本技术属于混凝土建筑构件领域，特别涉及一种布局紧凑的高效率叠合板自动化生产线。
背景技术：
1、现有技术中，有一种摆渡式万能节拍综合流水装配式构件生产线，其专利申请号：201820871190 .8；申请日：2018 .05 .28；公告号：cn 208645657 u；公告日：2019.03.26；其结构包括用于拆模且带有液压旋转装置的翻板机其下游通过驱动轮连接流水生产线阶段，所述流水生产线阶段包括依次连接于驱动轮上的清扫机、划线机、喷涂机，喷涂机的下游通过驱动轮连接带有液压旋转装置的模台，模台通过轨道式摆渡车连接空闲模台工位进行钢筋绑扎、支模、留置预埋件，空闲模台工位下游为布料机，布料机下游依次为空闲模台工位、拉毛机，拉毛机通过堆码机将构件运至养护窑进行养护。该生产线可以用于生产叠合板、外墙板、内墙板，但是其不足之处在于：该生产线的布局不够紧凑，未充分利用车间的纵向宽度，厂房土地的利用率不够高影响经济效益的提升；产线上养护窑的养护效率较低，影响生产线生产构件的加工效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种布局紧凑的高效率叠合板自动化生产线，能够充分利用厂房土地面积来布置结构紧凑的生产线，用于生产叠合板，并且增大叠合板养护效率，提高混凝土构件的加工效率。
2、本实用新型的目的是这样实现的：一种布局紧凑的高效率叠合板自动化生产线，包括用于养护完成预养护的叠合板的养护窑，其特征在于，所述养护窑内并列设置有两列养护机构，养护窑的下方并列设置有可容模台通过的第一通道和第二通道，与第一通道的出口相对应设置有用于拆卸上模和边模并起吊叠合板的成品起吊装置，所述成品起吊装置输出端将完成叠合板起吊的模台送到第一换向摆渡装置上，第一换向摆渡装置将模台送到边模搬运清扫装置上，边模搬运清扫装置输出端与所述第二通道的进口相对应设置，第二通道的出口与边模安装装置相对应设置，边模安装装置输出端与合模装置相对应设置，合模装置输出端与桁架预埋件安装装置相对应设置，桁架预埋件安装装置输出端将模台送到第二换向摆渡装置上，第二换向摆渡装置将模台送到混凝土布料振动装置上，混凝土布料振动装置输出端对应预养护装置设置，预养护装置输出端对应所述第一通道的进口设置，第一通道的进口和第二通道的出口位于养护窑的同一侧，所述模台在生产线上依次循环流转使用。
3、作为本实用新型的进一步改进，所述成品起吊装置与边模搬运清扫装置并列设置，成品起吊装置包括若干沿横向依次排列设置的拆边模起吊工位，所述边模搬运清扫装置包括沿横向依次反向排列设置的至少一个边模搬运工位和清扫工位，清扫工位靠近第二通道的进口设置，与清扫工位相对应设置有清扫机器人。拆边模起吊工位设置有三个，在第一个拆边模起吊工位将边模上的磁力盒或c型夹拆下，并将上模向后翻转打开，上模随着模台向后流转行走，在第二个或第三个拆边模起吊工位将叠合板构件敲落与下模、边模分离并吊起送走到相应存放区；边模搬运工位将模台上的两根边模送到生产线后方备用，清扫工位的横向长度大于拆边模起吊工位、边模搬运工位的长度，清扫机器人可横向移动地设置在支撑架顶部上，清扫机器人位于清扫工位上方，清扫机器人的机械手上设置有对模台和下模进行清理的清理刷和吸尘器，吸尘器将模台上的下模周围的死角位置的灰尘吸走。
4、作为本实用新型的进一步改进，所述第一换向摆渡装置包括纵向设置的摆渡导轨，摆渡导轨上对应设置有摆渡车，摆渡车下侧设置有两行分别支撑在相应摆渡导轨上的车轮，任一组左右对应的车轮与驱动机构相传动连接，所述驱动机构包括与电机相连的减速器，减速器的左侧输出轴与左侧车轮相传动连接，减速器的右侧输出轴经联轴器与右侧车轮相传动连接，摆渡车上侧设置有至少两列滚动轮，每列滚动轮中任一滚动轮与电机相传动连接，摆渡车上滚动轮与拆边模起吊工位、边模搬运工位相对应设置。末端拆边模起吊工位将模台送到与之对齐的摆渡车上，摆渡车沿着摆渡导轨将模台送到与边模搬运工位相对应的位置，模台沿着摆渡车上的滚动轮横向移动到边模搬运工位上。
5、作为本实用新型的进一步改进，所述养护窑包括两个左右对称设置的半窑体，两个半窑体相对的一侧均设置有养护进口，每列养护机构包括两组左右对称地分别设置在两个半窑体内的养护支撑组件，每个半窑体内并列设置有两组养护支撑组件，所述养护支撑组件包括若干层从上到下依次排列设置在半窑体内的养护支撑层，每个养护支撑层处均对应平行设置有两列滚轮，两个半窑体之间设置有可将模台升起并送到任一养护支撑层的升降码垛机，所述第一通道包括两个分别设置在相应半窑体下方的第一流动工位，所述第二通道包括两个分别设置在相应半窑体下方的第二流动工位。养护窑设置有20层，高度为12.6m，养护窑中间的升降码垛机可以沿纵向移动，模台通过第一通道进口进入到升降码垛机上，升降码垛机将模台送到相应养护支撑层上，清扫工位输出的模台通过第二通道的进口、出口来到喷油划线工位上。
6、作为本实用新型的进一步改进，所述边模安装装置包括沿横向依次排列设置的喷油划线工位、边模安装工位和固定边模工位，所述喷油划线工位靠近第二通道的出口设置，所述模台上固定设置有两根相互垂直的下模，两根下模围成l形，矩形模台上对应两根下模分别设置有一可翻转并与对应下模合模固定的上模，在喷油划线工位的模台上喷涂有脱模剂且划出两条用于安装边模的位置参照线，在边模安装工位的模台上安装两根从边模搬运工位送来的边模，边模为定位开槽模，边模的截面呈l形，边模上沿长度方向依次排列开设有若干支撑槽，使得两根下模和两根边模围成矩形，固定边模工位的模台上的边模通过磁力盒与模台固定；所述合模装置包括沿横向依次排列设置的网片安装工位、网片调整工位、翻转合模工位和固定工位，网片安装工位与固定边模工位相对应设置，与网片安装工位相对应设置有网片安装机械手，网片安装工位的模台上放置有矩形网片，网片的相邻两侧出筋分别支撑在两根下模上，网片的另外相邻两侧出筋分别支撑在两根边模的各支撑槽上，翻转合模工位的模台上的上模朝向对应下模翻转并合模，上模压住相应下模和网片一侧出筋。模台与两根下模相对应的外侧均间隔设置有若干固定架，固定架上设置有三连杆机构，靠近模台的连杆上一体设有伸出臂，上模固定在对应的各三连杆机构上的伸出臂上，推动杆驱动三连杆机构转动到铰接点一、铰接点二和铰接点三共线时，上模与下模合模固定；推动杆驱动三连杆机构向后转动到打开位置后，上模与下模分离；三连杆机构的形式并不局限，选用翻转架，翻转架翻转到位后锁死也可以实现上模与下模合模固定。喷油划线工位的模台上先在与待生产叠合板相对应的区域喷涂脱模剂，然后将模台上的脱模剂滚刷均匀，再划出两条用于安装边模的位置参照线以及预埋件的安装位置参照线，输送架立式设置，网片安装机械手在输送架顶部的两根纵向输送轨道上移动，网片安装机械手从网片放置区抓取网片并送到网片安装工位的模台上；在固定工位确保上模和下模固定压紧合模。
7、作为本实用新型的进一步改进，所述桁架预埋件安装装置包括沿横向依次排列设置的桁架摆放工位、桁架绑扎工位、预埋件安装工位、预埋件调整工位、堵漏工位和检查调整工位，所述堵漏工位设置有至少一个；所述混凝土布料振动装置包括沿横向依次反向排列设置的缓冲工位一、布料工位、振动工位和检查工位，与布料工位相对应设置有布料机，所述缓冲工位一和检查调整工位并列设置，所述第二换向摆渡装置与第一换向摆渡装置的结构相同，第二换向摆渡装置的摆渡车与缓冲工位一和检查调整工位相对应设置。桁架摆放工位的模台网片上放置桁架，在桁架绑扎工位将桁架与网片绑扎固定，预埋件安装工位的模台的相应位置放置预埋件，预埋件为线盒或其他部件；在堵漏工位用珍珠棉或者橡胶块将边模支撑槽与网片钢筋之间的缝隙堵住，防止混凝土漏出；第二换向摆渡装置的摆渡车将检查调整工位的模台送到缓冲工位一上，模台反向移动到布料工位，布料工位的长度大于缓冲工位一的长度，布料机的料斗接收到鱼雷罐送来的混凝土再将混凝土布置到布料工位模台的模具围成的矩形区域内，振动工位处对应设置有振动装置，振动装置对振动工位的模台振动，使得混凝土均匀分布在模具围成的矩形区域内。
8、作为本实用新型的进一步改进，所述预养护装置包括沿横向依次排列设置的预养护窑、拉毛工位和抹平工位，预养护窑靠近检查工位设置，预养护窑包括两个左右对称设置的分预养窑体，两个分预养窑体相对的一侧均设置有预养护进口，每个分预养窑体内均设置有预养护支撑组件，所述预养护支撑组件包括若干层从上到下依次排列设置的预养护支撑层，每个预养护支撑层处均对应平行设置有两列滚轮，两个分预养窑体之间设置有可将模台升起并送到任一预养护支撑层的升降码垛机，两个分预养窑体下方分别对应检查工位、拉毛工位设置有可容模台通过的第三流动工位、第四流动工位。预养护窑与养护窑的结构类似，预养护窑设置有10层，高度为8.3m，预养护窑内只设置单列预养护支撑组件，检测工位将模台通过第三流动工位送到升降码垛机上，升降码垛机将模台上的叠合板送到相应预养护支撑层进行预养护，预养护后升降码垛机将模台拉出并通过第四流动工位送到拉毛工位，拉毛工位的模台上的混凝土进行拉毛处理以增加与现浇层的结合力，抹平工位通过机械手对模具围成矩形区域内的混凝土抹平。
9、作为本实用新型的进一步改进，所述预养护装置的抹平工位与养护窑的第一通道的进口之间设置有若干沿横向依次排列设置的过渡工位，与各过渡工位相对应的生产线路径上分别插入设置有相互间隔的流出位置和流入位置，流出位置靠近抹平工位，流入位置靠近第一通道的进口，与流出位置和流入位置分别对应设置有穿过车间纵向朝外延伸的流出导轨和流入导轨，流出导轨和流入导轨上均设置有摆渡车，与流出导轨朝外一端相对应设置有室外养护窑，室外养护窑包括两个左右对称设置的分室外窑体，两个分室外窑体相对的一侧均设置有室外养护进口，每个分室外窑体内均并列设置有若干组室外养护支撑组件，所述室外养护支撑组件包括若干层从上到下依次排列设置的室外养护支撑层，每个室外养护支撑层处均对应平行设置有两列滚轮，两个分室外窑体之间设置有可将模台升起并送到任一室外养护支撑层的升降码垛机，两个分室外窑体下方分别设置有左右对应的第五流动工位和第六流动工位，第五流动工位对应流出导轨朝外一端设置，与第六流动工位相对应设置有两个沿横向依次排列设置的室外起吊工位，末端室外起吊工位通过第三换向摆渡装置侧向流转到缓冲工位二上，第三换向摆渡装置与第一换向摆渡装置的结构相同，缓冲工位二与室外起吊工位并列设置，缓冲工位二与流出导轨朝外一端相对应设置。过渡工位增大生产线上模台进入养护窑前的负载能力，配备室外养护窑提高对叠合板进行养护的能力，实现对更多数量的叠合板进行养护，室外养护窑和养护窑的结构相似，流出位置的模台通过摆渡车送到与第五流动工位对应的位置，模台通过第五流动工位流动到升降码垛机上，升降码垛机纵向移动到相应一列的室外养护支撑组件位置，升降码垛机将模台送到相应的室外养护支撑层上，完成养护后模台通过第六流动工位移动到室外起吊工位，在室外起吊工位将模台上的上模拆下，第三换向摆渡装置的摆渡车将室外起吊工位上的模台送到缓冲工位二上，流出导轨上的摆渡车将缓冲工位二上模台送到流入位置，经过室外养护窑的模台直接经养护窑的第一通道、各拆边模起吊工位，来到第一换向摆渡装置上并进入边模搬运工位，将边模拆下。
10、作为本实用新型的进一步改进，所述桁架绑扎工位和预埋件安装工位之间设置有缓冲工位三，生产线上每个工位均设置有两列相互平行的滚动轮，每列滚动轮中任一滚动轮与电机相传动连接，生产线上对应设置有若干组过渡滚轮，每组过渡滚轮包括至少两个并列设置的过渡滚轮。模台在生产线的各工位上按顺序流转，过渡滚轮使得模台在相邻两个工位之间移动时更加平稳顺畅。
11、作为本实用新型的进一步改进，所述生产线并列设置有两条，外侧生产线靠近室外养护窑设置，内侧生产线远离室外养护窑设置，外侧生产线的网片安装工位与内侧生产线的网片安装工位在横向相错开设置，每个网片安装工位的网片安装机械手均活动设置在相应输送架的两根纵向输送轨道上，两条生产线的输送架并列设置，外侧生产线的固定边模工和网片安装工位之间设置有错开工位，内侧生产线的网片安装工位和网片调整工位之间设置有错开工位，与外侧生产线的输送架相对应设置有网片周转台，网片周转台位于内侧生产线的错开工位的上方；与外侧生产线、内侧生产线的布料工位的布料机相对应设置有至少两根位于生产线上方的供料轨道，各供料轨道上放置有可向对应的布料机移动的混凝土鱼雷罐，两条生产线的堵漏工位和检查调整工位之间均对应供料轨道设置有避让工位。并列设置两条生产线提高了加工制造叠合板的效率，外侧生产线的输送架的输送轨道较长，网片周转台可以起到中途周转停放的作用，便于快速抓取网片进行安装放置。
12、本实用新型的生产线结构紧凑，适用于布置在土地面积比较紧凑的厂房，本生产线上的模台长度为3.9~4.1米，模台宽度为2.9~3.1米，养护窑中的模台上安装有两根边模和两组上模、下模，各模具围成矩形，两根下模和两根边模的支撑槽上支撑放置有网片，两根上模压在两根下模上，混凝土浇筑在模具围成的矩形区域内，模台通过第一通道进口进入养护窑，养护完成后从第一通道出口移动到成品起吊装置的各拆边模起吊工位，拆边模起吊工位上拆卸边模松开磁力盒、将上模向外翻转打开，并起吊叠合板，然后第一换向摆渡装置的摆渡车将模台送到边模搬运工位，边模搬运工位模台上的边模送到后方备用，拆下两根边模的模台移动到清扫工位进行打扫，然后模台直接通过第二通道的进口、第二通道的出口穿过养护窑，模台依次移动到边模安装装置的喷油划线工位、边模安装工位和固定边模工位，完成边模的安装，再依次移动到合模装置的网片安装工位、网片调整工位、翻转合模工位、固定工位，完成网片安装调整和上模与下模的固定；模台再依次移动到桁架预埋件安装装置的桁架摆放工位、桁架绑扎工位、缓冲工位三、预埋件安装工位、预埋件调整工位、两个堵漏工位和检查调整工位， 第二换向摆渡装置的摆渡车将模台送到与检查调整工位并列的缓冲工位一，然后模台反向移动到混凝土布料振动装置的布料工位、振动工位和检查工位，完成模具围成矩形区域的混凝土布料、振动均匀，模台再依次移动到预养护装置的预养护窑、拉毛工位和抹平工位，完成模台上叠合板混凝土的预养护、拉毛和抹平，最后预养护后的叠合板模台经各过渡工位进入养护窑内养护，再从养护窑的第一通道出口输出到拆边模起吊工位进行下一个循环，或者模台通过流出位置移动到室外养护窑进行养护，再经流入位置进入生产线，提高了叠合板的养护能力和生产效率。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够充分利用厂房土地面积来布置结构紧凑的生产线，用于生产叠合板，并且增大叠合板养护效率，提高混凝土构件的加工效率，单位车间面积产出值更高。