一种陶瓷料片切刀视觉系统的制作方法

1.本实用新型涉及微电子元件加工技术领域，具体涉及一种陶瓷料片切刀视觉系统。


背景技术：

2.我国电子产业的迅速发展导致片式电子元件在各行各业中得到广泛应用，片式元件需求量正以每年15％-20％的速度增长，并因而形成一个广阔的电子专用设备市场。大量新型的电子元器件(特别是片式元件)的涌现，要求各种电子元件加工设备更加先进，技术要求更加高。因此，采用高精度高效率的工艺设备是必然的选择。在片式电子元件制造过程中，切割是其中一道重要工序，它是叠片和等静压后的陶瓷料片切割成许多具有尺寸精确、一致性好的微电子元件，这些微电子元件再经过烧结后就成为电容或电感的基体。
3.授权公告号cn1260049c提出了一种片式多层陶瓷电容电感切割机，该片式多层陶瓷电容电感切割机由机床架及设置在机床架上的工作台、切刀机构、摄像装置和控制系统组成，工作台可旋转，切刀机构设置在工作台的上方通过控制系统控制完成上下冲切工作，摄像装置对准工作台的上表面，可实现精确冲切。但该片式多层陶瓷电容电感切割机所采用的切刀机构需要人工观察是否需要更换切刀以及存在换刀速度慢、换刀不方便、无法保证加工精度的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种定位精确，加工精度高，加工高效快速的陶瓷料片切刀视觉系统。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种陶瓷料片切刀视觉系统，该系统由切割台和切刀机构组成；
7.所述切割台从上往下依次由载板、载台、旋转电机、第一活动板、前后直线模组和基台组成；
8.所述切刀机构设置在所述基台上且位于所述前后直线模组移动方向的一端，所述切刀机构由机架、垂直导轨、升降电机、电机安装板、第二活动板、切刀装置、第一左右直线模组、第三活动板、第一摄像装置、第一光源、第二左右直线模组、第四活动板、第二摄像装置、第二光源、第三左右直线模组、第五活动板、第三摄像装置和第三光源组成，所述垂直导轨设置在机架的正面，所述升降电机通过电机安装板设置在所述机架上且位于垂直导轨的顶部，所述切刀装置通过第二活动板活动设置在垂直导轨上，所述升降电机的电机轴与所述切刀装置连接，所述切刀装置由第一压料组件、夹刀组件和第二压料组件组成，所述第一压料组件、夹刀组件、第二压料组件沿着前后直线模组移动方向依次设置，所述第一左右直线模组、第二左右直线模组设置在所述机架的正面，且相对位于切刀装置的左右两侧，所述第一摄像装置、第一光源通过第三活动板活动设置在第一左右直线模组上，所述第一摄像装置与第一光源相互平行且倾斜朝向所述切割台，所述第二摄像装置、第二光源通过第四
活动板活动设置在所述第二左右直线模组上，所述第二摄像装置与第二光源相互平行且倾斜朝向所述切割台，所述第三左右直线模组设置在所述机架的背面，所述第三摄像装置、第三光源通过第五活动板活动设置在第三左右直线模组上，所述第三光源与第三摄像装置位于同一直线上且对应所述夹刀组件。
9.进一步的，所述载台的中部设有负压腔，所述载板上设有与负压腔连通的负压开孔。
10.进一步的，所述载板中设置有第一电热装置。
11.进一步的，所述夹刀组件包括刀座、外夹刀板、固定螺栓、刀片、内夹刀板和锁紧结构，所述内夹刀板呈
“┐”
形设置在所述刀座的底部，所述外夹刀板设置在所述内夹刀板的开口中，所述外夹刀板为可拆卸，通过固定螺栓固定，所述刀片夹固在外夹刀板与内夹刀板之间，所述锁紧结构设置在所述刀座上对应第一压料组件，所述第一压料组件包括前后导杆结构、活动支架、料片前压板和调节齿轮，所述活动支架活动设置在所述前后导杆结构上，通过调节齿轮带动，所述料片前压板设置在所述活动支架的底部与外夹刀板抵触，所述调节齿轮设置在所述料片前压板的一侧，所述第二压料组件包括固定支架和料片后压板，所述料片后压板设置在所述固定支架的底部与内夹刀板抵触。
12.进一步的，所述外夹刀板的底面与内夹刀板的底面形成v字形面，所述料片前压板与料片后压板的顶面形成与所述v字形面相吻合的v字形凹槽，所述v字形凹槽的中部设有与所述刀片对应的过刀间隙。
13.进一步的，所述内夹刀板中设置有第二电热装置。
14.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过第一摄像装置、第二摄像装置可完成陶瓷料片左右视觉对位，通过第三摄像装置可观察切刀有无缺口，无需人工进行观察，可大大降低人工成本，提高工作效率，所采用的切刀机构在更换刀片时非常简单、方便，刀片能够一次安装定位，无需再作调整，满足了快速换刀的要求，且可保证加工精度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型提供的一种陶瓷料片切刀视觉系统的结构示意图之一；
17.图2为本实用新型提供的一种陶瓷料片切刀视觉系统的结构示意图之二；
18.图3为本实用新型所述切刀装置的结构示意图。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
21.实施例
22.请参阅图1～3，本实施例提供一种陶瓷料片切刀视觉系统，该系统由切割台1和切刀机构2组成；切割台1从上往下依次由载板11、载台12、旋转电机13、第一活动板14、前后直线模组15和基台16组成，载台12用于安装载板11，载板11上放置陶瓷料片，载台12的中部设有负压腔，载板11上设有与负压腔连通的负压开孔，通过负压吸附住陶瓷料片，载板11中设置有第一电热装置，从而对陶瓷料片的下表面进行预加热，载板11在旋转电机13的作用下可旋转，在前后直线模组15的驱动下可前后直线运动；切刀机构2设置在基台16上且位于前后直线模组15移动方向的一端，完成陶瓷料片的纵横切割，该切刀机构2由机架201、垂直导轨202、升降电机203、电机安装板204、第二活动板205、切刀装置、第一左右直线模组206、第三活动板207、第一摄像装置208、第一光源209、第二左右直线模组210、第四活动板211、第二摄像装置212、第二光源213、第三左右直线模组214、第五活动板215、第三摄像装置216和第三光源217组成，垂直导轨202设置在机架201的正面，升降电机203通过电机安装板204设置在机架201上且位于垂直导轨202的顶部，切刀装置通过第二活动板205活动设置在垂直导轨202上，升降电机203的电机轴与切刀装置连接，切刀装置在升降电机203的作用下可沿着垂直导轨202上下运动，切刀装置由第一压料组件、夹刀组件和第二压料组件组成，第一压料组件、夹刀组件、第二压料组件沿着前后直线模组15移动方向依次设置，夹刀组件包括刀座218、外夹刀板219、固定螺栓220、刀片221、内夹刀板222和锁紧结构223，内夹刀板222呈
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形设置在刀座218的底部，外夹刀板219设置在内夹刀板222的开口中，外夹刀板219的底面与内夹刀板222的底面形成v字形面，外夹刀板219为可拆卸，通过固定螺栓220固定，刀片221夹固在外夹刀板219与内夹刀板222之间，内夹刀板222中设置有第二电热装置，通过第二电热装置给刀片221进行加热，以便于切割，锁紧结构223设置在刀座218上对应第一压料组件，第一压料组件包括前后导杆结构229、活动支架224、料片前压板225和调节齿轮226，活动支架224活动设置在前后导杆结构229上，通过调节齿轮226带动，料片前压板225设置在活动支架224的底部与外夹刀板219抵触，调节齿轮226设置在料片前压板225的一侧，第二压料组件包括固定支架227和料片后压板228，料片后压板228设置在固定支架227的底部与内夹刀板222抵触，料片前压板225与料片后压板228的顶面形成与v字形面相吻合的v字形凹槽，v字形凹槽的中部设有与刀片221对应的过刀间隙，更换刀片221时，松开锁紧结构223，转动调节齿轮226使料片前压板225远离外夹刀板219，此时外夹刀板219即松开刀片221，重新换上新刀片，使新刀片的上侧边与内夹刀板222抵触，转动调节齿轮226使料片前压板225推动外夹刀板219压紧新刀片，再锁紧锁紧结构223即可；第一左右直线模组206、第二左右直线模组210设置在机架201的正面，且相对位于切刀装置的左右两侧，第一摄像装置208、第一光源209通过第三活动板207活动设置在第一左右直线模组206上，第一摄像装置208、第一光源209在第一左右直线模组206的驱动下可左右直线运动，第一摄像装置208与第一光源209相互平行且倾斜朝向切割台1，第二摄像装置212、第二光源213通过第四活动板211活动设置在第二左右直线模组210上，第二摄像装置212、第二光源213在第二左右直线模组210的驱动下可左右直线运动，第二摄像装置212与第二光源213相互平行且倾斜朝向切割台1，第一摄像装置208和第二摄像装置212用于陶瓷料片左右视觉对位，第三左右直线模组214设置在机架201的背面，第三摄像装置216、第三光源217通过第五活动板215活动设置在第三左右直线模组214上，第三摄像装置216、第三光源217在第三左右直线模组
214的驱动下可左右直线运动，第三光源217与第三摄像装置216位于同一直线上且对应刀片221，第三摄像装置216用于观察刀片221有无缺口。
23.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。