送料布料产线及防撞系统的制作方法

1.本实用新型涉及装配式建筑技术领域，特别是涉及一种送料布料产线及防撞系统。


背景技术：

2.目前在装配式建筑领域中，广泛使用送料小车将混凝土砂浆输送至布料工位，在搅拌站与布料系统之间架设轨道，送料小车沿轨道行进，将物料卸载至布料系统，形成一套送料与布料的生产线。
3.由于布料机经常需要人为站在清洗平台上清洗，布料机清洗平台与送料小车行进轨道往往在存在交叉区域。由此存在以下问题：送料小车在送料过程中偶尔会发生撞伤清洗作业人员的情况，存在较大安全隐患；清洗作业不能及时进行，影响工厂的作业效率。
4.为解决上述问题，目前pc(precast concrete，预制混凝土)工厂采用人工判别分时运行的方法或是在送料小车加装光电传感器的方法避免发生碰撞。人工的方式需要安排专人监管，不但浪费人力且可靠性差。采用送料小车加装光电传感器的方法，虽然比人工更加高效，但同样存在一定的失效可能。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述的问题，提供一种高效且可靠的防撞系统。
6.一种，防撞系统包括：
7.感应器，配置于送料车，用于感应位于所述送料车的行进方向上的障碍物，所述送料车沿所述行进方向前进时途径清洗区；
8.阻挡件，受控在配置为阻挡于所述送料车朝向所述清洗区前进的行进路线的第一状态及配置为退出于所述行进路线的第二状态之间切换，所述感应器能够感应处于所述第一状态的所述阻挡件；以及
9.控制器，与所述感应器通讯连接，用于根据所述感应器是否感应到障碍物控制所述送料车的启停。
10.上述防撞系统通过感应器来感应送料车行进的前方是否存在障碍物，当感应到障碍物时，送料车则在控制器的控制下停止前进，达到防止碰撞的效果。当作业人员需要在清洗区进行作业时，只需控制阻挡件使其阻挡于送料车的行进路线上，如此，当送料车行进至此时，阻挡件自然会作为障碍物而被感应器感知，送料车则在控制器的控制下停止，达到防止冲撞清洗区的目的。阻挡件可作为感应器可靠而确定的感应识别物，阻挡在清洗区前，为送料车由感应到停止留下足够响应距离。另一方面，在阻挡件阻挡的前提下，即使感应器等设备发生失灵，送料车也会受到阻挡件的机械阻挡，避免其撞向清洗区。同样地，当阻挡件失灵或者忘记启用的情况下，感应器也可以同样独立感应工作，以识别前方是否存在作业人员、清洗设备等其它阻挡，避免碰撞。感应器的电气防撞与阻挡件机械防撞共同形成双重保障，大大降低了因单一设备失灵而导致防撞系统彻底失效的概率。
11.在其中一个实施例中，所述防撞系统还包括控制开关，所述控制开关与所述阻挡件通讯连接，并控制所述阻挡件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
12.在其中一个实施例中，所述阻挡件包括移动阻挡部，所述移动阻挡部受控沿垂直于所述行进路线的方向移动时在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
13.在其中一个实施例中，所述阻挡件还包括导向部，所述移动阻挡部可滑动的设于所述导向部。
14.在其中一个实施例中，所述送料车沿轨道行进；所述阻挡件被布置于所述轨道的外侧，所述阻挡件处于所述第一状态时，移动阻挡部至少部分位于所述轨道的上方。
15.在其中一个实施例中，所述移动阻挡部构造有避让缺口，所述阻挡件处于所述第一状态时，所述轨道容纳于所述避让缺口。
16.在其中一个实施例中，所述送料车沿轨道行进；在竖直方向上，所述感应器的正投影位于所述轨道的正投影的范围内。
17.在其中一个实施例中，所述感应器为激光防撞传感器。
18.一种送料布料产线，其特征在于，包括：
19.布料系统，具有用于供清洗布料设备的清洗区；
20.送料车，沿自身行进方向前进时途径所述清洗区；以及
21.上述的防撞系统。
22.在其中一个实施例中，所述布料系统还包括清洗开关，所述清洗开关用于控制所述布料设备是否进入清洗模式；
23.所述清洗开关与所述阻挡件通讯连接，所述清洗开关控制所述布料设备进入所述清洗模式时，控制所述阻挡件切换至所述第一状态，所述清洗开关控制所述布料设备退出所述清洗模式时，控制所述阻挡件切换至所述第二状态。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型一实施例中送料布料产线结构示意图；
26.图2为图1所示的送料布料产线的a处放大示意图；
27.图3为图1所示的送料布料产线的b处放大示意图；
28.图4为图1所示的送料布料产线中包含防撞系统的部分结构示意图；
29.图5为图4所示防撞系统中阻挡件处于第一状态时结构示意图；
30.图6为图4所示防撞系统中阻挡件处于第二状态时结构示意图。
31.100、送料布料产线；10、布料系统；11、布料设备；13、清洗台；30、送料车；50、轨道；51、导轨；70、防撞系统；71、感应器；73、阻挡件；731、移动阻挡部；7311、第一部分；7313、第二部分；733、导向部；q、清洗区；c、布料区；l、行进路线；x、行进方向；z、探测范围；k、避让缺口。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.参阅图1至图3，本实用新型一实施例提供了一种送料布料产线100及防撞系统70。其中，送料布料产线100包括布料系统10、送料车30以及防撞系统70。布料系统10具有用于供清洗布料设备的清洗区q，送料车30沿自身行进方向前进时途径清洗区q。
39.整个送料布料产线100通常包括多个布料系统10及多个送料车30。布料系统10通常还包括布料区c，布料设备11设置于布料区c。布料设备11在某些情况下需要清洗，因此布料系统10附近存在一部分区域为清洗时所需要占用的空间，即清洗区q，清洗区q通常设置有用于清洗布料设备11的清洗台13等清洗设备。送料布料产线100通常还包括引导送料车30移动的轨道50，送料车30沿轨道50根据设定的指令，向指定工位移动运送物料，此时轨道
50即为其行进路线l。送料车30的行进路线l，即轨道50与清洗区q存在交叉，因而在进行清洗作业时，就需要避免送料车30与位于清洗区q的作业人员或设备发生碰撞。
40.本实用新型提供的防撞系统70应用于上述送料布料产线100，上述送料布料产线100工作时，由送料车30沿行进路线l将物料运送至布料系统10卸载，期间通过防撞系统70来防止送料车30与在清洗区q工作的人或设备发生碰撞，以避免事故的发生，在清洗区q进行工作的作业人员也可以安心进行清洗作业。下面对本实用新型提供的防撞系统70进行详细介绍。
41.根据本实用新型的一些实施例，本技术提供的防撞系统70包括感应器71、阻挡件73以及控制器(图未示)。感应器71配置于送料车30，用于感应位于送料车30的行进方向x上的障碍物，送料车30沿行进方向x前进时途径清洗区q。阻挡件73受控在配置为阻挡于送料车30朝向清洗区q前进的行进路线l的第一状态(如图2及图5所示)及配置为退出于行进路线l的第二状态(如图3及图6所示)之间切换，感应器71能够感应处于第一状态的阻挡件73。控制器与感应器71通讯连接，用于根据感应器71是否感应到障碍物控制送料车30的启停。
42.其中，障碍物指的是处于送料车30的行进路线l上送料车30的前方，可能会对送料车30行进造成阻碍或是会与送料车30发生碰撞的物体，包括但不限于处于第一状态的阻挡件73、作业人员、清洗设备等等。用于实时检测阻挡的感应器71包括但不限于激光雷达、毫米波雷达、声呐等感应传感器。可以理解地，感应器71存在设定感应范围，因此，只有产生阻挡的物体位于其设定感应范围内才会被感应器71感应而视为对送料车30的阻挡，设定感应范围的感应距离可以根据感应所需要的反应时间、送料车30的刹车距离等确定。
43.阻挡件73设置于清洗区q背向行进方向x的一侧，以便在清洗作业时将送料车30阻挡在清洗区q外。阻挡件73的第一状态即阻挡在清洗区q一侧，阻止送料车30经过清洗区q的阻挡状态。阻挡件73的第二状态即未阻挡于送料车30的行进路线l，允许送料车30经过清洗区q的通行状态。阻挡件73具体的安装位置应当根据感应器71的设定感应范围而确定，以确保在感应距离内，当阻挡件73处于第一状态时，感应器71能够准确探测到阻挡件73的阻挡，视其为障碍物，当阻挡件73处于第二状态时，阻挡件73则不产生感应器71所能感应的阻挡，阻挡件73不作为障碍物。感应器71和阻挡件73的数目应当分别与送料布料产线100中送料车30与清洗区q的数量相适应，在此不作具体限定。
44.控制器接受感应器71的感应信息，并基于感应信息控制送料车30的启停，当感应器71感应到存在障碍物时，控制器控制送料车30停止行进，当感应器71感应不到存在障碍物时，控制器控制送料车30继续行进。控制器既可以是独立的模块，也可以由送料车30原有的控制模块来充当。
45.上述防撞系统70通过感应器71来感应送料车30行进的前方是否存在障碍物，当感应到障碍物时，送料车30则在控制器的控制下停止前进，达到防止碰撞的效果。当作业人员需要在清洗区q进行作业时，只需控制阻挡件73使其阻挡于送料车30的行进路线l上，如此，当送料车30行进至此时，阻挡件73自然会作为障碍物而被感应器71感知，送料车30则在控制器的控制下停止，达到防止冲撞清洗区q的目的。阻挡件73可作为感应器71可靠而确定的感应识别物，阻挡在清洗区q前，为送料车30由感应到停止留下足够的响应距离。另一方面，在阻挡件73阻挡的前提下，即使感应器71等设备发生失灵，送料车30也会受到阻挡件73的机械阻挡，避免其撞向清洗区q。同样地，当阻挡件73失灵或者忘记启用的情况下，感应器71
也可以同样独立感应工作，以识别前方是否存在作业人员、清洗设备等其它阻挡，避免碰撞。感应器71的电气防撞与阻挡件73机械防撞共同形成双重保障，大大降低了因单一设备失灵而导致防撞系统彻底失效的概率。
46.进一步地，防撞系统70还包括控制开关(图未示)，控制开关与阻挡件73通讯连接，并控制阻挡件73在第一状态和第二状态之间切换。
47.控制开关作为阻挡件73的启动开关，可以控制阻挡件73阻挡于行进路线l上或于行进路线l上收回阻挡，使阻挡消失。换言之，控制开关控制阻挡件73在第一状态与第二状态之间切换。控制开关的位置以便于清洗作业人员在清洗前开启，清洗完成后关闭为宜，例如清洗区q的进出口等。可以理解地，通讯连接既可以是有线通讯连接也可以是无线通讯连接，当采用无线通讯连接时，控制开关也可以采用遥控器的形式。
48.当作业人员需要进入清洗区q进行清洗作业时，只需通过控制开关控制阻挡件73切换至第一状态，阻挡于送料车30的行进路线l上即可；清洗作业完成离开时，只需通过控制开关控制阻挡件73切换至第二状态，于送料车30的行进路线l上收回阻挡即可。因此，控制开关亦可视为进行清洗作业的开关，在进行清洗作业时，阻挡件73处于第一状态，将送料车30阻拦在清洗区q之外，待清洗完成后通行。
49.可以理解地，除了控制开关这种电气开关外，阻挡件73还可以通过机械控制或是直接手动控制等，在此不作具体限定。
50.更进一步地，布料系统10还包括清洗开关(图未示)，清洗开关用于控制布料设备11是否进入清洗模式。清洗开关与阻挡件73通讯连接，清洗开关控制布料设备11进入清洗模式时，控制阻挡件73切换至第一状态。清洗开关控制布料设备11退出清洗模式时，控制阻挡件73切换至第二状态。
51.其中，清洗开关指的是启动布料设备11清洗模式的开关，在对布料设备11进行清洗时需提前打开清洗开关，使布料设备11进入接受清洗的清洗模式，清洗台13可操作地对布料设备11进行清洗。故，清洗开关打开也就说明作业人员将要或是正在对布料设备11进行清洗，相应地，同步控制阻挡件73阻挡于送料车30的行进路线l上，实现对清洗区q的防撞，并在结束清洗后，收回阻挡件73以允许送料车30通过。因而，前述的控制开关与清洗开关是同步动作的，或是控制开关即为清洗开关。
52.请一并参阅图4至图6，在一些实施例中，阻挡件73包括移动阻挡部731，移动阻挡部731受控沿垂直于行进路线x的方向移动时在第一状态与第二状态之间切换。
53.移动阻挡部731，沿垂直于行进路线l的方向移动，以在行进路线l上形成有效的阻挡，其也是直接承当阻挡作用而可被感应器感知的结构。可以理解地，移动阻挡部731的移动可以是经驱动装置的驱动移动，也可以是机械传动、手动操作等等。
54.进一步地，阻挡件73还包括导向部733，移动阻挡部731可滑动的设于导向部733。
55.导向部733设于送料车30的行进路线l的一侧，且不被感应器71所感应，不对行进路线l产生阻挡。移动阻挡部731可在导向部733的导向下相对导向部733移动。
56.在其它一些实施例中，阻挡件73还可以为起落杆、伸缩杆等等，只需能够实现在送料车30的行进路线l上形成阻挡，以被感应器71所感应，并具有足够的机械强度能够在感应器71失效时对送料车30产生机械阻挡即可，在此不作具体限定。
57.在一些实施例中，送料车30沿轨道50行进。阻挡件73被布置于轨道50的外侧，阻挡
件73处于第一状态时，移动阻挡部731至少部分位于轨道50的上方。
58.送料车30沿轨道50行进，轨道50即形成送料车30的行进路线l。轨道50的外侧指的轨道50位于其所在平面上的两侧。具体来讲，阻挡件73通过其导向部733设于清洗区q边缘外的轨道50的一侧。
59.送料车30通常整体处于轨道50的下方，轨道50上方仅保留部分与导轨51配合的移动装置等，因此将导向部733设置于轨道50一侧，并使移动阻挡部731直接阻挡于导轨51上，可以有效地对送料车30产生阻挡效果。
60.可以理解地，在其它一些实施例中，行进路线l并不依赖于轨道50存在，也可以由送料车30移动自然形成等等。
61.进一步地，移动阻挡部731构造有避让缺口k，当阻挡件73处于第一状态时，轨道50被容纳于避让缺口k(如图5所示)。
62.移动阻挡部731包括第一部分7311和第二部分7313，第一部分7311和第二部分7313界定形成避让缺口k，当阻挡件73处于第一状态时，第一部分7311位于轨道50上方，第二部分位于轨道50一侧。
63.避让缺口k有助于移动阻挡部731更加贴合地阻挡于导轨51上方，便于对送料车30进行阻挡及感应器71识别。
64.在一些实施例中，感应器71设置于送料车30位于行进方向x的一侧，且感应器71的感应方向为行进方向x。
65.感应器71的感测范围应当包括送料车30通过时所需扫过的至少部分区域，且尽量缩小送料车30所需扫过的区域以外的范围，以降低外界的干扰，避免误判影响送料车30工作效率。感应距离可以根据感应所需要的反应时间、送料车30的刹车距离等综合确定。当阻挡件73位于感应距离内，处于第一状态的阻挡件73的移动阻挡部731应当至少部分位于感应器71的设定感应范围内，而被感应器71感知视为障碍物。
66.感应器71设置于送料车30位于行进方向x的一侧，即送料车30的前方，并直接指向送料车30的行进方向x，有助于感应器71直接地对前方阻挡进行判断，且避免送料车30自身的结构阻碍感应器71，增强的判断的准确度，降低误判概率。
67.进一步地，送料车30沿轨道50行进。在竖直方向上，感应器71的正投影位于轨道50的正投影的范围内。
68.竖直面指的是相对轨道50所在平面垂直的面，由于轨道50通常沿水平面设置，故竖直面通常为垂直于水平面的平面。
69.竖直方向上，感应器71的正投影位于轨道50的正投影的范围内，便于感应器71准确感知位于轨道50范围内的障碍物。
70.具体地，轨道50包括两条导轨51，阻挡件73处于第一状态时，移动阻挡部731至少部分位于其中一条导轨51的上方。在竖直方向上，感应器71设置于至少一条导轨51的正投影的范围内。
71.可以理解地，为保证感应器71对阻挡件73的基本感应，当每个送料车30上的感应器71仅设置于一条导轨51的竖直方向上的正投影的范围内时，阻挡件73处于第一状态，移动阻挡部731至少部分位于同一导轨51的上方。换言之，感应器73设置于一条导轨51所在的竖直面内，则移动阻挡部731至少可阻挡于该导轨51的上方。
72.位于清洗区q的轨道50为直向，所以感应器71的探测范围z(如图4所示)只需沿直线，感应器71即可沿一条导轨51准确判断出其上是否存在障碍物。
73.更进一步地，感应器71为激光防撞传感器。
74.激光传防撞感器具有体积小、重量轻以及抗干扰性强等优点，且其感应角度、感应范围易于控制与调整。
75.上述防撞系统70，作业人员在进行清洗作业前通过清洗开关启动清洗模式，布料设备11启动清洗，阻挡件73同步切换至第一状态而阻挡于导轨51上。此时，送料经过的送料车30，在感应到阻挡件73的阻挡后，即在控制器的控制下停止，以避免撞入清洗区q。在清洗作业完成后，作业人员通过关闭清洗开关结束清洗模式，阻挡件73同步切换至第二状态而从导轨51上撤回。此时，感应器71在感应不到阻挡后，控制器启动送料车30通过清洗区q。
76.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
77.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。