一种钎梁排插装置的制作方法

1.本实用新型涉及加气板材生产加工技术领域，尤其是一种钎梁排插装置。


背景技术：

2.加气板材即加气混凝土，加气混凝土是以硅质材料(砂、粉煤灰及含硅尾矿等)和钙质材料(石灰、水泥)为主要原料，掺加发气剂(铝粉)，通过配料、搅拌、浇注、预养、切割、蒸压、养护等工艺过程制成的轻质多孔硅酸盐制品。因其经发气后含有大量均匀而细小的气孔，故名加气混凝土。为了提高加气板材的强度，在生产的工艺过程中在混凝土加注到模具中后，在模具中插入挂有钢筋的钎梁，目前的钎梁在排布的时候依然需要人工进行辅助操作，装置不具备自动化生产的功能，钎梁在安放在钎梁架上之后需要人工锁紧，操作繁琐，生产效率低下。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种钎梁排插装置，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种钎梁排插装置。
5.本实用新型的一种钎梁排插装置，包括用于安放钎梁的安放架的钎梁移动架，钎梁移动架的外侧通过支架安装有钎梁抓取移动架，钎梁抓取移动架上安放有钎梁抓取装置；
6.钎梁抓取装置包括抓取横移框架，抓取横移框架上安装有带动抓取部上下移动的上下移动部。
7.将移动式的钎梁抓取装置按住那在钎梁移动架的上方，通过钎梁抓取装置上的抓取部件钎梁进行抓取，抓取之后的钎梁由上下移动部进行上下移动，最后钎梁抓取装置带动钎梁移动到钎梁排插的位置，由上下移动部带动钎梁下移，使钎梁安放在安放架上，完成钎梁的机械化的排列，降低了人工操作量，也提高了操作效率。
8.进一步的，钎梁抓取装置上的抓取横移框架的两端安装有横移电机，横移电机的底部有驱动齿，驱动齿与钎梁抓取移动架的上支撑梁内侧的横移齿条啮合，上支撑梁的上端与抓取横移框架的下方通过滑轨滑块进行活动连接。
9.安装在钎梁抓取装置上的横移电机末端的驱动齿配合安装在钎梁抓取移动架上端上支撑梁内侧的横移齿条啮合结构，在横移电机正转或者反转的时候即可带动钎梁抓取装置进行前后移动，方便钎梁排布到安放架上，完成钎梁间隔距离的排布。
10.进一步的，上下移动部包括与抓取横移框架固定连接的上下移动支撑板，上下移动支撑板内的通过螺栓固定有移动导块，移动导块与上下移动导轨啮合，上下移动导轨与上下移动架固定安装，上下移动架的一侧固定安装有上下移动齿条，在抓取横移框架上安装有上下移动电机，上下移动电机末端的驱动齿与上下移动齿条啮合。
11.通过安装在抓取横移框架上的上下移动电机带动上下移动架进行上下移动，下移
的时候将抓取部移动到钎梁安放的时候，对钎梁进行抓取或者松开操作，上移的时候使提起钎梁随后带动钎梁移动的操作，或者是钎梁安放完毕之后，复位的操作。
12.进一步的，上下移动架的下端与抓取部的抓取支架固定连接，抓取支架的两端都安装有钎梁锁紧电机，钎梁锁紧电机的内侧固定有锁紧螺套，锁紧螺套与旋入在钎梁端部螺孔内的锁紧螺母的尾端匹配。
13.抓取部包括两端的驱动用的钎梁锁紧电机，钎梁锁紧电机转动的时候使锁紧螺套带动锁紧螺母进行转动，锁紧螺母向内移动的时候顶在安放架的外侧，完成钎梁的锁止操作，这样在后续的加工过程中钎梁不会轻易移位，提高产品结构稳定性。
14.进一步的，钎梁锁紧电机固定在电机固定板上，电机固定板与移动板之间通过滑轨滑块活动连接，在移动板的端部安装有推板，驱动气缸通过气缸固定架安装在抓取支架上。
15.为了方便钎梁锁紧电机驱动锁紧螺母转动，将钎梁锁紧电机借由电机固定板和移动板之间的滑轨滑块结构进行活动安装，在驱动气缸接通气源之后，由驱动气缸上顶端的顶出杆与推板进行固定安装，即可由驱动气缸带动钎梁锁紧电机进行前后移动，使锁紧螺套与锁紧螺母之间进行结合或者分开，方便抓取部与钎梁进行对接和脱离。
16.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：这种钎梁排插装置通过各个电机的正转或者反转操作，实现了带动抓取钎梁的部件进行上下或者左右移动，机箱了钎梁抓取之后移动到钎梁安放的位置，即可完成对钎梁的自动排列的目的，有效的减少了人工操作，提高了工作效率。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型的钎梁抓取装置的立体图；
21.图3是本实用新型的图2的主视图；
22.图4是本实用新型的图2的侧视图；
23.图5是本实用新型的图3中a部的局部放大示意图；
24.图6是本实用新型的图3中b部的局部放大示意图；
25.图7是本实用新型的图3中c部的局部放大示意图；
26.图中1、安放钎梁安放架，2、钎梁移动架，3、梁抓取移动架，4、钎梁抓取装置，5、抓取横移框架，6、抓取部，7、上下移动部，8、横移电机，9、上支撑梁，10、横移齿条，11、上下移动支撑板，12、移动导块，13、上下移动导轨，14、上下移动架，15、上下移动齿条，16、上下移动电机，17、抓取支架，18、钎梁锁紧电机，19、锁紧螺套，20、锁紧螺母，21、钎梁，22、电机固
定板，23、驱动气缸，24、推板，25、气缸固定架，26、移动板。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
28.参见图1-4，抓取部6的高度位置由上下移动部7进行控制，抓取部6的操作流程为，通过钎梁抓取装置4带动抓取部6在钎梁抓取移动架3(图中右上方向向外延伸同样有轨道，并且在该部位的外侧有钎梁安放的机构)上移动到钎梁安放的是位置，随后在上下移动部7的带动下，使抓取部6下移，抓取部6 完成对钎梁的抓取，随后由钎梁抓取装置4带动其在钎梁抓取移动架3上移动，移动到钎梁的安放位置，通过上下移动部7带动抓取部6下移，将钎梁放置在安放架1上，随后抓取部6松开钎梁，在上下移动部7的带动下，抓取部复位，重复上述操作即可完成钎梁的轮流抓取和排布。
29.参见图2、4和5，横移电机8连接的驱动齿与横移齿条10啮合，横移电机 8在正转或者反转的时候即可带动借由抓取横移框架5安装的上下移动部7和抓取部6进行移动。
30.参见图3和图6，为了方便标示，将移动导块12和用于安装移动导块12的上下移动支撑板11分开示意，实际上，移动导块12与上下移动支撑板11为固定连接的，在上下移动电机16正转或者反转的时候，借由上下移动齿条15和驱动齿的啮合，使得上下移动架14依托上下移动导轨13进行上下移动动作，最终带动安装在其下端的抓取部6进行上下移动。
31.参见图7，在锁紧螺套19与锁紧螺母20配合之前，锁紧螺套19就由钎梁锁紧电机18带动着缓慢的转动，在锁紧螺套19与锁紧螺母20接触的时候，锁紧螺套19转动之后其内部的螺母槽与锁紧螺母20直接对准，将锁紧螺母20的尾端套在锁紧螺套19内，完成对接，最后在钎梁锁紧电机18持续的转动之下，使锁紧螺母20的内端持续向内移动，最终锁紧螺母20的内端与安放架1的外侧壁接触，完成锁紧操作。
32.为了确保钎梁锁紧电机18、锁紧螺套19以及锁紧螺母20之间的紧密配合，为钎梁锁紧电机18提供了一个移动机构，在驱动气缸23的带动下，钎梁锁紧电机18被移动板26带动之下，以电机固定板22和移动板26之间的滑轨滑块结构进行前后移动，钎梁锁紧电机18被固定在电机固定板22上，此时安装在钎梁锁紧电机18上的锁紧螺套19也被驱动气缸23的带动下进行移动，最后确保了锁紧螺套19与锁紧螺母20的对接稳定。
33.本实用新型的工作原理如下：
34.钎梁的两端都安装了锁紧螺母20，当钎梁锁紧电机18的端部的锁紧螺套 19在钎梁抓取装置4的带动下移动到锁紧螺母20的外端，此时启动钎梁锁紧电机18，带动锁紧螺套19缓慢转动，在驱动气缸23的驱动之下，锁紧螺套19与锁紧螺母20缓慢接近，在锁紧螺套19内的卡槽转动到与锁紧螺母20同角度的时候，驱动气缸23在持续的内移过程中将锁紧螺套19套入到锁紧螺母20内，完成对接，驱动气缸23的驱动相对其他驱动结构是具有一定的弹性的，不会直接钢性的对接，因此锁紧螺套19即便与锁紧螺母20触碰之后也可进行一定的角度旋转，锁紧螺套19与锁紧螺母20都为六角螺母，两者之间不匹配最大的夹角也不会超过60
°
，因此只需要很短的时间即可在钎梁锁紧电机18带动下完成对准操作，此时驱动气缸23持续的内压，在角度匹配的瞬间即可完成对接，对接完毕之后，由上下移动电机26的驱动下，将钎梁上移，上移到移动位置的时候，由横移电机8提供横向移动的动力，最终将钎梁移
动到排插的位置，在上下移动电机26的驱动下，钎梁下移到安装架1上，此时再由钎梁锁紧电机18 带动锁紧螺母20转动，使锁紧螺母20的端部与安装架1抵在一起，完成钎梁的固定。
35.反向操作上述的步骤，即可完成将已经安装在安放架1上的钎梁松开取下。
36.以上电机以及气缸的转速，推送距离都有工业计算plc对其进行控制，实现了自动化操作的目的，提高工作效率，针对不同间距的钎梁安放也只需在plc 中进行控制命令的调整即可。
37.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
38.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
39.最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。