一种电线杆运输、辅助安装方法与流程

本发明涉及辅助电力施工设备领域，尤其涉及一种电线杆运输、辅助安装方法。

背景技术：

1、电力施工过程一般需要电力施工设备进行辅助，以此来减缓工人的劳动强度，电线杆安装属于电力施工的一种，因为电线杆较长，所以在电线杆运输过程一般采用半挂车进行运输，在电线杆安装时通常采用大型起吊设备，通过大型起吊设备的缆绳将电线杆的一端固定，随后将电线杆移至人们挖的坑中进行电线杆的安装。

2、在电线杆运输之前，通常需要人工用绳子将电线杆进行固定，人工固定电线杆时，力量较小，固定不牢靠，并且在电线杆运输过程中，如果遇到路面不平，半挂车在移动的过程中会出现颠簸，固定电线杆的绳子可能发生断裂，电线杆失去固定，在半挂车移动过程中，如需突然刹车，由于电线杆没有固定，此时的电线杆在贯力的作用下滑落，如此容易造成交通事故，并且一般的电线杆运输设备不具备缓冲功能，目前的起吊设备不具备固定卡紧机构，在电线杆安装过程中，电线杆未被固定会出现晃动，不方便安装，大型起吊设备缆绳可能发生断裂，从而对人工造成生命危险，并且在多个电线杆需要安装时，采用传统的安装方法过程较为繁琐，工作效率低。

3、上述技术问题亟需解决。

技术实现思路

1、本发明提供一种电线杆运输、辅助安装方法，以便解决传统人工效率低、运输中晃动、缆绳断裂等等问题。

2、一种电线杆运输、辅助安装方法按照如下步骤进行施工：

3、(一)挖坑：

4、当需要本装置辅助电线杆安装时，操作人员首先在需要安装电线杆的地方挖一个坑，然后将放在地上的电线杆装在半挂车1上，；

5、(二)装车，将电线杆移至半挂车上：

6、操作人员操控两个机械臂2，两个机械臂2分别带动相邻的辅助卡紧机构3移动，通过两个辅助卡紧机构3配合将限位板4上左右对称的两个卡紧限位机构5取下，在两个卡紧限位机构5被取下的过程中，两个处于打开状态的卡紧限位机构5被关闭，在无外力的情况下，卡紧限位机构5无法从限位板4上被取下，随后操作人员控制两个机械臂2配合两个辅助卡紧机构3将两个卡紧限位机构5移至电线杆左右两侧，操作人员配合两个辅助卡紧机构3将两个卡紧限位机构5移至电线杆两端，使两个卡紧限位机构5与电线杆接触，随后操作人员操控两个机械臂2将电线杆移至半挂车1上；

7、在电线杆移至半挂车1的过程中，电线杆与缓冲机构6接触后使缓冲机构6工作，缓冲机构6对电线杆进行限位卡紧，两个卡紧限位机构5与限位板4配合，随后限位板4对两个卡紧限位机构5进行限位，然后操作人员启动两个辅助卡紧机构3将相邻的卡紧限位机构5打开；

8、(三)装车完成：

9、一个电线杆装车完成，随后操作人员将其他电线杆依次装到半挂车1上，当半挂车1上装满八个电线杆后，电线杆装车完成；

10、(四)运输到位、移动入坑：

11、(一)随后操作人员将半挂车1开至坑的上方，使半挂车1左部的矩形槽与坑对齐，在半挂车1运输电线杆的过程中，遇到路面不平，出现颠簸的情况时，卡紧限位机构5和缓冲机构6对电线杆进行缓冲，在电线杆安装的过程中，操作人员操控两个机械臂2带动相邻的辅助卡紧机构3，将限位板4上的两个左右对称的卡紧限位机构5取下后，移至抬举限位机构7上方，两个卡紧限位机构5带动电线杆移至抬举限位机构7上方，在电线杆移至抬举限位机构7上方的过程中，抬举限位机构7对电线杆进行限位，随后操作人员启动抬举限位机构7将电线杆抬起，在电线杆抬起的过程中，抬举限位机构7对电线杆进行卡紧，当电线杆与地面垂直时，抬举限位机构7停止对电线杆的抬举，随后操作人员启动抬举限位机构7对电线杆解除卡紧，在电线杆解除卡紧的过程中，电线杆向下移动，

12、(1)当电线杆移至坑底时，抬举限位机构7停止对电线杆的解除卡紧，随后操作人员向坑内填土，当填入完成后，抬举限位机构7继续对电线杆解除卡紧，当电线杆解除卡紧后，操作人员操控抬举限位机构7进行复位，抬举限位机构7复位完成后，一个电线杆安装完成；

13、(五)继续安装：

14、操作人员继续启动半挂车1开向下一个需要安装电线杆的地方进行线杆安装。

15、本发明施工过程中，所述电线杆运输、辅助安装方法，应用如下这种电力施工用辅助电线杆快速安装的运输装置，包括有半挂车、机械臂、辅助卡紧机构、限位板、卡紧限位机构、缓冲机构和抬举限位机构，半挂车上部左右分别开设有矩形槽，机械臂前后对称设置有两个，两个机械臂一端分别与半挂车上表面前部固接，两个机械臂另一端分别固接有辅助卡紧机构，辅助卡紧机构用于辅助电线杆的卡紧，限位板前后左右对称设置有四个，四个限位板分别与半挂车固接，每个限位板上均匀开设有四个u形槽，每个限位板的四个u形槽内分别设置有卡紧限位机构，卡紧限位机构用于卡紧电线杆和缓冲电线杆的左右晃动，缓冲机构四个为一组，前后对称设置有两组，八个缓冲机构分布与半挂车固接，每组内的缓冲机构均匀分布，每组内的四个缓冲机构之间连接有管道，缓冲机构用于电线杆垂直晃动的卡紧和缓冲，半挂车中部设置有抬举限位机构，抬举限位机构用于电线杆的垂直放置以及放置过程中对电线杆的卡紧。

16、作为本发明的一种优选技术方案，辅助卡紧机构包括有第一固定块、电动滑块、活塞、三角架、三角块、第一弹簧、固定靶、连接杆、限位滑动块和第二弹簧，在右侧的辅助卡紧机构内，右侧的机械臂另一端固接有第一固定块，第一固定块中部开设有三角形通槽，第一固定块下部设置有电动滑轨，第一固定块的电动滑轨内滑动设置有电动滑块，电动滑块下部设置有圆柱套筒，电动滑块中部滑动设置有活塞，活塞上部设置有圆杆，活塞与第一固定块限位配合，电动滑块下部固接有三角架，三角架上滑动设置有三角块，三角块与活塞之间固接有第一弹簧，三角块下部转动连接有固定靶，固定靶左部固接有连接杆，连接杆左部设置有凸块，连接杆上部开设有t形滑槽，连接杆的t形滑槽内滑动设置有限位滑动块，限位滑动块下部为t形设置，限位滑动块与连接杆之间固接有第二弹簧。

17、作为本发明的一种优选技术方案，卡紧限位机构包括有异形柱、异形套筒、第一凸块、第二凸块、第三弹簧、第一圆环、橡胶环和缓冲组件，异形柱中部为向左凸出设置，异形柱中部左侧开设有三个矩形通槽，异形柱中部右侧开设有滑槽，异形柱中部左侧内转动设置有异形套筒，异形套筒外侧面周向设置有三个凸起，异形套筒内侧面开设有滑槽，异形套筒的滑槽与连接杆的凸块限位配合，异形柱的三个矩形通槽内分别滑动设置有第一凸块和第二凸块，第一凸块和第二凸块受异形柱限位不会从其中掉落，三个第一凸块和相邻的第二凸块之间分别固接有第三弹簧，异形套筒的三个凸起分别与相邻第一凸块配合，三个第一凸块与相邻的第二凸块之间分别固接有第三弹簧，异形柱右部固接有第一圆环，第一圆环左部固接有橡胶环，橡胶环为向内凸出设置。

18、作为本发明的一种优选技术方案，缓冲组件包括有第二圆环和第一缓冲弹簧，异形柱右部互动设置有第二圆环，第二圆环左部设置有空腔，第二圆环右部上侧开设有通孔，第二圆环的空腔与其右部连通，异形柱、橡胶环、第一圆环和第二圆环形成空腔，第二圆环与第一圆环滑动配合，第二圆环与异形柱之间固接有第一缓冲弹簧。

19、作为本发明的一种优选技术方案，第二圆环左部为弹性材料，且第二圆环左部为向左凸出设置。

20、作为本发明的一种优选技术方案，缓冲机构包括有箱体和缓冲部件，箱体四个为一组，前后对称设置有两组，八个箱体分别与半挂车固接，八个箱体内均为液压环境，每个箱体内分别滑动设置有四个缓冲部件，缓冲部件包括有矩形壳体、第四弹簧、l形管、第一异形杆、t形块、异形板、固定柱和弧形块，箱体内滑动设置有矩形壳体，矩形壳体后侧面开设有通孔，矩形壳体与箱体之间固接有第四弹簧，矩形壳体前部固接有l形管，第一异形杆前后对称设置有两个，两个第一异形杆下端分别与矩形壳体上部固接，两个第一异形杆上部为t形设置，矩形壳体中部滑动设置有t形块，矩形壳体上部滑动设置有异形板，异形板上部开设有两个滑槽，异形板下部设置有矩形套筒，异形板的矩形套筒内为气体环境，异形板下部与t形块上部滑动配合，t形块与异形板的矩形套筒密封，异形板的两个滑槽内分别滑动设置有固定柱，两个第一异形杆上部分别设置有弧形块，两个弧形块中部分别开设有t形滑槽，两个弧形块分别与相邻的第一异形杆滑动配合，两个弧形块下部分别与相邻的固定柱固接，t形块与矩形壳体之间固接有第二缓冲弹簧。

21、作为本发明的一种优选技术方案，l形管贯穿矩形壳体并与其连通，t形块将矩形壳体中部分为上下两部分，矩形壳体内上部为液压环境，下部为气体环境，且每组内的四个箱体之间通过管道连通。

22、作为本发明的一种优选技术方案，抬举限位机构包括有梯形块、液压推杆、固定环、第二异形杆、l形固定杆、电机、限位块、连接块、第一限位杆、第五弹簧、滑杆、第二固定块、第六弹簧、半套筒和卡紧组件，半挂车右部固接有梯形块，梯形块下部固接有液压推杆，固定环前后设置有两个，两个固定环分别与半挂车固接，两个固定环铰接有第二异形杆，第二异形杆右部与液压推杆左部铰接，第二异形杆下表面左右分别设置有梯形凸块，l形固定杆前后对称设置有两个，两个l形固定杆下部分别与半挂车固接，两个l形固定杆内侧面分别与第二异形杆固接，第二异形杆中部下表面固接有电机，电机输出轴端固接有螺杆，第二异形杆中部左侧下表面固接有限位块，限位块与螺杆左部转动连接，第二异形杆中部滑动设置有连接块，连接块下部开设有螺纹孔，连接块与螺杆配合，第二异形杆中部右侧滑动设置有第一限位杆，第一限位杆与第二异形杆之间固接有第五弹簧，连接块上部滑动设置有滑杆，滑杆右部开设有盲孔，滑杆的盲孔与第一限位杆限位配合，第二异形杆左部上表面滑动设置有第二固定块，第二固定块与滑杆固接，第二固定块与连接块之间固接有第六弹簧，第二固定块上部固接有半套筒，半套筒右部与两个l形固定杆滑动连接，半套筒内侧面为粗糙设置，半套筒左右侧面分别固接有卡紧组件。

23、作为本发明的一种优选技术方案，卡紧组件包括有半圆环、第七弹簧、y形板、第一弧形杆、第二弧形杆、第二限位杆、第八弹簧和弧形板，半套筒左侧面固接有半圆环，半圆环左侧面开设有两个弧形槽，半圆环前后分别开设有两个t形滑槽，半圆环下部固接有第七弹簧，第七弹簧下端固接有y形板，y形板上部开设有两个滑槽，y形板下部开设有矩形槽，y形板与第二异形杆限位配合，y形板与第二异形杆下表面左部的梯形凸块右侧接触，半圆环的两个t形滑槽内分别滑动设置有第一弧形杆，两个第一弧形杆内侧面分别开设有弧形滑槽，两个第一弧形杆分别滑动设置有第二弧形杆，两个第二弧形杆内侧面由中部向下逐渐变厚，两个第二弧形杆下部之间固接有复位弹簧，两个第二弧形杆左侧面下部分别固接有第二限位杆，两个第二限位杆与半圆环之间分别固接有第八弹簧，两个第一弧形杆的弧形滑槽内分别滑动设置有弧形板，弧形板为弹性材料，两个弧形板外侧面的长度大于内侧面长度。

24、作为本发明的一种优选技术方案，弧形板上部设置有若干个凸起，弧形板的若干个凸起为橡胶材料，弧形板的若干个凸起右部比左部厚。

25、1.在操作人员配合两个辅助卡紧机构3将两个卡紧限位机构5移至电线杆两端的过程中，当地上的电线杆放置出现不与两个卡紧限位机构5对齐时，操作人员通过手动旋转固定靶307和调整三角块305对其电线杆两端，当两个卡紧限位机构5与电线杆两端对其后，操作人员启动电动滑块302，电动滑块302带动活塞303、三角架304、三角块305、第一弹簧306、固定靶307、连接杆308、限位滑动块309和第二弹簧310向左移动，活塞303受第一固定块301限位向下移动，第一弹簧306压缩，三角块305受限位后无法移动，当地上的电线杆放置再次出现不与两个卡紧限位机构5对齐时，操作人员启动电动滑块302，电动滑块302向右移动，第一弹簧306压缩复位，继续重复上述步骤。

26、在两个卡紧限位机构5与电线杆接触的过程中，两个第二圆环508凸起部分分别与电线杆接触，缓冲机构6启动后，在一个缓冲机构6对电线杆进行限位卡紧的过程中，电线杆推动异形板607向下移动，异形板607通过其上的两个滑槽分别带动相邻的固定柱608向上移动，两个固定柱608分别带动相邻的限位滑动块309向上移动，在限位滑动块309向上移动的过程中，异形板607带动t形块606向下移动，第二缓冲弹簧610和第四弹簧603开始压缩，矩形壳体602向下移动，矩形壳体602带动l形管604和两个第一异形杆605向下移动，当异形板607内侧面与弧形块609内侧面平齐时，缓冲机构6完成对电线杆的限位卡紧。

27、在右侧的辅助卡紧机构3将相邻的卡紧限位机构5打开的过程中，连接杆308向右移动带动异形套筒502逆时针转动，异形套筒502外壁挤压三个第一凸块503向外侧移动，三个第二凸块504挤压电线杆，卡紧限位机构5打开，在卡紧限位机构5对电线杆进行缓冲的过程中，当电线杆发生左右晃动时，电线杆挤压第二圆环508，第二圆环508向右移动，第二圆环508挤压第一缓冲弹簧509，第一缓冲弹簧509使得电线杆缓冲，在第二圆环508向右移动的过程中，由于异形柱501、橡胶环507、第一圆环506和第二圆环508形成空腔，使得其空腔内的气体压缩，同时因为橡胶环507为向内凸出设置，使得橡胶环507挤压电线杆，增加电线杆与橡胶环507的摩擦力，减缓电线杆向右移动的速度，同时，由于第二圆环508左部设置有空腔且其左部为凸出设置，使得第二圆环508受电线杆向右挤压时，增加了异形柱501、橡胶环507、第一圆环506和第二圆环508形成空腔内的压力，使得电线杆与橡胶环507进一步增加，实现了更好的缓冲效果。

28、在缓冲机构6对电线杆进行缓冲的过程中，当电线杆出现上下晃动时，由于每个箱体601内充满液压，每个箱体601的液压与其相邻的第四弹簧603配合，使得电线杆上下晃动时对其进行缓冲，由于电线杆长，所以半挂车1在移动的过程中，电线杆右部先上下晃动，随后左部再上下晃动，由于l形管604贯穿矩形壳体602并与其连通，t形块606将矩形壳体602中部分为上下两部分，矩形壳体602内上部为液体环境，下部为气体环境，所以在右部的缓冲机构6发生上下晃动时，前侧一组的右部两个箱体601内的矩形壳体602向下移动，其前侧一组的右部两个箱体601内液体压力增大，使得每个矩形壳体602上部液体环境的液体压力增大，使得t形块606向下移动，同时t形块606的矩形套筒内气压降低，两个弧形块609将电线杆卡紧，电线杆与两个弧形块609之间的压力增大，实现了在电线杆出现上下晃动后，对电线杆实现了更好的卡紧效果，由于每组内的四个箱体601之间通过管道连通，使得在电线杆出现上下晃动后，每组内的四个箱体601内的液体压力同时增大，使得电线杆与两个弧形块609之间的压力增大，实现了更好的卡紧效果。

29、在左侧的抬举限位机构7对电线杆进行限位的过程中，电线杆挤压y形板717向下移动，y形板717通过其上的两个滑槽配合相邻的第二限位杆720带动相邻的第二弧形杆719向上移动，在两个第二弧形杆719向上移动的过程中，复位弹簧压缩，由于两个第二弧形杆719内侧面由中部向下逐渐变厚，两个第二弧形杆719受相邻的弧形板722的限位分别带动相邻的第一弧形杆718向上移动，当两个第一弧形杆718下部移至半圆环715上部时，两个第一弧形杆718受复位弹簧限位无法继续向上移动，抬举限位机构7对电线杆完成卡紧。

30、在电线杆抬起的过程中，操作人员启动液压推杆702，液压推杆702推动第二异形杆704及其上的零件绕两个固定环703中心逆时针转动，电线杆绕两个固定环703中心逆时针转动，同时，抬举限位机构7对电线杆进行卡紧，在抬举限位机构7对电线杆进行卡紧的过程中，由于半套筒714内侧面为粗糙设置，使得电线杆在绕两个固定环703中心逆时针转动的过程中与半套筒714之间的摩擦力增大，由于电线杆质量大，在电线杆逆时针转动的过程中，电线杆带动半套筒714向左移动，半套筒714带动第二固定块712和两个卡紧组件向左移动，第二固定块712带动滑杆711向左移动，第六弹簧713被拉伸，在两个卡紧组件向左移动的过程中，由于第二异形杆704下表面左右分别设置有梯形凸块，两个y形板717受第二异形杆704限位向下移动，左侧的y形板717向下移动通过第二弧形杆719和第二限位杆720的配合分别带动两个弧形板722向半圆环715中心移动，由于两个弧形板722外侧面的长度大于内侧面长度且其为弹性材料，使得两个弧形板722发生变形，挤压电线杆，两个弧形板722与电线杆之间的压力增大，实现了更好的卡紧电线杆的效果，由于两个弧形板722上部设置有若干个凸起，两个弧形板722的若干个凸起为橡胶材料，使得两个弧形板722与电线杆之间形成更好的配合，增加了电线杆与两个弧形板722的摩擦力，由于弧形板722的若干个凸起右部比左部厚，使得弧形板722若干个凸起右部受挤压时，其左部减缓弧形板722若干个凸起的变形，增加了弧形板722使用寿命，当滑杆711向左移动被第一限位杆709限位后，抬举限位机构7完成对电线杆的卡紧。

31、在抬举限位机构7对电线杆解除卡紧的过程中，操作人员拉动第一限位杆709使其解除对滑杆711的限位，同时启动电机706，电机706带动螺杆顺时针转动，螺杆带动连接块708向左移动，第六弹簧713逐渐复原，当左侧y形板717与第二异形杆704下表面左侧梯形凸块的左侧面接触时，两个弧形板722对电线杆的压力逐渐减小，当左侧y形板717与第二异形杆704下表面左侧梯形凸块的左侧面中部接触时，两个弧形板722解除对电线杆的限位，电线杆向下移动，此时操作人员关闭电机706，当坑内填土完成对电线杆的固定后，操作人员启动电机706，当左侧y形板717与第二异形杆704下表面左侧梯形凸块的左侧面左部接触时，抬举限位机构7完成对电线杆的解除卡紧。

32、在抬举限位机构7复位的过程中，操作人员启动电机706，电机706带动连接块708向右移动，第二异形杆704向右移动完成复位，随后关闭电机706。

33、2.有益效果：本发明通过辅助卡紧机构中的连接杆和卡紧限位机构中的异形套筒的限位配合，使得第二凸块对电线杆进行卡紧，实现了更好的卡紧效果，通过辅助卡紧机构中的第一固定块和活塞配合，使电线杆出现歪斜时，辅助卡紧机构对电线杆的定位更容易调整，通过卡紧限位机构中的第二圆环，利用气压原理在电线杆出现左右晃动时，对电线杆进行更好的卡紧，通过缓冲机构利用压力原理，对电线杆上下晃动时，对电线杆进行卡紧，实现了对电线杆缓冲的同时进行卡紧，实现了更好的缓冲效果，通过抬举限位机构，利用电线杆较重的特点，使得对电线杆进安装时，帮助电线杆从半挂车移下的同时，对电线杆进行卡紧，实现了对电线杆更好的固定效果。