一种银瓷上银浆用柔性可自动定位的转盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及陶瓷加工设备技术领域，特别是一种银瓷上银浆用柔性可自动定位的转盘装置。


背景技术：

2.烧结型银瓷是将银浆涂至陶瓷内表面，再通过烧结方式使银附着至陶瓷内壁上的一种瓷器。银瓷外观精美，益于健康，因而受到大众消费者的热捧。
3.目前，将银瓷烧结前，需要将陶瓷放置在转盘机的转盘上，再由人工用笔刷将银浆涂至陶瓷表面，现有的转盘机，如申请号为cn202021981154.0的一种银瓷用四工位转盘机，使用时需将待涂银浆的陶瓷放置在转动盘中心处，然后在人手的辅助扶持下，进行后续银浆涂抹工作。由于缺少对陶瓷的定位和夹持，在实际使用过程中，陶瓷无法准确处于转动盘的旋转中心，导致陶瓷偏心旋转，银浆无法均匀涂抹在陶瓷内壁上，影响银瓷成品的质量和美观。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述在银瓷烧结前，陶瓷无法准确定位而导致偏心旋转的技术问题，提供一种针对银瓷上银浆工序用的柔性可自动定位的转盘装置，在不损伤陶瓷的前提下，采用柔性夹持陶瓷方式对陶瓷进行定位。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种银瓷上银浆用柔性可自动定位的转盘装置，包括旋转盘、工作台和旋转驱动机构，旋转盘位于工作台上方，旋转驱动机构承载驱动旋转盘并驱动旋转盘旋转，所述旋转盘上端安装有气缸和至少三个可调支架，可调支架上均安装有气动柔性手指，气缸伸缩端固定安装有置物平台，气缸驱动置物平台升降，气动柔性手指呈圆周分布在置物平台的旋转中心外围，旋转盘下方设有中空旋转接头，气动柔性手指和气缸均通过中空旋转接头与气源连通。
6.优选的，所述可调支架上具有多个安装位，各安装位与置物平台的旋转中心的间距不同，气动柔性手指可选择安装在任一安装位。
7.优选的，所述旋转驱动机构包括安装在工作台内的旋转轴和马达，旋转轴竖直设置且转动安装在工作台内，马达通过皮带传动组件与旋转轴传动连接，旋转轴上端穿过中空旋转接头的空腔且与旋转盘固定连接。
8.优选的，所述中空旋转接头包括与气动柔性手指对应的第一输入端和第一输出端，气动柔性手指通过夹持气路与气源连通，夹持气路包括分支气管、环形气管、第一主输出管和第一主输入管，分支气管与气动柔性手指一一对应，气动柔性手指通过分支气管与环形气管连通，环形气管通过第一主输出管与中空旋转接头的第一输出端连通，中空旋转接头的第一输入端通过第一主输入管与气源连通，第一主输入管上安装有第一电磁阀。
9.优选的，所述中空旋转接头还包括与气缸对应的第二输入端和第二输出端，气缸通过第二主输出管与中空旋转接头的第二输入端连通，中空旋转接头的第二主输入端通过
第二主输入管与气源连通，第二主输入管上安装有第二电磁阀。
10.优选的，所述气缸为导杆气缸。
11.优选的，所述中空旋转接头旋转端与旋转盘固定连接，中空旋转接头固定端与工作台固定连接。
12.与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：
13.1、通过在旋转盘上设置多个气动柔性手指，气动柔性手指夹紧陶瓷的过程中，将陶瓷推送至置物平台的旋转中心处，实现对陶瓷的夹持和定位功能，避免陶瓷偏心旋转，保证银浆可以均匀涂抹在陶瓷内壁上，提高银瓷成品的质量和美观；
14.2、适应多种不同尺寸的陶瓷，根据陶瓷的直径，通过调节气动柔性手指在可调支架上的安装位的位置，以确保陶瓷处于气动柔性手指的夹持范围；根据陶瓷的高度，通过气缸驱动置物平台升降，使得陶瓷处于合适位置，避免气动柔性手指过高而阻碍银浆的涂抹，便于气动柔性手指夹持陶瓷；
15.3、采用气动柔性手指对陶瓷进行柔性夹持和定位，不会向卡盘结构一样与陶瓷刚性接触，因而不会损伤陶瓷表面，保证陶瓷质量，保证生产安全。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为气动柔性手指夹持陶瓷时的状态图；
18.图3为气动柔性手指安装在另一安装位时的状态图；
19.图4为图3的俯视图；
20.图中，1、旋转盘；2、工作台；3、气缸；4、可调支架；5、气动柔性手指；6、置物平台；7、中空旋转接头；8、安装位；9、旋转轴；10、马达；11、皮带传动组件；12、分支气管；13、环形气管；14、第一主输出管；15、第一主输入管；16、第一电磁阀；17、第二主输出管；18、第二主输入管；19、第二电磁阀；20、控制器。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
22.请参考图1至图4，在本实用新型的一种实施例中，一种银瓷上银浆用柔性可自动定位的转盘装置，包括旋转盘1、工作台2和旋转驱动机构，旋转盘1位于工作台2上方，旋转驱动机构承载驱动旋转盘1并驱动旋转盘1旋转，旋转盘1上端安装有气缸3和至少三个可调支架4，可调支架4上均安装有气动柔性手指5，气缸3伸缩端固定安装有置物平台6，气缸3驱动置物平台6升降，气动柔性手指5呈圆周分布在置物平台6的旋转中心外围，在本实施例中，气动柔性手指5优选设置为四个，间隔夹角90度，旋转盘1下方设有中空旋转接头7，气动柔性手指5和气缸3均通过中空旋转接头7与气源连通。气源为气泵和驱动器，气泵与驱动器连通，驱动器的管路与气动柔性手指5和气缸3连通，通过驱动器的切换，可实现正负压通
气，当对气动柔性手指5进行抽气时，低气压使得气动柔性手指5的侧壁向内凹陷，使气动柔性手指5呈聚拢状态，聚拢过程中将置物平台6上的陶瓷向置物平台6中心推送，聚拢完成时，气动柔性手指5共同夹紧陶瓷，并使陶瓷稳定保持在置物平台6中心处，即旋转盘1的旋转中心处；反之，气动柔性手指5的张开。通过充入/吸出空气实现驱动气动柔性手指5的张开/聚合。
23.为实现对不同尺寸的陶瓷进行定位夹持，请参考图4，在可调支架4上设置有多个安装位8，各安装位8与置物平台6的旋转中心的间距不同，气动柔性手指5可选择安装在任一安装位8。安装位8处开设有安装孔，通过将气动柔性手指5通过螺栓固定在安装孔处，可实现对气动柔性手指5位置的固定，且通过将各气动柔性手指5安装在对应的安装位8，可使得各气动柔性手指5距置物平台6旋转中心的距离保持一致，从而在气动柔性手指5夹持陶瓷后，使得陶瓷处于置物平台6的旋转中心。
24.为便于驱动旋转盘1旋转，请参考图1，设置旋转驱动机构包括安装在工作台2内的旋转轴9和马达10，旋转轴9竖直设置且转动安装在工作台2内，马达10通过皮带传动组件11与旋转轴9传动连接，旋转轴9上端穿过中空旋转接头7的空腔且与旋转盘1固定连接。马达10通过皮带传动组件11带动旋转轴9旋转，旋转轴9直接带动旋转盘1旋转。马达10选用变频电机，也可选用减速电机、气动马达10等。
25.为实现气动柔性手指5的通气，请参考图1，中空旋转接头7包括与气动柔性手指5对应的第一输入端和第一输出端，气动柔性手指5通过夹持气路与气源连通，夹持气路包括分支气管12、环形气管13、第一主输出管14和第一主输入管15，分支气管12与气动柔性手指5一一对应，气动柔性手指5通过分支气管12与环形气管13连通，环形气管13通过第一主输出管14与中空旋转接头7的第一输出端连通，中空旋转接头7的第一输入端通过第一主输入管15与气源连通，第一主输入管15上安装有第一电磁阀16。通过设置分支气管12、环形气管13，可将各气动柔性手指5连通，同步动作；通过控制第一电磁阀16的启闭，可控制夹持气路的通断，从而控制气动柔性手指5张开/聚合。
26.为实现气缸3的通气，请参考图1，中空旋转接头7还包括与气缸3对应的第二输入端和第二输出端，气缸3通过第二主输出管17与中空旋转接头7的第二输入端连通，中空旋转接头7的第二主输入端通过第二主输入管18与气源连通，第二主输入管18上安装有第二电磁阀19。为平稳驱动置物平台6升降，设置气缸3为具有导向功能的导杆气缸3，优选为单动导杆气缸3，进气后伸缩端伸出，断气后自动缩回。通过控制第二电磁阀19的启闭，可控制第二主输出管17、第二主输入端的通断，从而控制气缸3伸缩。第一主输入管15和第二主输入管18通过三通与驱动器的输出管连通
27.为便于安装中空旋转接头7，请参考图1，设置中空旋转接头7旋转端与旋转盘1固定连接，中空旋转接头7固定端与工作台2固定连接。
28.在工作台2上安装控制器20，控制器20通过导线与马达10、第一电磁阀16、第二电磁阀19、气源等相关联的电气元件电连接，用于控制各电气元件工作，可根据实际情况，选择合适的控制器20，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
29.在本实施方案的工作原理：根据陶瓷尺寸，调节气动柔性手指5在可调支架4上的
安装位8的位置，以确保陶瓷处于气动柔性手指5的夹持范围；根据陶瓷的高度判断是否需要启动气缸3，若陶瓷高度低于气动柔性手指5，为避免气动柔性手指5过高而阻碍银浆的涂抹，可控制第二电磁阀19开启，气源通过第二主输入端、中空旋转接头7、第二主输出管17向气缸3通气，气缸3伸缩端伸出顶推置物平台6上升，随后关闭第二电磁阀19，气缸3锁定使得置物平台6保持固定高度，从而便于气动柔性手指5夹持陶瓷；
30.开启第一电磁阀16，气源通过第一主输出管14、中空旋转接头7、第一主输出管14环形气管13、分支气管12向气动柔性手指5供气，气动柔性手指5张开，将待上银浆的陶瓷放置在置物平台6上；通过驱动器的切换，实现负压通气，使气动柔性手指5呈聚拢状态，聚拢过程中将置物平台6上的陶瓷向置物平台6中心推送，气动柔性手指5共同夹紧陶瓷，并使陶瓷稳定保持在置物平台6中心处，即旋转盘1的旋转中心处；
31.开启马达10，马达10通过皮带传动组件11驱动旋转轴9、旋转盘1旋转，进而驱动气动柔性手指5、陶瓷旋转，中空旋转接头7的旋转端随之旋转，固定端固定不动，可实现旋转通气；随后可向旋转的陶瓷内壁涂抹银浆，使得银浆能够被均匀涂抹在陶瓷内壁上。
32.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
33.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。