具有中央驱动致动机构的可收缩遮蔽物的制作方法

本发明涉及具有折叠框架的可收缩遮蔽物。

背景技术：

1、可收缩遮蔽物，有时被称为弹出式帐篷或遮蓬，用于提供临时遮蔽(例如阴凉处)。它们可以容易地以折叠结构运输，并以伸展结构设置/竖立以提供遮蔽。

2、迄今为止，折叠式遮蔽物包括枢转x形连杆框架、四个伸缩腿(用于矩形遮蔽物)和覆盖该框架的柔性材料(例如织物)制成的遮篷，例如美国专利4607656、6076312和6129102所公开的。

3、迄今为止，如美国专利6076312所示，至少需要两个人来折叠或伸展可收缩遮蔽物的折叠框架。为了将折叠框架伸展以竖立矩形遮蔽物，两个人各抓住相邻的两条腿拉动以伸展折叠框架。为了将折叠框架折叠，两个人各自抓住相邻的两条腿推动以折叠该折叠框架。除了将折叠框架伸展/折叠外，两个人还需要将伸缩腿伸出/缩回，以将遮蔽物提升到所需的高度/缩短伸缩腿以存放/运输可收缩遮蔽物。至少需要两个人来处理折叠框架的伸展/折叠，包括伸出/缩回伸缩腿，这是相当不方便的。此外，可收缩遮蔽物的框架结构涉及相当复杂的配置，导致可收缩遮蔽物处于折叠配置时整体结构不够紧凑，而且材料和制造成本较高。

4、美国专利6129102在其摘要中公开了可收缩遮蔽物，包括桁架框架，该桁架框架提供了提高的、升高的遮篷，该遮蓬在升高的、扩展的配置中可以是山形的，或具有高峰。遮篷由至少三条腿支撑，连接构件的外围和中心桁架对以交叉配置枢轴连接。外围桁架对的连接构件以交叉配置枢轴连接在一起，以从相邻两腿之间水平伸展的第一折叠位置可伸展到在两腿以上伸展的第二伸展位置，以将遮蓬提高成山形或高峰结构。在优选实施例中，受拉线缆也可以固定在腿和连接到中心桁架对的中心支撑之间，以对升起的、扩展的配置中的遮蔽物的框架提供额外的强度和稳定性。该可收缩遮蔽物具有与美国专利6076312相似的缺陷，即，该可收缩遮蔽物还极不方便地需要至少两个人手动操作来伸展/折叠桁架框架，以及手动伸出/收缩伸缩腿。此外，该可收缩遮蔽物的桁架框架结构是相当复杂的配置，导致可收缩遮蔽物处于折叠配置时整体结构不够紧凑，而且材料和制造成本较高。

5、需要一种简单可靠的可收缩遮蔽物的折叠框架，该框架易于操作，涉及最少的用户手动操作。

技术实现思路

1、本发明提供了简单可靠的可收缩遮蔽物的折叠框架，该框架易于操作，涉及最少的用户手动操作，克服了现有技术的可收缩遮蔽物的缺点。发明的可收缩遮蔽物可以以最少的用户介入容易地竖立/扩展以使用和折叠。这是通过配置可收缩遮蔽物的折叠框架组件以利用中央驱动致动机构来协调和/或同步一致地伸展和收缩折叠框架的部件来实现的。从下面的详细说明和附图中将进一步理解，本发明的可收缩遮蔽物包括折叠框架组件，该折叠框架组件可由中央驱动执行器自动驱动以伸展/折叠，其中部件以协调一致的方式同步移动，无需或最少的用户手动介入或超出用户精力的干预(例如，使用控制开关、遥控器或安装在电子设备中的应用程序来控制中央驱动执行器或驱动电机)。与现有技术的可收缩遮蔽物不同，本发明的可收缩遮蔽物不需要两人手动操作来伸展和/或折叠该折叠框架组件。本发明的可收缩遮蔽物可以在折叠框架的部件以协调一致的方式同步一致地移动的情况下设置/竖立。与现有技术的可收缩遮蔽物相比，可折叠配置中的可收缩遮蔽物由于其不太复杂的折叠框架组件而紧凑。

2、在一个方面，可收缩遮蔽物包括具有至少三个角的外围的折叠框架组件，包括多个腿组件(可以是折叠框架组件的一部分或联接到折叠框架组件)，每个腿组件设置在外围的至少三个角中的一个；中央驱动致动机构，设置在外围的中央；由多个致动构件构成的框架，其操作上联接到中央驱动机构和腿组件，其中致动构件的结构和配置可以将腿组件朝向和远离中央驱动机构移动；以及支撑在折叠框架组件上的遮蓬，其中中央驱动机构配置为同时操作以同步驱动多个致动构件向内朝向或向外远离中央驱动机构同步移动腿组件，从而一致伸展和折叠框架组件。

3、在一个实施例中，致动构件均为操作联接到中央驱动机构和腿组件的枢轴驱动机构，其中枢轴致动机构包括枢轴联接部件，可以通过枢轴旋转来改变枢轴机构的总长度，以伸出/缩回腿组件以远离/朝向中央驱动机构移动，其中中央驱动机构配置为操作枢轴联接构件，使所有枢轴机构在腿组件同步的情况下同时伸出和缩回，从而使折叠框架组件一致伸展和折叠。

4、在一个实施例中，每个枢轴联接构件采用径向交叉式框架构件的形式，包括直线可伸展/可收缩的交叉式框架构件，该交叉式框架构件由十字交叉的“x”图案中联接的枢轴构件限定，其中径向交叉式框架构件的第一端枢轴联接到中央驱动机构，第二端枢轴连接到外围中相应的联接位置，其中，中央驱动机构配置为在腿组件同步的情况下同时伸展和缩回多个径向交叉式框架构件，从而一致地伸展和折叠该折叠框架组件。

5、可收缩遮蔽物还包括支撑在折叠框架组件上的遮蓬。

6、在本发明的一个实施例中，每个径向交叉式框架构件枢轴联接到位于外围的相应腿组件的上部，其中操作以使得径向交叉式框架构件同时伸展/缩回以同时地相对于中央驱动机构向外/向内径地同步移动腿组件，从而一致地伸展和折叠框架组件。每个径向交叉式框架构件的第二端包括枢轴连接到固定枢轴接头的第一轴端部，固定枢轴接头固定地附接到位于每个腿组件上部的支撑部分，以及枢轴连接到可滑动枢轴接头的第二枢轴端部，可滑动枢轴接头可滑动地附接到位于每个腿组件上部的支撑部分，其中，随着径向交叉式框架的伸展，可滑动枢轴接头沿着支撑部分向固定枢轴接头滑动，当径向交叉式框架缩回时，可滑动枢轴接头沿着支撑部分远离固定枢轴接头滑动。

7、在进一步的实施例中，折叠框架组件进一步包括多个外围交叉式框架构件，每个构件包括直线可伸展/可收缩交叉式框架构件，该构件由十字交叉的“x”图案中联接的枢轴构件限定，其中，外围交叉式框架构件伸展跨过两相邻的腿组件，并具有枢轴连接到两个相邻的腿组件的两端，其中，使得径向交叉式框架构件的同时伸展/缩回也同步地同时伸展/缩回外围交叉式框架构件，从而一致地伸展/折叠该折叠框架组件。每个外围交叉式框架构件的每一端包括枢轴连接到固定枢轴接头的第一轴端部，固定枢轴接头固定地附接到位于每个腿组件上部的支撑部分，以及枢轴连接到可滑动枢轴接头的第二轴端部，可滑动枢轴接头可滑动地附接到位于每个腿组件上部的支撑部分，其中，随着外围交叉式框架的伸展，可滑动枢轴接头沿着支撑部分向固定枢轴接头滑动，当外围交叉式框架缩回时，可滑动枢轴接头沿着支撑部分远离固定枢轴接头滑动。

8、在一个实施例中，除了枢转地直接连接到腿组件之外，每个径向交叉式框架构件的第二端通过多个外围交叉式框架构件替代地或额外地间接联接到腿组件。在一个实施例中，每个径向交叉式框架构件的第二端枢轴连接到相应外围交叉式框架构件的中部，其中使得径向交叉式框架构件的同时伸展/缩回以伸展/缩回外围交叉式框架构件以同步地相对于中央驱动机构向外/向内径向地同时移动腿组件，从而一致地伸展/折叠该折叠框架组件。径向交叉式框架构件到外围交叉式框架构件中部的枢轴连接可以类似于美国专利4607656和/或6129102中描述的配置。

9、在一个实施例中，每个腿组件都包括位于下端的车轮(或滚轮)，以便在腿组件相对于中央驱动机构向外/向内移动时在表面上使腿组件滚动。

10、在一个实施例中，中央驱动机构包括操作联接到每个径向交叉式框架构件末端的直线执行器，以伸展/缩回径向交叉式框架构件。直线执行器可以是电动执行器、液压执行器、气动执行器、机械执行器、机电执行器r中的一种。直线执行器可以是滚珠螺杆齿轮、导螺杆齿轮、齿条齿轮、线缆滑轮驱动等之一，其中中央驱动机构进一步包括操作联接到该直线执行器的驱动电机(例如直流电机、步进电机)。

11、中央驱动机构可以包括可拆卸可充电电源，向直线执行器提供电源。中央驱动机构可以设置电源端口，用于接收来自外部电源的电力，作为可充电电源的备份。电源端口可以提供在可充电电源上。

12、在一个实施例中，中央驱动机构可以包括通过蓝牙、wi fi、红外和射频(rf)中的至少一种接收遥控信号的无线接收机构，以操作地控制驱动电机以操作径向交叉式框架部件。可以提供手持式遥控设备以产生遥控信号。或者，可以使用安装在电子设备(例如，移动电话)中的应用程序模块来生成遥控信号。

13、在另一实施例中，直线执行器配置为由手动曲柄驱动来操作而作为补充操作或电机驱动的替代操作。

14、在本发明的另一方面，为了进一步方便以同步一致的协调方式伸展/折叠该折叠框架组件，每个腿组件包括可伸展/可收缩结构，以改变整个腿组件的长度，以与折叠框架组件的致动构件的操作同步地提高/降低折叠框架组件的高度。致动构件(例如，枢轴致动构件)操作联接到腿组件，以同步腿组件的伸展/缩回与致动构件的伸展/缩回，从而一致地伸展/折叠该折叠框架组件。

15、在一个实施例中，每个径向交叉式框架组件的第二端操作地联接到相应的腿组件，其中作为中央驱动机构操作以同时伸展/缩回多个径向交叉式框架构件。每个径向交叉式框架构件的第二端同时操作，以与折叠框架组件的伸展/缩回同步地伸展/缩回相应的腿组件，从而一致地伸展和折叠该折叠框架组件。每一个腿组件还包括可以改变整个腿组件长度的伸缩结构，包括相对于腿组件上部的拉长支撑部分可伸缩的拉长基础部分。每个腿组件还包括腿驱动机构，该腿驱动机构驱动基础部分相对于支撑部分伸缩地伸展/缩回。腿驱动机构包括线缆驱动、滚珠螺杆齿轮、导螺杆齿轮、齿条齿轮等中的一个。

16、在一个实施例中，腿组件的基础部分可伸缩地接收在腿组件的支撑部分中，其中，腿驱动机构包括由具有固定长度的线缆组成的线缆驱动器，线缆的第一端和第二端联接到基础部分的顶端，其中，滑动枢轴接头联接到沿线缆长度的一点上，其中，线缆的长度从基础部分的顶端穿过支撑部分上部的开口到可滑动的枢轴接头，再从可滑动的枢轴接头穿过支撑部分下部的开口到基础部分的顶端而成圈。线缆包括第一线缆部分以及第二线缆部分，该第一线缆部分具有与连接到基础部分的顶端的线缆的第一端相对应的第一端和连接到滑动枢轴接头的第二端，，该第二线缆部分具有连接到可滑动枢轴接头的第一端和与连接到基础部分的顶端的线缆的第二端相对应的第二端。第一和第二线缆部分可以是完整线缆的没有断口的部分，但固定连接到可滑动枢轴接头，也可以是单独连接到可滑动枢轴接头的独立部分。

17、在一个实施例中，折叠框架组件可以包括具有四个角和四个腿组件的矩形外围。