一种石材直接卸板装置的制作方法

1.本实用新型属于石材加工技术领域，具体涉及一种石材直接卸板装置。


背景技术：

2.在石材加工中，为了得到石板，需要将成块的石材加工成半成品，加工好的石材半成品，其上部为层层排布的石板，石板的下端仍与石材相连，然后进行卸板操作，将与石材相连的石板从石材上取下，并且码放到指定区域。
3.目前卸板工序基本是靠人工操作，操作人员先对石板与石材的连接处进行凿击或切割，使石板与石材的连接处变得薄弱，之后操作人员将石板折下，最后徒手将石板搬运到指定区域，而人工卸板存在以下问题：人工劳动强度大，生产效率低，人工操作容易出现石板损坏。随着现代化生产水平提高，传统生产方式已经不适应现代化生产，因此，现有技术采用卸板机来实现石板的卸板作业，现有卸板机通常采用刀具组打孔或挖槽的方式使其连接处更为薄弱后将石板折下，通过传动装置将折下的石板移走，节省了大量的人力物力，也减少了对石板的损坏，提高了作业过程的安全性。
4.但是现有设备在卸板过程中采用刀具组打孔或挖槽的方式使其连接处更为薄弱后将板材折下，会使石板的连接处出现损伤、断口不整齐等问题；而且在卸板过程中，卸板机对石板固定不充分，会发生石板倾倒、掉落，导致设备或者石板损坏；此外，卸板机码放石板需要消耗大量时间，导致整体的卸板效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种石材直接卸板装置，以解决上述技术问题中的至少一个。
6.本实用新型所采用的技术方案为：
7.一种石材直接卸板装置，包括机架、运输单元、切割单元、卸板单元，所述切割单元用于切割待切割石板以使待切割石板与石材分离，所述卸板单元包括定位臂以及用于控制所述定位臂运动的第一驱动件，所述定位臂的一端具有用于固定石板的固定件，所述定位臂具有用于支撑、定位待切割石板的定位姿态，以及用于堆叠码放切割后石板的码放姿态。
8.所述定位臂包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件与所述第二杆件转动连接，所述第一杆件设置于所述机架，所述固定件设置于所述第二杆件，所述第二杆件能够相对于所述第一杆件转动，以使所述固定件所带动石板在水平面和竖直面之间转动。
9.在所述定位姿态，所述定位臂位于待切割石板的一侧，所述固定件将待切割石板固定于竖直面内；在所述码放姿态，所述固定件带动石板转动至水平面内。
10.所述第一杆件包括连接部和内杆，所述连接部一端具有圆筒形结构，所述连接部套接于所述内杆，所述连接部能够沿所述内杆升降以及相对于所述内杆同轴转动，所述连接部的另一端具有u型开口，所述第二杆件的一端伸入所述u型开口内并与所述连接部转动连接。
11.所述机架还包括第一轨道，所述第一轨道沿待切割石材的宽度方向延伸，所述第
一杆件设置于所述第一轨道并能够沿所述第一轨道移动。
12.所述切割单元包括切割件、定位组件以及用于驱动所述切割件运动的第二驱动件，所述定位组件与所述切割件配合以调整所述切割件的切割位置；
13.所述机架还包括第二轨道和第三轨道，所述第二轨道沿待切割石材的长度方向延伸，所述第三轨道沿待切割石材的宽度方向延伸，所述切割单元能够沿所述第二轨道和所述第三轨道移动。
14.所述切割件包括金刚石绳锯，所述定位组件包括导向滑轮和升降杆，所述升降杆的一端连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二轨道和所述第三轨道配合，所述升降杆的另一端连接于所述导向滑轮，所述金刚石绳锯的部分区域绕设于所述导向滑轮。
15.所述升降杆为丝杆，所述第二驱动件包括与所述丝杆配合的螺母以及驱动模块，所述驱动模块用于控制所述螺母转动，以使所述丝杆相对于所述螺母运动。
16.所述机架还设置有用于放置石板的放置槽，所述放置槽位于石材的切割侧。
17.所述固定件包括吸盘架以及多个吸盘，所述吸盘设置在所述吸盘架上，所述吸盘架与所述定位臂转动连接，所述吸盘架能够相对于所述定位臂转动。
18.由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
19.1.在待切割石板的切割过程中，卸板单元始终将待切割石板固定在原位，使待切割石板在切割过程中不会在切割力的影响下产生位移，确保了切割精度；同时，在卸板单元的固定下，待切割石板不会在高速切割下发生倾倒、坠落，保证了石板切割后的完整性，以及提高了安全性；由于有卸板单元始终将待切割石板固定在原位，所以切割单元可以直接将待切割石板完全切割，切割后的石板不用经过弯折就可直接卸下，石板断口处不会出现破损和不整齐的问题，提高了卸板的质量。
20.2.作为本实用新型的一种优选实施方式，第一杆件的连接部与内杆套接，使得第一杆件能够伸缩，进而使得定位臂能够升降，此外，连接部能够相对于内杆同轴转动，并且第二杆件的一端伸入连接部的u型开口内与连接部转动连接，使得第二杆件相对于第一杆件可以沿同一轴线转动，第二杆件还可以沿连接处相对于第一杆件转动，以改变第二杆件与第一杆件之间的夹角；提高了定位臂的自由度，便于定位臂在定位姿态和码放姿态之间转换。此外，u型开口的侧壁能够对第二杆件进行引导限位，使得第二杆件在u型开口侧壁的止挡下只能够从开口侧转动，提高了第二杆件转动的可靠性。
21.3.作为本实用新型的一种优选实施方式，机架设置了供卸板单元沿石材宽度方向延伸的第一轨道，使得卸板单元可以沿石材宽度方向进行移动，便于卸板单元携带切割完成的石板移动到石板码放位置以及对下一块待切割石板定位。
22.4.作为本实用新型的一种优选实施方式，利用金刚石绳锯作为切割件对待切割石板进行切割，避免了切割单元与卸板单元发生干涉，而且金刚石绳锯的线性切割可以使切割截面更加整齐，减少切割过程中碎石飞溅。
23.5.作为本实用新型的一种优选实施方式，将放置槽设置在石材的切割侧，使得定位臂卸板后不需要大范围移动即可码放石板，避免了定位臂携带石板大范围移动可能会产生的石板坠落问题，还减少了码放石板的时间消耗，进而提高了整体的卸板效率。
24.6.作为本实用新型的一种优选实施方式，选用吸盘和吸盘架的组合作为固定件，
由于吸盘和吸盘架的组合体积较小，能够避免卸板单元与切割单元发生，吸盘的固定效果好，并且不会对石板造成损伤，吸盘架与定位臂转动连接，便于调节吸盘架的角度，避免固定件与切割单元发生干涉。
附图说明
25.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
26.图1是本实用新型一种实施方式下的石材直接卸板装置的结构图；
27.图2是本实用新型一种实施方式下的卸板单元的结构图；
28.图3是本实用新型一种实施方式下的机架的结构图；
29.图4是本实用新型一种实施方式下的切割单元的结构图。
30.附图标记列表：
31.1机架、11第一轨道、12第二轨道、13第三轨道、14放置槽；
32.2切割单元、21切割件、211金刚石绳锯、22第二驱动件、23定位组件、231升降杆、232导向滑轮；
33.3卸板单元、31定位臂、311固定件、3111吸盘架、3112吸盘、312第一杆件、3121内杆、3122连接部、32第一驱动件。
具体实施方式
34.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
36.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“内”、“轴向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“实施方式”、“实施例”、“一种实施例”、“示例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实
施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.如图1至4所示，申请的一种石材直接卸板装置，包括机架1、运输单元、切割单元2、卸板单元3，其特征在于，所述切割单元2用于切割待切割石板以使待切割石板与石材分离，所述卸板单元3包括定位臂31以及用于控制所述定位臂31运动的第一驱动件32，所述定位臂31的一端具有用于固定石板的固定件311，所述定位臂31具有用于支撑、定位待切割石板的定位姿态，以及用于堆叠码放切割后石板的码放姿态。
40.本技术的一种石材直接卸板装置的工作过程：石材通过运输单元运送到工作位，定位臂31移动使固定件311固定于待切割石板，切割单元2包括切割件21、第二驱动件22以及定位组件23，切割件21在石材的一侧依次对石板进行切割，定位组件23和第二驱动件22配合使切割件21移动到切割位置，切割件21对待切割石板进行切割直到所述石板与石材完全分离，定位臂31移动至码放位置，并将切割后石板水平叠放在码放位置，固定件311与码放完成的石板分离，定位臂31移动使固定件311固定于下一块待切割石板，如此反复。
41.本技术的一种石材直接卸板装置中，“直接卸板”的意思是：在石板切割过程中，切割单元2直接将石板完全切割与石材分离，省略了传统卸板过程中将切割后石板从石材折下的工序。
42.需要说明的是，定位臂31在定位姿态始终保持固定件311固定于石板的状态，直到码放姿态结束，固定件311与石板分离，也就是说，在待切割石板的切割过程中，卸板单元3始终将待切割石板固定在原位，对待切割石板起到支撑定位作用，使待切割石板在切割过程中不会在切割力的影响下产生位移，确保了切割精度；使待切割石板不会在高速切割下发生倾倒、坠落对设备、石板造成损害，提高了安全性；由于有卸板单元3始终将待切割石板固定在原位，所以切割单元2可以直接将待切割石板完全切割，切割后的石板不用经过弯折就直接卸下，减少石板断口处出现破损和不整齐的问题，提高了卸板的质量。
43.作为本实用新型的一种优选实施方式，如图2所示，定位臂31还包括第一杆件312和第二杆件313，第二杆件313的一端与第一杆件312铰接，第二杆件313能够在驱动电机(图中未示出)的作用下沿铰接处相对于第一杆件312旋转，第二杆件313的另一端设置有固定件311，通过第一杆件312与第二杆件313之间的相对转动，使定位臂31能够带动被固定件311固定的石板在竖直面与水平面之间转动。在定位姿态下，第二杆件313与第一杆件312的位置大致垂直，固定件311固定于待切割石板，定位臂31给待切割石板提供支撑力，以使待切割石板始终固定于竖直面，也就是说，定位臂31在定位姿态下始终将待切割石板固定在原位；在码放姿态下，第二杆件313与第一杆件312的位置大致水平，切割后石板也在定位臂31的带动下转动至水平面内，并且定位臂31将切割后石板带动至石板码放位置。
44.定位臂31的第二杆件313能够相对于第一杆件312转动，使定位臂31能够带动被固定件311固定的石板在竖直面与水平面之间转动，可以使石板码放在水平面上，避免码放后的石板发生倾倒的问题。
45.还需要说明的是，第一杆件312与第二杆件313铰接的目的是使被固定件311固定的石板能够在竖直面与水平面之间转动，进而使石板可以码放在水平面上，第一杆件312与第二杆件313之间转动的角度不受限制，以第一杆件312以及固定件所设置的位置为准。
46.作为本实施方式下的一个实施例，如图2所示，第一杆件312包括内杆3121和连接
部3122，连接部3122一端具有圆筒形结构，连接部3122套接于内杆3121，连接部3122能够沿内杆3121升降，以及相对于内杆3121同轴转动，连接部3122的另一端具有u型开口，第二杆件313与第一杆件312连接的一端伸入所述u型开口内并与连接部3122转动连接。
47.通过设置内杆3121和连接部3122，第二杆件313在连接部3122的带动下，能够沿第一杆件312进行升降，同时还可以相对于第一杆件312同轴转动，提高了定位臂31的自由度，便于定位臂31运动并将固定件311固定在待切割石板上，使定位臂31在定位姿态和码放姿态之间转换更加容易，还能避免定位臂31与切割单元2发生干涉。
48.需要说明的是，实现第二杆件313的升降不一定使用第一杆件312的内杆3121与连接部3122套接的结构，也可以将第一杆件312设置为能够与第一驱动件32配合，通过第一驱动件32的作用使第一杆件312相对于第一驱动件32进行升降，进而达到第二杆件313能够升降的效果。
49.作为本实施例下的一个具体示例，如图1、图3所示，机架1包括第一轨道11，第一轨道11沿待切割石材的宽度方向延伸，第一杆件312设置于第一轨道11，并且第一杆件312能够在第一驱动件32的作用下沿第一轨道11移动。具体地，第一轨道11设置在机架1顶部。
50.机架1设置了供卸板单元3沿石材宽度方向延伸的第一轨道11，使得卸板单元3可以沿石材宽度方向进行移动，便于卸板单元3携带切割完成的石板移动到石板码放位置，随着整个工作过程的进行，待切割石板的位置也不断变化，卸板单元3可以沿石材宽度方向进行移动也方便卸板单元3对所有待切割石板进行定位。
51.作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1、图3、图4所示，切割单元2包括切割件21、定位组件23以及用于驱动所述切割件运动的第二驱动件22，定位组件23与切割件21配合以调整切割件21的切割位置，机架1还包括第二轨道12和第三轨道12，第二轨道12沿待切割石材的长度方向延伸，第三轨道13沿待切割石材的宽度方向延伸，切割单元2能够沿第二轨道12和第三轨道13移动。具体地，第二轨道12有两条，并沿石材长度方向分布在机架两端的顶部，第三轨道13的两端分别设置在两条第二轨道12上，第三轨道13能够沿第二轨道12移动。
52.切割件可以沿石材的长度和宽度方向移动，并且定位组件还能够控制切割件进行升降，使得切割件准确到达切割位置，提高切割精度。
53.还需要说明的是，第二轨道和第三轨道也可以设置在机架1的底部，此外，也可以是第二轨道设置在第三轨道上，第二轨道能够沿第三轨道移动。
54.作为本实施方式下的一个实施例，如图1、图4所示，切割件21包括金刚石绳锯211，金刚石绳锯211包括金刚石节块和串珠绳，串珠绳穿过金刚石结块，且各个金刚石结块沿串珠绳间隔分布，金刚石绳锯211由绳锯机提供动力，定位组件23包括导向滑轮232以及升降杆231，所述升降杆231的一端连接于所述第二驱动件22，所述第二驱动件22与所述第二轨道12和所述第三轨道13配合，升降杆231的另一端连接于所述导向滑轮232，并且定位组件23有两组，设置在第一轨道11的两侧，所述金刚石绳锯211的部分区域绕设于两组导向滑轮232，并且金刚石绳锯211围绕在石材周围。
55.利用金刚石绳锯对待切割石板进行切割，避免了切割单元2与卸板单元3发生干涉，而且金刚石绳锯的线性切割可以使切割截面更加整齐，减少切割过程中碎石飞溅，定位组件23能够移动，使金刚石绳锯能够针对不同尺寸的石材进行围绕。
56.还需要说明的是，切割件21可以有其他选择，例如圆锯等切割元件，相比于其他切割元件，本公开的金刚石绳锯可以使切割截面更加整齐，不会与卸板单元3发生干涉。
57.作为本实施例下的一个具体示例，所述升降杆231为丝杆，所述第二驱动件22包括与所述丝杆配合的螺母(图中未示出)以及驱动模块(图中未示出)，所述驱动模块用于控制所述螺母转动，以使所述丝杆相对于所述螺母运动。
58.选用丝杆作为升降杆231与第二驱动件22配合进行升降，提高了切割件21的升降精度，使切割件21更加精准地移动到切割位置，进而提高了切割精度和切割质量。
59.还需要说明的是，升降杆231的选用不仅限于丝杆，也可以通过设置伸缩结构来实现升降，例如将升降杆设置为轴与轴套相套接的结构，以达到升降杆伸缩的效果，进而实现升降杆带动导向滑轮232进行升降。
60.作为本实用新型的一种优选实施方式，如图3所示，机架1还设置有用于水平放置石板的放置槽14，所述放置槽14位于石材的切割侧，并且放置槽14位于第一轨道11的路线上，所述放置槽14的长度大于本公开石材直接卸板装置能处理的最大石材的长度，所述放置槽14的宽度大于本公开石材直接卸板装置能处理的最大石板的宽度。
61.将放置槽14设置在石材的切割侧并且位于第一轨道11的路线上，使得定位臂31卸板后不需要大范围移动即可码放石板，避免了定位臂31携带石板大范围移动可能会产生的石板坠落问题，还减少了码放石板的时间消耗，进而提高了整体的卸板效率。
62.还需要说明的是，放置槽也可以是与机架配合使用或者可拆卸连接的结构，例如一个用于码放石板小车、一个可以与机架拼接并成为机架一部分的可移动结构。
63.作为本实用新型的一种优选实施方式，如图2所示，固定件311包括吸盘架3111以及九个吸盘3112，吸盘架3111为田字形网架并具有九个网架交点，九个吸盘3112分布在吸盘架3111的九个交点上，所述吸盘架3111与所述定位臂31转动连接，所述吸盘架3111能够相对于所述定位臂31转动。
64.当然，吸盘数量也可以根据需要设置为其他数量，只要能够实现与石板固定即可。
65.选用吸盘3112和吸盘架3111的组合作为固定件，由于吸盘3112和吸盘架3111的组合体积较小，能够避免卸板单元3与切割单元2发生干涉，吸盘的固定效果好，并且不会对石板造成损伤，吸盘架3111与定位臂31转动连接，便于调节吸盘架3111的角度，避免固定件311与切割单元2发生干涉。
66.此外，固定件311的选用不做限制，也可以选用卡钳，机械爪等结构对石板进行固定，相对而言，本公开选用吸盘对石板进行固定，不会对石板造成损伤，固定效果好。
67.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
68.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
69.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。