一种汽车搬运器的制作方法

1.本实用新型涉及汽车搬运技术领域，特别是涉及一种汽车搬运器。


背景技术：

2.随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的增加，人们的居住空间越来越小，几乎没有多少可供停车的位置，为了适应停车的需要，人们开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题。对于立体停车设备的车辆搬运器，目前主要有载车板型和梳齿型。
3.但是，载车板型车库工作方式简单可靠，主要问题是存取车时必须有一个存取载车板的过程，增加了存取车的时间，工作效率比较低。
4.梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程。由于能直接搬运车辆，所以效率高速度快，存在的主要问题是设备的定位技术复杂、安装复杂、每层停车平台要高于其他方式，车库的建造成本加大和空间要求较高。
5.对此，需要设计一款工作效率较高且成本低的汽车搬运器。


技术实现要素：

6.基于此，本实用新型的目的在于，提供一种工作效率高且成本低的汽车搬运器。
7.一种汽车搬运器，包括首尾连接一起的两个车体，两所述车体之间通过距离调节机构连接，所述距离调节机构用于调节两车体之间的距离，所述车体的两侧均设有用于抱持轮胎的抱持机构，所述车体上还设有用于驱动抱持机构夹紧轮胎的抱持驱动机构，所述车体的底部设有驱动车体移动的行进机构；
8.所述抱持机构包括导向板、夹臂、第一导向轮以及第二导向轮，所述导向板设有两个，两导向板位于车体同一侧且邻近设置，所述导向板上部沿长度方向开设有导向滑道，其一导向板上的导向滑道远离另一导向板的一端对应向两侧延伸形成第一容置槽和第二容置槽，且第二容置槽底面的高度大于第一容置槽底面的高度，所述第一容置槽的底面与导向滑道底面平齐，所述导向滑道端部的侧面与第一容置槽的侧面之间形成有弧形导向面，两所述导向板上的两滑道对称设置；所述夹臂设有两个，且两夹臂一一对应连接在两导向板上，所述夹臂一端的底部沿垂直于夹臂轴向依次设有用于伸入导向滑道内的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮底面的高度低于第二容置槽底面的高度，所述第二导向轮底面的高度高于第二容置槽底面的高度，其一抱持机构的两夹臂与另一抱持机构的两夹臂相互对应设置；
9.所述抱持驱动机构为直线驱动机构，一个车体上设置有两个抱持驱动机构，一个车体上的其一抱持驱动机构用于驱动车体两侧相互对应的一对夹臂移动，另一抱持驱动机构驱动车体两侧相互对应的另一对夹臂移动。
10.在本实用新型中，首先，通过在两车体之间设置距离调节机构，进而可以改变两车体之间的相对距离，从而可以适应对多种尺寸的汽车进行搬运，同时，在车体的底部设有驱
动车体移动的行进机构，进而能让车体移动至汽车的车底，并进行汽车的搬运工作；在汽车搬运器抱夹轮胎时，所述抱持驱动机构能沿车体长度方向带动夹臂移动，夹臂在沿导向滑道移动时，夹臂呈垂直于车体的状态沿着车体长度方向移动，在夹臂移动到导向滑道开设有第一容置槽的一端时，夹臂底部的第一导向轮能沿着弧形导向面进入至第一容置槽内，以带动夹臂发生旋转，同时，第二导向轮在夹臂的转动下进入至第二容置槽内，使夹臂从垂直于车体长度方向的状态转成夹臂与车体长度方向平行；反之，在第一导向轮和第二导向轮对应从第一容置槽内和第二容置槽内移出并进入导向滑道时，夹臂从平行于车体长度方向的状态转成垂直于车体长度方向的状态，并配合车体同一侧的另一夹臂实现对汽车轮胎的夹持，最终通过两个车体上的抱持机构对汽车两个前胎和两个后胎进行夹持后进行汽车搬运工作，可以提高对汽车的搬运效率，而且所述汽车搬运器的组成结构简单，生产成本也相对较低，也不用占用停车库过多的空间。
11.优选地，所述距离调节机构包括第一连杆、第二连杆、安装座、连接座、连接螺栓以及连接螺母，两所述车体相互正对的两侧均设有安装座，所述第一连杆的一端与其一车体的安装座通过连接螺栓和连接螺母连接一起，所述第二连杆的一端与另一车体的安装座通过连接螺栓和连接螺母连接一起，所述第一连杆另一端和第二连杆另一端通过连接螺栓和连接螺母连接一起。
12.优选地，所述车体前端的两侧和后端的两侧均设有用于支撑住夹臂的支撑座。
13.优选地，所述行进机构包括行走轮和行进驱动组件，所述车体前端的两侧底部和后端的两侧底部均设有所述行走轮，所述行进驱动组件设于车体上，并驱动所述行走轮转动。
14.优选地，所述抱持驱动机构包括伺服电机、驱动丝杆、驱动滑块以及推板，所述伺服电机固定于车体上，伺服电机的输出轴上同轴固定有所述驱动丝杆，所述驱动丝杆远离伺服电机的端部与车体转动连接，所述驱动滑块连接于驱动丝杆上，并可沿驱动丝杆轴向移动，所述推板固定于驱动滑块上，所述推板的两端均沿长度方向开设有移动槽，所述夹臂顶部设有可沿移动槽移动的凸块，所述推板一端的移动槽供其一抱持机构上的其一夹臂上的凸块伸入，推板另一端的移动槽供另一抱持机构上的其一夹臂上的凸块伸入。
15.优选地，所述导向板上部且远离车体的一侧沿长度方向设有多个滚轮，且多个滚轮的上端与导向板上端面平齐。
16.优选地，所述夹臂包括连接座和第一夹杆，所述连接座的一端连接有所述第一导向轮、第二导向轮以及凸块，所述连接座的另一端连接有所述第一夹杆，所述第一夹杆的横截面呈圆形。
17.优选地，所述夹臂还包括第二夹杆，所述第二夹杆的横截面呈圆形，所述第二夹杆连接于连接座端部，且第二夹杆与第一夹杆相邻设置，所述第二夹杆位于连接座靠近轮胎的一端，所述第二夹杆的高度低于第一夹杆的高度，所述第一夹杆截面的直径大于第二夹杆截面的直径。
18.优选地，所述第一夹杆远离连接座的一端通过连接板与第二夹杆远离连接座的一端固定连接。
19.优选地，所述连接板远离连接座的一侧转动连接有用于在地面滚动的移动轮。
20.相对于现有技术来说，本实用新型的所述汽车搬运器能移动至汽车底部，然后抱
紧轮胎，实现对汽车进行搬运，工作效率更好，且组成结构简单，成本低，并且在停车库内的布置成本也较低，实用性高。
21.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
22.图1为本实用新型中一实施例的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型中一实施例的车体的结构示意图；
24.图3为本实用新型中抱持机构、抱持驱动机构以及导向机构的关系示意图；
25.图4为图3中a处放大图；
26.图5为本实用新型中夹臂和第一导向轮以及第二导向轮的关系示意图。
27.附图标记：1、车体；2、抱持机构；21、导向板；211、导向滑道；212、第一容置槽；213、第二容置槽；214、弧形导向面；215、滚轮；22、夹臂；221、凸块；222、连接座；223、第一夹杆；224、第二夹杆；225、连接板；226、移动轮；23、第一导向轮；24、第二导向轮；3、抱持驱动机构；31、伺服电机；32、驱动丝杆；33、驱动滑块；34、推板；35、移动槽；4、导向机构；41、导向滑轨；42、导向滑块；5、距离调节机构；51、第一连杆；52、第二连杆；53、安装座；6、行进机构；61、行走轮；62、行进驱动组件；7、支撑座。
具体实施方式
28.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
29.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。
30.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
31.如图1至图5所示，本实用新型涉及一种汽车搬运器，包括首尾连接一起的两个车体1，两所述车体1之间通过距离调节机构5连接，所述距离调节机构5用于调节两车体1之间的距离，所述车体1的两侧均设有用于抱持轮胎的抱持机构2，所述车体1上还设有用于驱动抱持机构2夹紧轮胎的抱持驱动机构3，所述车体1的底部设有驱动车体1移动的行进机构6；
32.所述抱持机构2包括导向板21、夹臂22、第一导向轮23以及第二导向轮24，所述导向板21设有两个，两导向板21位于车体1同一侧且邻近设置，所述导向板21上部沿长度方向开设有导向滑道211，其一导向板21上的导向滑道211远离另一导向板21的一端对应向两侧延伸形成第一容置槽212和第二容置槽213，且第二容置槽213底面的高度大于第一容置槽212底面的高度，所述第一容置槽212的底面与导向滑道211底面平齐，所述导向滑道211端部的侧面与第一容置槽212的侧面之间形成有弧形导向面214，两所述导向板21上的两滑道对称设置；所述夹臂22设有两个，且两夹臂22一一对应连接在两导向板21上，所述夹臂22一
端的底部沿垂直于夹臂22轴向依次设有用于伸入导向滑道211内的第一导向轮23和第二导向轮24，所述第一导向轮23底面的高度低于第二容置槽213底面的高度，所述第二导向轮24底面的高度高于第二容置槽213底面的高度，其一抱持机构2的两夹臂22与另一抱持机构2的两夹臂22相互对应设置；所述车体1一侧的抱持机构2与另一侧的抱持机构2对称设置。
33.所述抱持驱动机构3为直线驱动机构，一个车体1上设置有两个抱持驱动机构3，一个车体1上的其一抱持驱动机构3用于驱动车体1两侧相互对应的一对夹臂22移动，另一抱持驱动机构3驱动车体1两侧相互对应的另一对夹臂22移动。
34.在本实用新型中，首先，通过在两车体1之间设置距离调节机构5，进而可以改变两车体1之间的相对距离，从而可以适应对多种尺寸的汽车进行搬运，同时，在车体1的底部设有驱动车体1移动的行进机构6，进而能让车体1移动至汽车的车底，并进行汽车的搬运工作；在汽车搬运器抱夹轮胎时，所述抱持驱动机构3能沿车体1长度方向带动夹臂22移动，夹臂22在沿导向滑道211移动时，夹臂22呈垂直于车体1的状态沿着车体1长度方向移动，在夹臂22移动到导向滑道211开设有第一容置槽212的一端时，夹臂22底部的第一导向轮23能沿着弧形导向面214进入至第一容置槽212内，以带动夹臂22发生旋转，同时，第二导向轮24在夹臂22的转动下进入至第二容置槽213内，使夹臂22从垂直于车体1长度方向的状态转成夹臂22与车体1长度方向平行；反之，在第一导向轮23和第二导向轮24对应从第一容置槽212内和第二容置槽213内移出并进入导向滑道211时，夹臂22从平行于车体1长度方向的状态转成垂直于车体1长度方向的状态，并配合车体1同一侧的另一夹臂22实现对汽车轮胎的夹持，最终通过两个车体1上的抱持机构2对汽车两个前胎和两个后胎进行夹持后进行汽车搬运工作，可以提高对汽车的搬运效率，而且所述汽车搬运器的组成结构简单，生产成本也相对较低，也不用占用停车库过多的空间。
35.在本实施例中，所述距离调节机构5包括第一连杆51、第二连杆52、安装座53、连接螺栓以及连接螺母，两所述车体1相互正对的两侧均设有安装座53，所述第一连杆51的一端与其一车体1的安装座53通过连接螺栓和连接螺母连接一起，所述第二连杆52的一端与另一车体1的安装座53通过连接螺栓和连接螺母连接一起，所述第一连杆51另一端和第二连杆52另一端通过连接螺栓和连接螺母连接一起。
36.通过连接螺栓和连接螺母的设置，进而在旋松所述连接螺母时，可以让第一连杆51和第二连杆52之间、第一连杆51和安装座53之间，以及第二连杆52和安装座53之间均可以进行转动调节位置，以改变两车体1的相对距离。
37.在本实施例中，所述车体1前端的两侧和后端的两侧均设有用于支撑住夹臂22的支撑座7，也即是，所述车体1侧面的夹臂22转动至与车体1长度方向平行后，夹臂22进入至支撑座7上方，进而可以通过支撑座7对夹臂22起到保护和支撑的作用。
38.在本实施例中，所述行进机构6包括行走轮61和行进驱动组件62，所述车体1前端的两侧底部和后端的两侧底部均设有所述行走轮61，所述行进驱动组件62设于车体1上，并驱动所述行走轮61转动，所述行进驱动组件62为市场上现有的驱动组件即可。
39.在本实施例中，所述抱持驱动机构3包括伺服电机31、驱动丝杆32、驱动滑块33以及推板34，所述伺服电机31固定于车体1上，伺服电机31的输出轴上同轴固定有所述驱动丝杆32，所述驱动丝杆32远离伺服电机31的端部与车体1转动连接，所述驱动滑块33连接于驱动丝杆32上，并可沿驱动丝杆32轴向移动，所述推板34固定于驱动滑块33上，所述推板34的
两端均沿长度方向开设有移动槽35，所述夹臂22顶部设有可沿移动槽35移动的凸块221，所述推板34一端的移动槽35供其一抱持机构2上的其一夹臂22上的凸块221伸入，推板34另一端的移动槽35供另一抱持机构2上的其一夹臂22上的凸块221伸入。
40.通过伺服电机31带动驱动丝杆32转动，进而使驱动滑块33可以沿驱动丝杆32轴向移动，以带动推板34移动，从而推板34能带动夹臂22移动，并且，通过移动槽35的设置，在夹臂22转动时，夹臂22顶部的凸块221能沿移动槽35移动，并相对于推板34转动，进而可以实现夹臂22的转动。
41.所述车体1上还设有导向机构4，一车体1上设有两所述导向机构4，两所述导向机构4与一车体1上的两所述推板34一一对应设置，所述导向机构4包括导向滑轨41和导向滑块42，所述导向滑轨41沿车体1长度方向设置，所述导向滑块42连接于导向滑轨41上，并可沿导向滑轨41移动，所述推板34固定于所述导向滑块42上，进而可以让推板34沿车体1长度方向移动更加稳定。
42.优选地，所述导向机构4包括两个导向滑轨41，两所述导向滑轨41对应设于车体1的两侧，两导向滑轨41上均连接有所述导向滑块42，所述推板34的两端对应固定在两导向滑轨41的导向滑块42上，以更进一步增强推板34沿车体1长度方向移动的稳定性。
43.所述导向板21上部且远离车体1的一侧沿长度方向设有多个滚轮215，且多个滚轮215的上端与导向板21上端面平齐，进而可以让夹臂22与导向板21之间为滚动摩擦，以便于夹臂22相对于导向板21进行移动和转动，让夹臂22运动更加顺畅，降低夹臂22与导向板21之间的磨损。
44.在本实施例中，所述夹臂22包括连接座222和第一夹杆223，所述连接座222的一端连接有所述第一导向轮23、第二导向轮24以及凸块221，所述连接座222的另一端连接有所述第一夹杆223，所述第一夹杆223的横截面呈圆形，以使第一夹杆223223能稳定贴合并抱紧汽车轮胎。
45.优选地，所述夹臂22还包括第二夹杆224，所述第二夹杆224的横截面呈圆形，所述第二夹杆224连接于连接座222端部，且第二夹杆224与第一夹杆223相邻设置，所述第二夹杆224位于连接座222靠近轮胎的一端，所述第二夹杆224的高度低于第一夹杆223的高度，所述第一夹杆223截面的直径大于第二夹杆224截面的直径，进而在夹臂22抱紧汽车轮胎时，所述第一夹杆223和第二夹板均夹紧在汽车轮胎上，且第二夹杆224位于第一夹杆223的相对下方，以加强对汽车轮胎的支撑，确保抱紧轮胎的稳定性。
46.进一步地，所述第一夹杆223远离连接座222的一端通过连接板225与第二夹杆224远离连接座222的一端固定连接，进而可以加强所述第一夹杆223和第二夹杆224之间连接的稳固性。
47.更进一步地，所述连接板225远离连接座222的一侧转动连接有用于在地面滚动的移动轮226，进而可以跟导向板21一起承载被搬运的汽车，避免夹臂22因承受过大的载荷而发生损坏。
48.综上，相对于现有技术来说，本实用新型的所述汽车搬运器能移动至汽车底部，然后抱紧轮胎，实现对汽车进行搬运，工作效率更好，且组成结构简单，成本低，并且在停车库内的布置成本也较低，实用性高。
49.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。