一种数控石材雕刻机全自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于上料机械技术领域，特别涉及一种数控石材雕刻机全自动上料装置。


背景技术：

2.数控雕刻机包括木工雕刻机、石材雕刻机、广告雕刻机、玻璃雕刻机、激光雕刻机、等离子雕刻机、激光切割机；
3.为提高效率，在进行石材雕刻机使用时，一般会配备全自动上料的装置，但是现有技术新型的该装置还存在进行确定石材位置精度不足的问题。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种数控石材雕刻机全自动上料装置，以解决该装置进行确定石材位置精度不足的问题，通过加设限位部件以大大提高石材位置精度的有益效果。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种数控石材雕刻机全自动上料装置，包括上框架、下框架、雕刻机主体、左右驱动机构、夹固机构、支杆、控制器、电源线、距离传感器、前后输送机构、石材和确位装置；
8.上框架底端左部固装有下框架，下框架内侧固装有雕刻机主体，上框架底端固装有左右驱动机构，左右驱动机构底端固装有夹固机构，上框架底端右部固接有支杆，控制器外侧设置有电源线，上框架下方设置有前后输送机构，并且前后输送机构设置于下框架与支杆之间，前后输送机构顶端设置有石材，支杆外侧分别固接有控制器和距离传感器，上框架前部固装有确位装置；
9.确位装置包括气缸、固块、凹槽、压块、弹性件、压力传感器、垫层、导槽和万向滚珠，气缸底端固接有固块，固块后端设置有凹槽，凹槽内侧设置有压块，凹槽内壁固接有弹性件和压力传感器，压块前端外围与弹性件固定连接，压块前端固接有垫层，垫层设置于压力传感器后方，凹槽内壁设置有导槽，导槽内侧活动有万向滚珠，万向滚珠固接于固块外侧，气缸固接于上框架前部，固块外侧与石材活动贴合。
10.进一步的，所述弹性件设置有多组且其均匀分布于固块前端外围。
11.进一步的，所述导槽设置有多组且其均匀分布于凹槽内壁。
12.进一步的，所述导槽内侧设置有橡胶层。
13.进一步的，所述垫层的材质为橡胶。
14.(三)有益效果
15.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
16.1)、通过在下框架前部设置确位装置，经过气缸提供固块的上下调位，压块接触石
材后被压缩至凹槽内部，经过垫层接触压力传感器，即可了解石材输送确切位置，达到了通过加设限位部件以大大提高石材位置精度的有益效果。
17.2)、通过在压块外侧设置万向滚珠，且万向滚珠在凹槽内壁的导槽当中活动，提高压块活动稳定性，弹性件提供压块的限位、复位效果。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的确位装置左视剖面局部结构示意图；
21.图中：上框架-1、下框架-2、雕刻机主体-3、左右驱动机构-4、夹固机构-5、支杆-6、控制器-7、电源线-8、距离传感器-9、前后输送机构-10、石材-11、确位装置-12、气缸-121、固块-122、凹槽-123、压块-124、弹性件-125、压力传感器-126、垫层-127、导槽-128、万向滚珠-129。
具体实施方式
22.请参阅图1与图2，本实用新型提供一种数控石材雕刻机全自动上料装置：包括上框架1、下框架2、雕刻机主体3、左右驱动机构4、夹固机构5、支杆6、控制器7、电源线8、距离传感器9、前后输送机构10、石材11和确位装置12；
23.支杆6外侧分别固接有控制器7和距离传感器9，上框架1 前部固装有确位装置12；
24.其中，所述上框架1底端左部固装有下框架2，下框架2内侧固装有雕刻机主体3，上框架1底端固装有左右驱动机构4，左右驱动机构4底端固装有夹固机构5，上框架1底端右部固接有支杆6，控制器7外侧设置有电源线8，上框架1下方设置有前后输送机构10，并且前后输送机构10设置于下框架2与支杆6之间，前后输送机构10顶端设置有石材11。
25.请参阅图1与图2，确位装置12包括气缸121、固块122、凹槽123、压块124、弹性件125、压力传感器126、垫层127、导槽128和万向滚珠129；
26.气缸121底端固接有固块122，固块122后端设置有凹槽123，凹槽123内侧设置有压块124，凹槽123内壁固接有弹性件125 和压力传感器126，根据上述通过加设限位部件以大大提高石材位置精度的有益效果，压块124前端固接有垫层127，提高接触保护；
27.压块124前端外围与弹性件125固定连接，提供固块122的限位、复位效果；垫层127设置于压力传感器126后方，凹槽123 内壁设置有导槽128，导槽128内侧活动有万向滚珠129，万向滚珠129固接于固块122外侧，提高固块122活动稳定性；气缸121 固接于上框架1前部，固块122外侧与石材11活动贴合。
28.其中，所述弹性件125设置有多组且其均匀分布于固块122 前端外围，根据上述合理设置位置，提高压缩活动稳定性。
29.其中，所述导槽128设置有多组且其均匀分布于凹槽123内壁，根据上述合理设置位置，提高固块122活动稳定性。
30.其中，所述导槽128内侧设置有橡胶层，耐磨。
31.其中，所述垫层127的材质为橡胶。
32.工作原理：首先，将该数控石材雕刻机全自动上料装置安置在使用位置；
33.然后，经过电源线8连接外部的电源；
34.接着，通过控制器7启动前后输送机构10，向前输送石材11，在此过程当中，经过距离传感器9预先进行大致位置确定；
35.再通过在下框架2前部设置的确位装置12，经过气缸121提供固块122的上下调位，压块124接触石材11后被压缩至凹槽123内部，经过垫层127接触压力传感器126，即可了解石材11输送确切位置，达到了通过加设限位部件以大大提高石材位置精度的有益效果；
36.之后，根据上述，通过在压块124外侧设置万向滚珠129，且万向滚珠129在凹槽123内壁的导槽128当中活动，提高压块124活动稳定性，弹性件125提供压块124的限位、复位效果；
37.最后，通过左右驱动机构4运转，即可带动夹固机构5右移，将石材11夹至雕刻机主体3处进行加工，加工完成后，再夹回前后输送机构10原位即可。
38.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。