一种自动行走的箱梁台座的制作方法

1.本技术涉及桥梁施工技术领域，具体公开了一种自动行走的箱梁台座。


背景技术：

2.箱梁是桥梁工程中梁的一种，内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名，可分为单箱、多箱等，箱梁一般是由钢筋绑扎成的梁体模具经过水泥混凝土浇筑制作而成，浇筑得到的箱梁梁体依次经过蒸养、张拉的处理，最后吊移至存梁区放置，箱梁的制作总共包括钢筋绑扎、模板浇筑、蒸养、张拉和存梁五个步骤，这五个步骤形成预制梁流水线，而在这箱梁的流水制作过程中，均需要箱梁台座对箱梁梁体进行支撑。
3.现有的箱梁台座的结构是固定设置的，在桥梁施工过程中无法进行移动，当需要在不同施工步骤的工位上使用箱梁台座支撑箱梁时，还需要重新制作一个箱梁台座固定在所需的工位上，不能多次使用，造成施工时间与原材料的浪费，因此，发明人有鉴于此，提供了一种自动行走的箱梁台座，以便解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决传统的箱梁台座结构固定，不能根据施工需求对箱梁台座的位置进行移动，无法多次反复使用，增加了原材料与施工时间成本的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种自动行走的箱梁台座，包括均匀设在施工现场的若干预制梁流水线，还包括安装在预制梁流水线上的固定底模、与固定底模滑动连接的活动底模、用于支撑箱梁梁体的台座本体和控制器，所述台座本体与活动底模可拆卸连接，台座本体底部两端均对称设有若干顶升油缸，台座本体底部设有用于驱动台座本体在固定底模上行走的驱动机构，顶升油缸与驱动机构均与控制器电连接，相邻的两个预制梁流水线之间设有用于将台座本体在相邻的预制梁流水线之间换线移动的换线机构。
6.本基础方案的原理及效果在于：
7.1、本实用新型通过设置固定底模、活动底模、台座本体与驱动机构，便于对箱梁梁体在预制梁流水线上的支撑与移动，实现了箱梁梁体在单条预制梁流水线上根据不同工序的位置的移动，通过控制器与驱动机构实现了箱梁台座的自动行走，相较于传统的每个工序均一个设置一个箱梁台座而言，大大地节省了制作箱梁台座的成本与时间，提高了箱梁制作施工的效率。
8.2、本实用新型通过设置顶升油缸和换线机构，便于台座本体在不同预制梁流水线之间的位置更变，实现了将单个台座本体运用于不同的预制梁流水线上进行箱梁梁体的制作施工，使台座本体能反复应用于箱梁梁体的制作，达到了只需对台座本体进行换线便可对空闲的预制梁流水线进行使用的目的，提高了箱梁施工的工作效率。
9.3、与现有技术相比，本实用新型通过设置台座本体、驱动机构和控制器，实现了台座本体支撑着箱梁梁体在预制梁流水线上的工序工位的自动行走与推进移动，无需在每个
工序的工位上均设置台座本体，大大地节约了原材料成本与工作时间，通过设置换线机构，便于将单个台座本体调用至不同的预制梁流水线上，灵活性高，使单个台座本体可在不同的预制梁流水线上反复利用，解决了传统的箱梁台座结构固定，不能根据施工需求对箱梁台座的位置进行移动，无法多次反复使用，增加了原材料与施工时间成本的问题。
10.进一步，所述驱动机构包括均匀可拆卸安装在台座本体底部的若干驱动小车和若干从动小车，从动小车分别设在相邻两个驱动小车之间，驱动小车和从动小车均与控制器电连接。通过设置驱动小车和从动小车，便于对台座本体进行移动，实现台座本体支撑着箱梁梁体沿着预制梁流水线上各个工序步骤进行移动。
11.进一步，所述驱动小车采用液压马达实现驱动，液压马达与控制器电连接。通过使用液压马达进行驱动小车的驱动，其输出转矩大，便于满足与实现箱梁梁体的大吨位的低速运动。
12.进一步，所述固定底模上均两侧对称设有用于与驱动小车和从动小车的车辆配合的车轨。通过设置车轨，对驱动小车与从动小车起到了导向作用，便于使台座本体支撑着箱梁梁体沿着预制梁流水线进行移动以及箱梁梁体按序完成施工制作。
13.进一步，所述换线机构包括设在相邻两条预制梁流水线之间的换线路面和用于搬运台座本体的若干摆渡小车，摆渡小车均可在换线路面上移动，摆渡小车与控制器电连接。通过设置摆渡小车，便于对台座本体与活动底模进行预制梁流水线的换线施工，便于台座本体在相邻的预制梁流水线之间的移动，实现台座本体在不同预制梁流水线之间的反复使用，节约原材料。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1示出了本技术实施例提出的一种自动行走的箱梁台座的预制梁流水线的流程图；
16.图2示出了本技术实施例提出的一种自动行走的箱梁台座的箱梁台座主体结构图；
17.图3示出了本技术实施例提出的一种自动行走的箱梁台座的台座本体的换线示意图；
18.图4示出了本技术实施例提出的一种自动行走的箱梁台座的摆渡小车的结构图；
19.图5示出了本技术实施例提出的一种自动行走的箱梁台座的顶升油缸的举升状态结构图。
具体实施方式
20.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
21.说明书附图中的附图标记包括：预制梁流水线1、换线路面2、固定底模3、活动底模4、台座本体5、控制器6、顶升油缸7、驱动小车8、从动小车9、车轨10、摆渡小车11、小车本体12、液轮13、电机减速机14、箱梁梁体15。
22.一种自动行走的箱梁台座，实施例如图1所示：包括均匀设在施工现场的两条预制梁流水线1，每条预制梁流水线1均包括依次设置在施工现场的钢筋绑扎区、模板浇筑区、蒸养区、张拉区和存梁区，如图2所示，还包括安装在预制梁流水线1上的固定底模3、与固定底模3滑动连接的活动底模4、用于支撑箱梁梁体15的台座本体5和控制器6，控制器6包括但不限于是plc控制器，台座本体5与活动底模4可拆卸连接，台座本体5与活动底模4包括但不限于是通过紧固件可拆卸安装连接，台座本体5底部两端均对称均匀地设有两个及以上数量的顶升油缸7，台座本体5底部设有用于驱动台座本体5在固定底模3上行走的驱动机构，驱动机构包括均匀可拆卸安装在台座本体5底部的三辆驱动小车8和两辆从动小车9，从动小车9分别设在相邻两个驱动小车8之间，即从动小车9间隔安装在相邻两辆驱动小车8之间，驱动小车8和从动小车9均与控制器6电连接，驱动小车8采用液压马达实现驱动，液压马达、顶升油缸7与驱动机构均与控制器6电连接。
23.如图3所示，固定底模3上均两侧对称设有用于与驱动小车8和从动小车9的车辆配合的车轨10，相邻的两个预制梁流水线1之间设有用于将台座本体5在相邻的预制梁流水线1之间换线移动的换线机构，换线机构包括如图1所示的设在相邻两条预制梁流水线1之间的换线路面2和如图3所示的用于搬运台座本体5的两辆摆渡小车11，如图5所示，顶升油缸7的所能达到的台座本体5的最大举升高度高于摆渡小车11的高度，如图4所示，摆渡小车11由小车本体12、四个对称设置的液轮13和两个电机减速机14组成，摆渡小车11均可在换线路面2上移动，摆渡小车11与控制器6电连接。
24.在本实用新型的具体实施过程中，先将台座本体5与活动底模4安装连接好，并使台座本体5底部的驱动小车8、从动小车9的车轮均与车轨10配合，将整个箱梁台座放置在钢筋绑扎区，将钢筋绑扎而成的梁体模具绑扎完成放置在台座本体5顶部后，通过控制器6控制驱动小车8由钢筋绑扎区向模板浇筑区前行移动，从动小车9也随着驱动小车8的推动进行滑动，当台座本体5上支撑着的箱梁梁体15到达模板浇筑区后，控制器6控制驱动小车8停止移动，然后开始向梁体模具进行混凝土浇筑，得到初步成形的箱梁梁体15，接着控制器6再次控制驱动小车8由模板浇筑区向蒸养区前行移动，当台座本体5上支撑着的箱梁梁体15到达蒸养区之后便停止移动，便开始对箱梁梁体15进行蒸养，完成箱梁梁体15的蒸养之后，控制器6继续控制驱动小车8由蒸养区向张拉区前行移动，当台座本体5上支撑着的箱梁梁体15到达张拉区之后便停止移动，便开始对箱梁梁体15进行张拉，在完成箱梁梁体15的张拉之后，便通过现有的吊具将箱梁梁体15吊移至存梁区，则控制器6控制驱动小车8驱动着台座本体5沿着固定底模3上的车轨10反向移动，返回至模板浇筑区进行新一轮的箱梁梁体15浇筑制作施工。
25.若当前施工的预制梁流水线1暂时不能使用或是处于施工空闲位时，可将当前预制梁流水线1上的台座本体5换线至下一需要施工的预制梁流水线1上，使台座本体5可实现灵活的换线与工位调用，具体的换线过程为：控制器6控制顶升油缸7伸长举升，顶升油缸7在伸长举升过程中将台座本体5、活动底模4和驱动机构顶升举起，使整个箱梁台座结构脱离固定底模3上的车轨10而悬空，当顶升至台座本体5的最低点距离固定底模3的高度大于
摆渡小车11的高度时，便可停止顶升油缸7的伸长举升，然后通过控制器6控制两辆摆渡小车11同时移动至台座本体5正下方，接着再次通过控制器6控制顶升油缸7缩短下降，直至台座本体5完全压在摆渡小车11表面以及顶升油缸7缩短至原始长度状态便可，然后控制器6控制摆渡小车11由一条预制梁流水线1沿着换线路面2横向移动至另一条预制梁流水线1上，并使驱动小车8与从动小车9的车轮对准另一条预制梁流水线1上的车轨10后再停止摆渡小车11的移动，这时通过控制器6控制顶升油缸7伸长举升，直至将整个箱梁台座举升至脱离摆渡小车11表面，并足以使摆渡小车11从台座本体5下方移出时，便停止顶升油缸7的伸长举升，然后控制器6控制摆渡小车11从台座本体5下方的预制梁流水线1内移出，最后控制器6控制顶升油缸7缩短下降，使台座本体5下落至驱动小车8和从动小车9的车轮与车轨10完全配合，台座本体5完全由固定底模3进行支撑便停止对顶升油缸7的控制，以此便完成了对台座本体5的换线。
26.与现有技术相比，本实用新型通过设置台座本体5、驱动小车8、从动小车9、车轨10和控制器6，实现了台座本体5支撑着箱梁梁体15在预制梁流水线1上的工序工位的自动行走与推进移动，无需在每个工序的工位上均设置台座本体5，大大地节约了原材料成本与工作时间，通过设置换线路面2和摆渡小车11，便于将单个台座本体5调用至不同的预制梁流水线1上，灵活性高，使单个台座本体5可在不同的预制梁流水线1上反复利用，解决了传统的箱梁台座结构固定，不能根据施工需求对箱梁台座的位置进行移动，无法多次反复使用，增加了原材料与施工时间成本的问题。
27.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。