重型抽屉式养护箱及全自动养护系统的制作方法

1.本技术涉及试块养护箱技术领域，尤其是一种重型抽屉式养护箱及全自动养护系统。


背景技术：

2.传统的柜式养护箱采用抽屉式结构时，一旦抽屉内装载的试块过多，容易导致抽屉被拉开后前端下沉。这种情况下，为保证使用安全，通常只能半开或者分段开启抽屉，使用不便且影响养护效率。同时，当养护箱内具备特定的温度或者湿度时，传统的养护箱一旦开启，内部环境就会受到影响，从而加重养护负担。


技术实现要素：

3.本技术的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种重型抽屉式养护箱及全自动养护系统。
4.为实现以上技术目的，本技术提供了一种重型抽屉式养护箱，包括：外壳，用于为试块提供养护空间；支架，设于外壳中；抽屉，滑动设置在支架上、能够沿着支架在第一方向上运动；其中，外壳的一侧设有开口，抽屉能够通过开口进出外壳；抽屉包括：托架，用于承载试块；前挡板，与托架相连，能够遮挡外壳的开口；后挡板，与托架相连、并沿第一方向与前挡板相对设置，亦能够遮挡外壳的开口；第一密封件，前挡板遮挡开口时，第一密封件处于前挡板和外壳之间；第二密封件，后挡板遮挡开口时，第二密封件处于后挡板和外壳之间；负重件，设于后挡板远离前挡板的一侧。
5.进一步地，支架包括：两根底部支撑杆，两根底部支撑杆沿第二方向间隔设置，第二方向垂直于第一方向；两根侧面支撑杆，两根侧面支撑杆亦沿第二方向间隔设置，侧面支撑杆的设置高度大于底部支撑杆的设置高度；抽屉上安装有：两排走轮，任一底部支撑杆上设置有一排走轮，走轮可滚动地设置在底部支撑杆上；两组侧轮，任一侧面支撑杆上设置有一组侧轮，侧轮可滚动地设置在侧面支撑杆上；抽屉上还安装有两组顶轮；支架还包括两根顶部支撑杆，两根顶部支撑杆沿第二方向间隔设置，任一顶部支撑杆上设置有一组顶轮，顶轮可滚动地设置在顶部支撑杆上；或者，两组支架沿竖直方向并排设置时，滑动设置在处于下方的一组支架上的抽屉的顶轮能够在处于上方的另一组支架的底部支撑杆上滚动。
6.进一步地，托架包括：多个横向插板，多个横向插板沿第一方向间隔设置，任一横向插板沿第二方向延伸设置，任一横向插板上设有多个第一插槽；多个纵向插板，多个纵向插板沿第二方向间隔设置，任一纵向插板沿第一方向延伸设置，任一纵向插板上设有多个第二插槽；第一插槽和第二插槽中的一者开口向上、另一者开口向下；将第一插槽和第二插槽插接在一起，横向插板和纵向插板能够组装成井字形支撑结构；横向插板和纵向插板上均设有多个第一凸台，相邻两个第一凸台之间设置有两个第一插槽或者两个第二插槽；任一第一凸台上设有第二凸台。
7.进一步地，外壳中设置有至少两个养护腔，至少两个养护腔沿水平方向设置；一个
养护腔中能够设置多组支架，多组支架沿竖直方向并排布置，任一组支架上能够安置一个抽屉；外壳包括：第一隔板，第一隔板可拆卸地设置在一个养护腔中的相邻两个支架之间；和/或，第二隔板，第二隔板可拆卸地设置在相邻两个养护腔之间。
8.进一步地，重型抽屉式养护箱还包括：温度调节装置，用于调节外壳内的温度；湿度调节装置，用于调节外壳内的湿度；任一养护腔内设置有：至少一个进风口，温度调节装置能够通过进风口调控养护腔内的温度；至少一个进水口，湿度调节装置能够通过进水口调控养护腔内的湿度。
9.进一步地，外壳包括：两个侧板，两个侧板沿第二方向间隔设置；底板，用于连接两个侧板的底部；顶板，用于连接两个侧板的顶部；背板，用于连接底板、顶板和两个侧板；侧板、底板、顶板和背板可拆卸地连接；侧板、底板、顶板和/或背板包括至少两块组合板，至少两块组合板可拆卸地连接。
10.本技术还提供了一种全自动养护系统，包括上述重型抽屉式养护箱，还包括机械手；机械手用于推拉抽屉、以便于抽屉沿支架滑动；和/或，机械手用于搬运试块。
11.进一步地，机械手的工作端设置有提取件和推拉件，提取件和推拉件呈角度设置；机械手的工作端能够通过旋转选择提取件或者推拉件进行工作。
12.进一步地，机械手中设有配重区，配重区用于放置配重块；和/或，机械手中设有重心调整装置，重心调整装置能够根据机械手的运行情况调整机械手的重心。
13.进一步地，全自动养护系统还包括：acv小车，acv小车用于驮载机械手；和/或，接料台，接料台用于装载试块；和/或，显示屏，用于显示外壳内的存储信息和/或环境信息；和/或，支脚，用于支撑外壳，且支脚的高度可调；和/或，出水口，设于外壳底部，用于供外壳内的积水排出；和/或，插槽，设于前挡板上，方便外力作用于抽屉。
14.本技术提供了一种养护箱，包括外壳、支架和抽屉，支架设于外壳中，抽屉滑动设置在支架上，外壳的一侧设有开口、抽屉能够通过开口进出外壳；抽屉包括托架、前挡板、后挡板、第一密封件、第二密封件和负重件，前挡板和后挡板均能够遮挡外壳的开口，从而避免开口敞开、外部环境通过开口影响外壳内部的养护环境，密封件能够提高外壳的密封性，负重件能够使得抽屉的重心后移，从而避免抽屉在打开状态下倾斜。本技术还提供了一种养护系统，包括上述养护箱和机械手，机械手既能够推拉抽屉、又能够搬运试块，从而快速地实现仓储互动。
附图说明
15.图1为本技术提供的一种养护系统的结构示意图；图2为图1中养护箱的背面结构示意图；图3为图1中养护箱的正面结构示意图；图4为图1中养护箱的侧面结构剖视图；图5为本技术提供的一种抽屉的结构示意图；图6为本技术提供的一种托架的结构示意图；图7为本技术提供的另一种托架的结构示意图；图8为本技术提供的一种双层抽屉和支架的结构示意图；图9为本技术提供的一种机械手工作端的结构示意图。
具体实施方式
16.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
17.本技术提供了一种养护箱，包括：外壳10，用于为试块1提供养护空间；支架，设于外壳10中；抽屉30，滑动设置在支架上、能够沿着支架在第一方向上运动；其中，外壳10的一侧设有开口，抽屉30能够通过开口进出外壳10。
18.将养护箱设计为抽屉形式，试块1可以被安置在抽屉30中；通过拉开抽屉30，能够方便试块1进行上下料；通过推合抽屉30，又能够封闭外壳10，以便于试块1具有稳定的养护环境。
19.当外壳10中设置多组支架，利用多组支架承托多个抽屉30时，每一个抽屉30能够独立地托载至少一层试块1。通过推拉抽屉30，能够仅对该抽屉30进行试块1的上下料等外部操作，不容易影响外壳10内的其他试块1。
20.具体地，抽屉30包括：托架31，用于承载试块1；前挡板32，与托架31相连，能够遮挡外壳10的开口；后挡板33，与托架31相连、并沿第一方向与前挡板32相对设置，亦能够遮挡外壳10的开口。
21.具体可参照图1、图4和图5，前挡板32和后挡板33沿第一方向相对设置，托架31的一端连接前挡板32、另一端连接后挡板33。前挡板32设置在外壳10外，关闭抽屉30时，前挡板32连接托架31的一侧能够抵靠外壳10的外壁、从而遮挡外壳10的开口，实现对开口的封闭。后挡板33设置在外壳10内，拉开抽屉30时，后挡板33连接托架31的一侧能够抵靠外壳10的内壁、从而遮挡外壳10的开口，实现对开口的封闭。
22.前挡板32遮挡开口时，托架31完全处于外壳10中，外壳10能够提供一个相对密封的养护环境，以便于托架31上的试块1进行养护。后挡板33遮挡开口时，托架31被拉离外壳10，托架31对外暴露、以便于试块1进行上下料。通过设置前挡板32和后挡板33均能够遮挡开口，可以有效避免外壳10的开口敞开、外部环境通过开口影响外壳10内部的养护环境；如此，既能够保证外壳10内的养护环境维持稳定，当外壳10内还养护有其他试块1时，又能够避免抽屉30被拉开时、还处于外壳10内的其他试块1受到外部环境的影响，从而保证其他试块1的养护效果。
23.进一步地，抽屉30还包括：第一密封件34，前挡板32遮挡开口时，第一密封件34处于前挡板32和外壳10之间；第二密封件35，后挡板33遮挡开口时，第二密封件35处于后挡板33和外壳10之间。
24.其中，密封件（第一密封件34或者第二密封件35）可采用橡胶、塑料等柔性材料制成。当前挡板32或者后挡板33遮挡开口时，密封件被挤压在外壳10和挡板（前挡板32或者后挡板33）之间；密封件受力变形时具备恢复原状的趋势，因此，受到挤压的密封件能够很好地填充外壳10与挡板之间的间隙，从而起到密封作用。
25.利用密封件能够提高外壳10的密封性，进一步保证外壳10内的养护环境稳定。稳定的养护环境既利于试块1的养护，又有利于节能和养护效率。
26.可选地，第一密封件34设置在前挡板32连接托架31的一侧上。
27.可选地，第一密封件34设置在外壳10的外壁上。
28.确保前挡板32遮挡开口时，处于前挡板32和外壳10之间的第一密封件34环绕开口成封闭环状，即可保证第一密封件34的密封效果。
29.可选地，第二密封件35设置在后挡板33连接托架31的一侧上。
30.可选地，第二密封件35设置在外壳10的内壁上。
31.确保后挡板33遮挡开口时，处于后挡板33和外壳10之间的第二密封件35环绕开口成封闭环状，即可保证第二密封件35的密封效果。
32.进一步地，抽屉30还包括负重件36，设于后挡板33远离前挡板32的一侧。
33.需要解释的是，抽屉30本身具备一定重量，当抽屉30被拉开后，抽屉30的前端容易下沉。尤其是当抽屉30载有较多试块1时，抽屉30的重量较大，一旦抽屉30被拉开的程度较大，抽屉30被拉出的前端就会因为无支撑而下沉，最终导致抽屉30整体倾斜。一旦抽屉30倾斜，既容易使得抽屉30内的试块1偏移，又容易损害抽屉30的自身结构。
34.在抽屉30远离前挡板32的后端设置负重件36，能够使得抽屉30的重心后移。当抽屉30的重心偏后时，即使抽屉30的前端被拉出外壳10，抽屉30整体也能保持水平状态。
35.可选地，负重件36采用质量较大的金属块。当外壳10内具备湿度条件时，负重件36可采用不锈钢材质制备，也可以在负重件36表面涂覆防锈材料。
36.可选地，负重件36的质量可调。
37.例如，抽屉30远离前挡板32的后端设有负重件安装区，根据抽屉30的载重需要，能够在负重件安装区中放置合数适量的负重件36。
38.又例如，负重件36设置为可相互插接的结构形式，如类似乐高积木；实际使用时，通过拼接不同数量的负重件36即可满足据抽屉30的重心调整需要。
39.一具体实施方式中，负重件36包括两组负重条，两组负重条沿第二方向间隔设置。具体可参照图5，两组负重条对称设置在后挡板33的两侧，能够很好地加强抽屉30在第二方向上的稳定性。
40.进一步地，抽屉30还包括两根侧支撑条37，两根侧支撑条37沿第二方向间隔设置，用于连接托架31、前挡板32和后挡板33。
41.具体可参照图4和图5，图示实施例中，两根侧支撑条37、前挡板32和后挡板33构成了抽屉30的外框，托架31设置在外框内；前挡板32和后挡板33高于侧支撑条37，侧支撑条37高于托架31；侧支撑条37既能够加固抽屉结构，又能够配合挡板对托架31的四周进行拦护、能够在一定程度上阻止托架31上的试块1掉出抽屉30。
42.可选地，前挡板32上设有把手或者插槽，方便外力作用于抽屉30。
43.操作人员或者机械设备能够通过把手或者插槽对前挡板32施力，进而实现对抽屉30的开合。
44.可选地，托架31采用平板结构。
45.可选地，托架31采用框架结构。框架结构的质量小、用材省，同时，框架结构具有间隙，有利于试块1接触托架31的表面受到养护。
46.一实施方式中，托架31包括：多个横向插板31a，多个横向插板31a沿第一方向间隔设置，任一横向插板31a沿第二方向延伸设置，任一横向插板31a上设有多个第一插槽；多个纵向插板31b，多个纵向插板31b沿第二方向间隔设置，任一纵向插板31b沿第一方向延伸设
置，任一纵向插板31b上设有多个第二插槽；第一插槽和第二插槽中的一者开口向上、另一者开口向下；将第一插槽和第二插槽插接在一起，横向插板31a和纵向插板31b能够组装成井字形支撑结构。
47.具体可参照图6，图示实施例中，横向插板31a上所有的第一插槽的开口均朝上，纵向插板31b上所有的第二插槽的开口均朝下；将第二插槽插入第一插槽中，即可方便地组装横向插板31a和纵向插板31b。当第一插槽的槽底抵靠第二插槽的槽底时，横向插板31a和纵向插板31b插接到位。
48.使得第一插槽和第二插槽相互插接，既能够减小插接的难度、又能够方便确认插接位置，有利于横向插板31a和纵向插板31b的组装，还能够减小插槽（第一插槽或者第二插槽）的开设深度。
49.可选地，第一插槽和/或第二插槽的开口设置呈喇叭状。
50.具体可参照图6，图示实施例中，第一插槽和第二插槽的开口均设置呈喇叭状——自外向内，插槽的开口逐渐减小；如此，既方便横向插板31a和纵向插板31b的插接、又能够引导插入的横向插板31a或者纵向插板31b向槽底运动，从而提高组装的准确性。
51.可选地，第一插槽和第二插槽插接后，横向插板31a和纵向插板31b用于承接试块1的表面处于同一平面内。
52.具体可参照图6，图示实施例中，当第一插槽的槽底抵靠第二插槽的槽底时，横向插板31a和纵向插板31b插接到位，此时，横向插板31a和纵向插板31b的上表面处于同一平面内。如此，托架31装载试块1时，试块1同时受到横向插板31a和纵向插板31b的支撑、位置状态更稳定。
53.可选地，横向插板31a和纵向插板31b上均设有多个第一凸台31c，相邻两个第一凸台31c之间设置有两个第一插槽或者两个第二插槽。
54.具体可参照图6，图示实施例中，横向插板31a上设有四个第一凸台31c，四个第一凸台31c沿第二方向间隔设置，其中两个第一凸台31c设置在横向插板31a的两端。任意两个相邻的第一凸台31c之间设有两个第一插槽，一根横向插板31a设有六个第一插槽。
55.继续参照图6，纵向插板31b上亦设有四个第一凸台31c，四个第一凸台31c沿第一方向间隔设置，其中两个第一凸台31c设置在纵向插板31b的两端；任意两个相邻的第一凸台31c之间设有两个第二插槽，一根纵向插板31b设有六个第二插槽。
56.继续参照图6，两根纵向插板31b和两根横向插板31a组装后，四个插接点（一个第一插槽和一个第二插槽插接后形成一个插接点）处于八个第一凸台31c之间；将处于八个第一凸台31c之间的部位称为托架31的第一承托部位。结合参照图7，当六根纵向插板31b和六根横向插板31a组装后，托架31上具有九个第一承托部位。
57.继续参照图6，横向插板31a和纵向插板31b未设置第一凸台31c的表面处于同一平面内，因此，第一承托部位的表面为水平面。承托试块1时，试块1可以被放置在第一承托部位上，构成第一承托部位中的四块插板（横向插板31a或者纵向插板31b）能够配合支撑试块1，而第一承托部位外的八个第一凸台31c能够限制试块1的放置位置、阻止试块1在托架31上位移。当试块1的规格大于第一承托部位时，试块1还能够被放置在第一承托部位上方、由八个第一凸台31c配合支撑。
58.可选地，任一第一凸台31c上还设有第二凸台31d。
59.具体可参照图6，图示实施例中，任一横向插板31a上设有四个第一凸台31c，任一第一凸台31c上均设有一个第二凸台31d。同时，任一纵向插板31b上亦设有四个第一凸台31c，任一第一凸台31c亦均设有一个第二凸台31d。通过第一凸台31c和第二凸台31d，插板上具有三层台阶结构。
60.继续参照图6，两根纵向插板31b和两根横向插板31a组装后，第一承托部位处于八个第一凸台31c和八个第二凸台31d之间；与此同时，八个第二凸台31d之间还具有由八个第一凸台31c构成的第二承托部位；第二承接部位高于第一承接部位。
61.结合参照图7，第一承托部位能够承托第一种试块1a，第二承托部位能够承托第二种试块1b，第二种试块1b的规格大于第一种试块1a。第二种试块1b受到八个第一凸台31c的支撑、并受到被八个第二凸台31d限定。若试块1的规格还大于第二承托部位，试块1能够被放置在第二承托部位上方、由八个第二凸台31d配合支撑。
62.可选地，第二凸台31d处于第一凸台31c的中部。
63.具体可参照图6或者图7，图示实施例中，未设置在插板两端的第一凸台31c及其上的第二凸台31d大致呈凸字型。由此，一个第二凸台31d能够为相邻的两个第二承托部位做限定，一个第一凸台31c能够为相邻的两个第一承托部位做限定。
64.可选地，第一凸台31c和/或第二凸台31d的边角设置为圆角。
65.具体可参照图6或者图7，图示实施例中，第一凸台31c和第二凸台31d靠近第一承托部位和第二承托部位的边角被倒圆，如此，既有利于试块1的置入。又有利于使用的安全。
66.具体地，支架包括两根底部支撑杆21，两根底部支撑杆21沿第二方向间隔设置，第二方向垂直于第一方向。
67.具体可参照图4和图8，图示实施例中，任一底部支撑杆21沿第一方向延伸设置，两根底部支撑杆21沿第二方向间隔设置，抽屉30的底部滑动设置在两根底部支撑杆21上；底部支撑杆21既能够支撑抽屉30、又能够为抽屉30的开合做导向。
68.可选地，抽屉30上安装有两排走轮2，任一底部支撑杆21上设置有一排走轮2，走轮2可滚动地设置在底部支撑杆21上。
69.具体可参照图4、图5和图8，图示实施例中，抽屉30还包括两根侧支撑条37，侧支撑条37与底部支撑杆21一一对应设置；任一侧支撑条37的底面设置有一排可转动的走轮2；一排走轮2沿第一方向间隔设置、并可在底部支撑杆21上滚动。开合抽屉30时，走轮2通过滚动减小自身与底部支撑杆21之间的摩擦力、促进抽屉30运动。
70.可选地，支架还包括两根侧面支撑杆23，两根侧面支撑杆23沿第二方向间隔设置，侧面支撑杆23的设置高度大于底部支撑杆21的设置高度。
71.具体可参照图4和图8，图示实施例中，任一侧面支撑杆23沿第一方向延伸设置，两根侧面支撑杆23沿第二方向间隔设置，侧面支撑杆23设于底部支撑杆21上方，抽屉30的侧面与侧面支撑杆23滑动连接；两根侧面支撑杆23能够对抽屉30的位置和进行方向做限定。
72.可选地，抽屉30上安装有两组侧轮3，任一侧面支撑杆23上设置有一组侧轮3，侧轮3可滚动地设置在侧面支撑杆23上。
73.具体可参照图4、图5和图8，图示实施例中，抽屉30还包括两根侧支撑条37，侧支撑条37与侧面支撑杆23一一对应设置；任一侧支撑条37远离托架31的侧面上设置有三个侧轮3；设于同一侧的三个侧轮3沿第一方向间隔设置、并可在侧面支撑杆23上滚动。开合抽屉30
时，侧轮3通过滚动减小自身与侧面支撑杆23的摩擦力、促进抽屉30运动；同时，由于抽屉30在第二方向上的两侧受到侧轮3和侧面支撑杆23的相互限制，抽屉30能够被很好地限定在支架中、不会在第二方向上位移。
74.可选地，支架还包括两根顶部支撑杆24，两根顶部支撑杆24沿第二方向间隔设置。
75.具体可参照图4和图8，图示实施例中，设置位置最高的一组支架包括两根顶部支撑杆24，两根顶部支撑杆24设于抽屉30上方，任一顶部支撑杆24沿第一方向延伸设置，顶部支撑杆24沿第二方向间隔设置；抽屉30的顶部与顶部支撑杆24滑动连接；两根顶部支撑杆24既能够为抽屉30的开合做导向、又能够配合底部支撑杆21在竖直方向上对抽屉30的位置做限定。
76.可选地，抽屉30上还安装有两组顶轮4，任一顶部支撑杆24上设置有一组顶轮4，顶轮4可滚动地设置在顶部支撑杆24上。
77.具体可参照图4、图5和图8，图示实施例中，负重件36包括两组负重条，两组负重条沿第二方向间隔设置；负重条与顶部支撑杆24一一对应设置；任一负重条的顶部设置有一个可滚动的顶轮4。设置位置最高的一个抽屉30上的顶轮4能够在顶部支撑杆24上滚动。开合抽屉30时，顶轮4通过滚动减小自身与顶部支撑杆24的摩擦力、促进抽屉30运动；同时，由于抽屉30在竖直方向上的受到顶轮4和顶部支撑杆24、以及走轮2和底部支撑杆21的相互限制，抽屉30能够被很好地限定在支架中、不会在竖直方向上位移。
78.可选地，两组支架沿竖直方向并排设置时，滑动设置在处于下方的一组支架上的抽屉30的顶轮4能够在处于上方的另一组支架的底部支撑杆21上滚动。
79.具体可参照图4和图8，图示实施例中，除了设置位置最高的一个抽屉30，其他抽屉30上的顶轮4均滑动设置在上方的一组支架的底部支撑杆21上。如此，既能够减少顶部支撑杆24的设置数量，起到省材、减重、降本的作用；又能够减小支架和抽屉30的占用空间，方便在有限的外壳10内设置更多数量的支架和抽屉30。
80.可选地，支架还包括前端支撑杆22，用于连接两根底部支撑杆21靠近外壳10开口的一端。
81.可选地，支架还包括后端支撑杆25，用于连接两根底部支撑杆21远离外壳10开口的一端。
82.具体可参照图4和图8，图示实施例中，支架包括前端支撑杆22、后端支撑杆25和两根底部支撑杆21，前端支撑杆22、后端支撑杆25和两根底部支撑杆21组成四边形框架结构。使得后端支撑杆25与外壳10的内壁相连，能够起到加固外壳10结构的作用；使得前端支撑杆22与外壳10开口两侧的内壁相连，前端支撑杆22既能够加固外壳10结构、又能够有效地支撑开口、避免开口变形。底部支撑杆21通过前端支撑杆22和后端支撑杆25能够悬置在外壳10中、方便配合抽屉30运动。
83.继续参照图1和图4，当抽屉30处于打开状态时，后挡板33遮挡开口，抽屉30上有两个走轮2正好处于前端支撑杆22上、受到前端支撑杆22的支撑。如此，前端支撑杆22的设置还有利于抽屉30在打开状态时保持水平。
84.具体地，外壳10中设置有至少一个养护腔，一个养护腔中能够设置多组支架，多组支架沿竖直方向并排布置，任一组支架用于安置一个抽屉30。
85.可选地，一个养护腔中的养护环境互通，如此，处于同一养护腔内的多个抽屉20中
的试块1在同一环境下接受养护。
86.可选地，一个养护腔中的养护环境不互通。一实施例中，外壳10包括第一隔板11，第一隔板11可拆卸地设置在一个养护腔中的相邻两个支架之间。
87.在相邻两个支架之间装入第一隔板11，即可阻止温度和湿度等环境条件流通作用。例如，待养护的试块1数量较少，仅需使用一个养护腔中的部分抽屉30即可满足养护需要时，可以使用第一隔板11隔开其他支架和抽屉30，仅保留所需数量的抽屉30在养护环境中，能够起到节能、加快养护效率等作用。又例如，需要对不同抽屉30中的试块1进行不同养护条件下的养护时，通过第一隔板11隔开所需养护条件不同的抽屉30，即可同时对这些抽屉30中的试块1进行不同养护条件下的养护。
88.可选地，外壳10中设置有多个养护腔，多个养护腔沿水平方向设置。
89.例如，图1所示的实施例中，外壳10中设置有四个养护腔，四个养护腔沿第二方向并排设置。其他实施例中，两个养护腔可以沿第一方向镜像设置，使得两个养护腔的开口方向相对，就不会干涉抽屉30的进出。
90.可选地，外壳10包括第二隔板12，第二隔板12可拆卸地设置在相邻两个养护腔之间。
91.在相邻两个养护腔之间装入第二隔板12，即可阻止温度和湿度等环境条件流通作用。实际使用时，可以根据需要装入第二隔板12，从而将原本连通养护腔分隔开来，仅使用外壳10中的部分养护腔，或者制造具备不同养护条件的养护腔；也可以根据需要拆除第二隔板12，从而增大具备相同养护条件的养护腔。
92.一实施方式中，试块1为混凝土块，对混凝土块进行养护时，需要调控养护腔内的温度和/或湿度。为此，本技术提供的养护箱还包括：温度调节装置，用于调节外壳10内的温度；和/或，湿度调节装置，用于调节外壳10内的湿度。
93.其中，温度调节装置可以采用空调，湿度调节装置可以采用加湿器。养护时，温度调节装置和湿度调节装置工作，能够将外壳10内的温度和湿度调节到预设数值，试块1在预设的养护条件下养护预设时长，即可通过观察试块1的养护效果确认试块1的质量是否合格。
94.当外壳10中设置有多个养护腔时，任一养护腔内设置有：至少一个进风口，温度调节装置能够通过进风口调控养护腔内的温度；和/或，至少一个进水口，湿度调节装置能够通过进水口调控养护腔内的湿度。
95.例如，图1至图3所示的实施例中，外壳10中设置有四个养护腔，四个养护腔沿第二方向并排设置；四个养护腔内均设置有一个进风口和一个进水口。当两个甚至更多个养护腔需要以同样的养护条件对试块1进行养护时，使得这些养护腔互通（不安装第二隔板12），启用其中一个进风口和一个进水口，即可调控养护腔内的温度和湿度。当需要设置两个甚至更多个养护条件不同的养护腔时，先通过第二隔板12隔开养护腔，再利用养护腔中独立的进风口和进水口对对应的养护腔进行温度和湿度的调控。
96.若有需要，一个养护腔中可以设置多个进水口和/或多个进风口，利用第一隔板11隔开相邻两个抽屉30后，不同位置的进水口和/或进风口能够进一步实现不同的小腔体中温度和湿度的调控。
97.可选地，本技术提供的养护箱还包括显示屏，用于显示外壳10内的存储信息和/或
环境信息。
98.显示屏可以设置在外壳10不具有开口的一侧，也可以独立地设置在外壳10外。显示屏可用于显示每个养护腔内的温度、湿度等环境信息，也可以用于显示存储的试块1数量、试块1的置入时间、试块1的养护时长、抽屉30是否满载等存储信息。操作人员能够通过显示屏直观地获知外壳10内的情况，以便于后续操作。
99.具体地，外壳10包括：两个侧板13，两个侧板13沿第二方向间隔设置；底板14，用于连接两个侧板13的底部；顶板15，用于连接两个侧板13的顶部；背板16，用于连接底板14、顶板15和两个侧板13，外壳10的开口与背板16相对。
100.一实施方式中，外壳10可以通过焊接等方式制备成型。
101.为方便运输和维护，另一实施方式中，外壳10设置为可组装的结构模式；具体地，外壳10的侧板13、底板14、顶板15和背板16可拆卸地连接。此时，外壳10能够以未组装的形式结构被运输至客户现场，再于客户现场进行即时组装。
102.其中，侧板13、底板14、顶板15和背板16可以设置为插接结构；以侧板13和底板14为例进行说明，底板14上设置有插槽，侧板13的底端能够插入插槽中、与底板14相连。或者，侧板13、底板14、顶板15和背板16可以通过螺钉进行紧固。本技术并不限定外壳10的具体组装方式。
103.一具体实施例中，参照图1至图3，外壳10还包括管梁17，四根管梁17能够搭建成一个方形框架，一个方形框架能够设置一块板（侧板13、底板14、顶板15或者背板16）。
104.进一步地，管梁17上设有第一插孔；当两根管梁17进行搭建时，其中一根管梁17能够插入另一根管梁17的第一插孔中。若有需要，两根管梁17搭建在一起后，还能够利用螺钉、焊接等方式对二者的连接位置进行加固。
105.进一步地，管梁17上设有第二插孔，第二插孔用于插设板；使得板的四侧被四个第二插孔限制，板能够被固定在方形框架中。若有需要，方形框架与板插接后，还能够利用螺钉、焊接等方式对二者的连接位置进行加固。
106.继续参照图2和图3，管梁17包括水平管梁17a和竖直梁管17b，由四根水平管梁搭17a建成的方形框架用于连接底板14和顶板15，由两根水平管梁搭17a和两根竖直梁管17b建成的方形框架用于连接侧板13和背板16。
107.进一步地，当外壳10内具有至少两个养护腔时，相邻两个养护腔之间还设有两根沿第一方向间隔设置的竖直梁管17b。处于相邻两个养护腔之间两根竖直梁管17b既可以看作两个养护腔的分隔位置、又可以用于安装第二隔板12。
108.可选地，侧板13、底板14、顶板15和/或背板16包括至少两块组合板，至少两块组合板可拆卸地连接。
109.具体可参照图1和图2，图示实施例中，侧板13包括三块组合板，底板14和顶板15包括四块组合板；侧板13通过三块组合板确定了外壳10的高度，沿高度方向、外壳10内可安置六组支架和抽屉30；底板14和顶板15通过四块组合板确定了外壳10的长度，以便于设置四个养护腔；任一养护腔的背板16包括三块组合板，整个外壳10的背板16包括十二块组合板。容易理解的，图示的结构下，若侧板13、底板14、顶板15和背板16均仅包括一块组合板，外壳10内仅具有一个养护腔，该养护腔可安置两组支架和抽屉30。
110.综上，根据实际的养护需要，通过调整组合板的使用数量和连接位置，即可构建不
同高度、不同长度、不同形状的外壳10，从而满足更多样的养护需要。
111.可选地，组合板的一侧设有插槽。两块组合板拼接时，其中一块组合板能够插入另一块组合板的插槽中。若有需要，两块组合板拼接后，还能够利用螺钉、焊接等方式对二者的连接位置进行加固。
112.可选地，管梁17包括至少两根组合管。
113.具体可参照图1和图2，图示实施例中，任一竖直梁管17b包括三根组合管，沿第二方向延伸设置的水平梁管17a包括四根组合管。一根组合管能够与一块组合板进行配合连接。
114.可选的，养护箱还包括支脚18，支脚18用于支撑外壳10，且支脚18的高度可调。
115.具体可参照图1至图4，图示实施例中，外壳10的底部设有十组支脚18，任一养护腔由四组支脚18进行支撑。支脚18包括连接部18a和脚部18b，连接部18a用于连接底板14或者底板14周围的管梁17，脚部18b用于支撑连接部18a、进而支撑整个外壳10；连接部18a与脚部18b的连接深度可调。例如，连接部18a上开有螺纹孔，脚部18b上设有螺杆，螺杆能够与螺纹孔螺纹连接，通过旋转螺杆，即可调节连接部18a与脚部18b的连接深度。
116.其他实施例中，支脚18中设有顶升设备（如液压缸），通过顶升设备即可调节支脚18的高度。或者，支脚18中设有弹性件（如压簧），通过调节弹性件的压缩程度，即可调节支脚18的高度。本技术并不限定支脚18高度的调节方式。
117.可选地，底板14上设有出水口；用于供外壳10内的积水排出。
118.具体地，当外壳10连通湿度调节装置、其内具备湿度条件时，需要注意对外壳10进行排水。在底板14上设置出水口，既方便液体排出，又能够隐藏排水管等结构、有利于美观。
119.一实施方式中，抽屉30能够自动进行开合。
120.具体地，本技术提供的养护箱还包括驱动装置，驱动装置用于驱使抽屉30沿支架滑动。其中，驱动装置可以采用气缸、电缸等驱动构件。驱动装置能够驱使抽屉30自动沿着支架运动。
121.另一实施方式中，能够通过外部作用致使抽屉30进行开合。
122.具体地，本技术还提供了一种养护系统，包括上述养护箱，还包括机械手40；机械手40用于推拉抽屉30、以便于抽屉30沿支架滑动；和/或，机械手40用于搬运试块1。
123.具体可参照图1，图示实施例中，机械手40采用六轴机械手，六轴机械手能够在其臂展范围内做精密的三维运动。工作时，机械手40能够先拉开其中一个抽屉30，抽屉30的后挡板33遮挡开口后，机械手40能够取出抽屉30内的试块1或者将新的试块1置入抽屉30中；完成试块1的取放后，机械手40能够反向推动进而关闭抽屉30。
124.可选地，机械手40的工作端设置有提取件51和推拉件52，提取件51和推拉件52呈角度设置；机械手40的工作端能够通过旋转选择提取件51或者推拉件52进行工作。
125.其中，提取件51可以是夹爪、吸盘等方便取放试块的结构件；推拉件52可以是电磁铁、吸盘等方便对前挡板32施力的结构件。
126.一具体实施例中，参照图1和图9，提取件51采用吸盘；抽屉30打开后，吸盘能够通过吸附提取试块1、进行上下料。推拉件52采用前端弯折的拉手结构，前挡板32上设有插槽，拉手结构能够伸入插槽中，拉手结构的弯折前端能够扣住插槽的内壁，进而方便拉动抽屉30；或者，拉手结构的弯折前端能够抵靠插槽的底壁，进而方便推动抽屉30。
127.可选地，前挡板32上设有插槽，插槽中设有加强块，推拉件52伸入插槽后作用于加强块。使得推拉件52作用于加强块，能够避免推拉件52直接作用于前挡板32而导致前挡板32结构变形或者受损。
128.当机械手40的臂展范围足够作用于全部的抽屉30时，养护箱安置到位后，仅需将机械手40固定设置到预设位置，机械手40即可准确地实现全部的抽屉30的开合和试块1的搬运。
129.当养护箱结构较大，机械手40不足以覆盖全部的抽屉时，机械手40可设置为移动式结构。例如，机械手40的底部设置有滚轮，如此，即可通过人工推动机械手40进行位置的转移。又例如，机械手40的底部设置有移动装置，如电机驱动滚轮在地面上滚动，又如电机驱动齿轮在齿条上滚动，再配合导轨等导向结构，即可实现机械手40的自动转移。
130.可选地，本技术提供的养护系统还包括acv小车60，acv小车60用于驮载机械手40。acv小车60驮载机械手40后，能够对机械手40进行位置的转移。当acv小车60与机械手40分体设置时，完成对机械手40的转移后，acv小车60能够离开机械手40、进行其他工作。
131.可选地，本技术提供的养护系统还包括接料台70，接料台70用于装载试块1。
132.其中，接料台70能够装载待养护的试块1，接料台70将待养护的试块1运输到机械手40一侧，机械手40拉开抽屉30后，能够从接料台70上提取试块1、并将试块1放入抽屉30内。或者，接料台70能够装载完成养护的试块1，使得接料台70处于机械手40一侧，机械手40拉开抽屉30后，能够从抽屉30中取出试块1、并将试块1放到接料台70上。
133.可选地，接料台70上设置有多个卡槽，任一卡槽中能够放置一个试块1。
134.一具体实施方式中，参照图1，接料台70的表面内陷、形成卡槽；接料台70上阵列布置有二十个卡槽。使得试块1处于卡槽中，卡槽能够限定试块1的位置，避免试块1在转移过程中位移、掉落或者相互碰撞。进一步地，任一卡槽中还设有小卡槽，卡槽和小卡槽可用于容置不同规格的试块1，从而起到更好的限制作用。
135.可选地，接料台70可移动。
136.例如，接料台70的底部设置有滚轮，如此，即可通过人工推动接料台70进行位置的转移。又例如，接料台70的底部设置有移动装置，如此，即可实现接料台70的自动转移。还例如，本技术提供的养护系统包括acv小车60，acv小车60用于驮载接料台70。
137.一实施方式中，本技术提供的养护系统还包括acv小车60，acv小车60用于驮载机械手40或者接料台70。acv小车60能够将机械手40和接料台70搬运到预设位置，以便于机械手40拉开抽屉30后将接料台70上待存储的物品置入抽屉30中，或者，以便于机械手40拉开抽屉30后将抽屉30内的物品转移到接料台70上。当接料台70上待存储的物品被取完后，acv小车60能够转移接料台70、以便于接料台70接取新的待存储的物品；或者，当接料台70载满从抽屉30中取出的物品后，acv小车60能够转移接料台70、以便于接料台70将物品转移到下游。当机械手40无法作用于指定抽屉30时，acv小车60能够转移机械手40、以便于机械手40前往方便开合指定抽屉30的位置。
138.为方便acv小车60作用于机械手40或者接料台70，可选地，机械手40和接料台70均包括台架41，台架41下方具有穿梭空间；acv小车60能够通过穿梭空间靠近或者远离机械手40，或者，acv小车60能够通过穿梭空间靠近或者远离接料台70。
139.具体可参照图1，图示实施例中，机械手40包括方形的台架41和设置在台架41上的
六轴机械手42；台架41的下方设有两侧支撑，两侧支撑之间形成穿梭空间；acv小车60能够进入穿梭空间、进而顶起并移动机械手40；将机械手40转移到合适的位置后，acv小车60放下机械手40、即可离开穿梭空间、进行其他工作。
140.继续参照图1，接料台70亦包括方形的台架41，台架41下方的两侧支撑之间形成有穿梭空间、可供acv小车60进出。接料台70的台架41上表面空置，可用于装载试块1。
141.可选地，台架41上设有滚轮。
142.例如，图1所示的实施例中，台架41下方的两侧支撑之间设置有一四个滚轮，工作时，还可以通过人工推动机械手40或者接料台70进行位置转移。
143.本技术还提供了一种免轨道仓储互动系统，包括抽屉式储物箱、机械手40、接料台70和acv小车60。其中，抽屉式储物箱包括多个抽屉30，抽屉30用于存储物品。
144.容易理解的，上文所述的养护箱可以看作是一种抽屉式储物箱，此时，存储于抽屉30中的物品即试块1。除此之外，抽屉式储物箱还可以是各种具备抽屉30的柜式结构。
145.本技术提供的免轨道仓储互动系统，通过acv小车60即可对机械手40和接料台70进行位置转移，既便于机械手40作用于抽屉30、实现抽屉30的开合，又便于机械手40对接料台70或者抽屉30进行物品的取放。
146.可选地，机械手40中设有配重区，配重区用于放置配重块。
147.需要解释的是，机械手40提取质量较大的物品时，为保证提取和转移的稳定性，需要确保机械手40本身质量较大、状态稳定。但是，若机械手40的出厂质量就很大，既不方便运输和自身位置的转移，成本也高。
148.为此，在机械手40中设置配重区，实际使用时，可以根据待取放的物品的规格在配重区中置入合适数量的配重块，以使得机械手40具备可靠的自重。
149.其中，配重区可以设置在机械手40的一侧，也可以设置在机械手40的内部。图1所示的实施例中，机械手40包括台架41和六轴机械手42，台架41和六轴机械手42之间设有支撑台43，配重区设于支撑台43中，支撑台43的一侧设有开口，开口连通配重区，配重块可以从开口置入配重区中。
150.可选地，机械手40中设有重心调整装置，重心调整装置能够根据机械手40的运行情况调整机械手40的重心。
151.需要解释的是，机械手40提取物品时，若物品的质量较大，容易导致机械手40的重心偏移；或者，机械手40移动、调整位置时，若在斜面上行进，机械手40的重心亦会偏移；另外，机械手40处于斜面上与抽屉式储物箱进行互动时，由于斜面导致机械手40的重心偏移，机械手40的稳定性难以保证。
152.为此，设置重心调整装置，在机械手40重心偏移、难以保持稳定、具有倾斜甚至倾倒的趋势时，重心调整装置能够调整机械手40的重心，使得机械手40的重心远离倾斜或者倾倒的方向，从而保证机械手40具备稳定的状态。
153.例如，机械手40具有配重区，配重区中设置有推动装置；机械手40中还设有多个重力传感器，当重力传感器检测到某一位置的重力远高于其他位置的重力、或者某一位置的重力大于预设值时，推动装置能够作用于配重块，使得配重块向远离该位置的方向位移，进而调整机械手40的重心。
154.又例如，重心调整装置包括四台顶升机构，四台顶升机构分设在机械手40的四角
或者四侧。当机械手40的重心偏移时，靠近偏移方向的顶升机构能够顶起，或者，远离偏移方向的顶升机构能够下降，从而实现对机械手40重心的调整。其中，顶升机构可以是液压器。为方便确认机械手40的重心是否偏移，还可以在机械手40上安装检测器（如重力传感器、距离传感器等）。
155.本技术并不限定重心调整装置的具体构型。
156.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。