用时便于折叠存放，减小存放空间。
40.在一实施例中，升降装置2包括内支撑架201、外支撑架202和伸缩部件，内支撑架201滑动设置在外支撑架202内，伸缩部件位于外支撑架202和内支撑架201之间，通过升降装置2，便于将承载平台1调节至适宜的施工高度，且通过升降装置2可以根据施工环境实现承载平台1一定的倾角，使承载平台1与屋面保持平行，方便施工人员进行施工。
41.在一实施例中，行走装置3包括履带行走底盘301和回转支撑连接座302，履带行走底盘301通过回转支撑连接座302与升降装置2连接，通过履带行走底盘301，方便整个集成平台的移动，即可在不需要拆卸集成平台的状态下进行移动。
42.在一实施例中，行走装置3的四周设置有伸缩支撑腿303，通过伸缩支撑腿303，便于在该集成平台施工的过程中对整个集成平台进行支撑与固定，避免在施工过程中出现移动的现象。
43.在一实施例中，伸缩支撑腿303与回转支撑连接座302连接。
44.当履带行走底盘301需要转向时，此时可通过伸缩支撑腿303将履带行走底盘301撑起并悬空，之后通过回转支撑连接座302使履带行走底盘301转向，待履带行走底盘301转向完成后，伸缩支撑腿303复位使履带行走底盘301着地，实现履带行走底盘301的原地转向，提高智能建造集成平台整体的转向灵活性。
45.在一实施例中，还包括控制系统，控制系统用于控制升降装置2、行走装置3和起吊装置4执行相关指令动作。这样设计，通过控制系统使设备控制起来更为方便。
46.在一实施例中，一种厂房建造方法，包括智能建造集成平台，方法包括：
47.采用多个智能建造集成平台沿自身宽度的方向依次排列组成厂房建造平台；其中，各智能建造集成平台分别对应不同的厂房建造工序，当前位置的对应工序完成后，与该工序对应的智能建造集成平台移动至下一位置，进行下一位置对应工序的施工。
48.多跨式的厂房中，每跨内分别对应设有一个所述厂房建造平台，各厂房建造平台同时施工。
49.在施工的过程中，由四个智能建造集成平台沿宽度方向依次排列组成厂房建造平台，且四个智能建造集成平台分别依次用于柱梁框架安装、檩条安装、屋面围护结构安装和机电管线安装，四个智能建造集成平台分工明确，协同作业，提高施工进度，同时使整个集
成平台组织起来较为方便，施工人员能够站在组合而成的厂房建造平台上进行施工作业，为施工人员提供了方便，
50.在施工的过程中，屋面围护结构安装和机电管线安装的集成平台的起吊装置4可以根据使用需求选配，如果安装了吊臂4，在使用时，为了不与屋面碰撞，需将吊臂4缩回，平放在吊臂的存放口，避免起吊装置4破坏屋面。
51.在一实施例中，各智能建造集成平台之间铺设有跳板，便于施工人员在各智能建造集成平台上流转作业。
52.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同更换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。