一种玉石圆珠穿孔装置

1.本实用新型属于玉石加工技术领域，具体地说，涉及一种玉石圆珠穿孔装置。


背景技术：

2.玉石圆珠是采用玉石、玛瑙、合成玉石、石英等材质天然或人造矿石材料为材料，通过设备加工成球体状的产品的统称。玉石具有质地细腻、色泽湿润、莹和光洁、冬不冰手、夏无激感等优点。随着人们生活水平的不断提高，玉石越来越受到人们的喜爱。并喜爱将玉石悬挂在某处做装饰用。
3.圆珠经过精磨抛光后需要对圆珠穿孔，传统的圆珠钻孔，是通过人们将圆珠固定工作台上，手动对圆珠进行钻孔，在圆珠钻孔的过程中，钻孔设备不能很好的将圆珠固定，无法实现精准钻孔，使得钻孔效果不好，使得钻孔后的玉石质量较差，对玉石造成了资源的浪费，并且工作效率低。
4.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种玉石圆珠穿孔装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
6.一种玉石圆珠穿孔装置，包括传送操作台，沿传送操作台的运输方向依次设有原料池、钻孔机构、脱珠机构、成品池，所述原料池、钻孔机构均设置在传送操作台上方，所述传送操作台上设有载珠模块、转动机构、定位机构，所述载珠模块呈矩形，其顶面设有若干载珠槽，所述载珠槽的侧壁采用弹性材质，弹性材质的载珠槽能够将圆珠包裹，且具有一定的摩擦力，对圆珠起到限位固定的作用。所述原料池的输出端设有导珠管群，导珠管群的另一端口与载珠模块上的载珠槽一一对应，原料池内的圆珠通过导珠管群进入载珠槽。导珠管群为若干导珠管粘合形成。所述定位机构安装在传送操作平台下方，所述载珠模块通过转动机构与传送操作平台垂直设置，所述成品池通过导珠槽与传送操作平台的输出口连接。所述脱珠机构设置在传送操作台下方，且其输出端垂直载珠模块底面设置。传送操作平台通过定位机构将载珠模块运输到相应的工位。脱珠机构能够将载珠槽内的圆珠顶出至载珠模块的上表面，转动机构能够将载珠模块由水平状态翻转至垂直状态，此时载珠模块上表面的圆珠会滑落至导珠槽，进而进入成品池。
7.进一步地，还包括压入机构，沿传送操作平台运输方向依次设有原料池、压入机构、钻孔机构，所述压入机构设置在传送操作台上方，且其输出端垂直载珠模块顶面设置，所述载珠槽的槽口直径小于载珠槽凹腔直径，凹腔直径略小于圆珠直径。槽口略小于圆珠直径，压入机构能够将在槽口的圆珠压入载珠槽内，确保所有的圆珠均在载珠槽内。载珠槽内弹性材质能够发生形变，包裹住圆珠进行固定限位。
8.进一步地，所述载珠模块包括翻转台、载珠模，所述转动机构通过翻转台与载珠模驱动连接，所述载珠模包括设有若干圆孔的金属板，所述金属板表面覆盖有弹性橡胶形成
若干载珠槽，所述载珠槽的槽底设有操作孔。弹性橡胶即为弹性材质，包覆在金属板上，金属板上设有圆孔，弹性橡胶在圆孔的位置向下凹陷，即形成载珠槽。转动机构驱动载珠模块使其发生翻转，使得载珠模块能够垂直地面，便于进行下一步操作。
9.进一步地，所述钻孔机构有两个，两个钻孔机构沿载珠模块对称设置，钻孔机构的输出端对称作用在载珠模块的圆珠上。两个钻孔机构分别位于载珠模块的两侧，同时对载珠模块上的圆珠进行钻孔，提高了钻孔的效率。载珠模块的翻转与两个转孔机构的结合，在载珠模块垂直地面时，两个钻孔机构对圆珠进行钻孔，减少粉尘对钻孔机构的影响，同时不需要人工翻转，提高钻孔效率。
10.进一步地，所述原料池的输出端依次连接有分流柱、导珠管群，所述分流柱的端部安装有台阶机构，且靠近导珠管群设置。台阶安装于分流柱与导珠管群之间，台阶机构呈台阶状，高台阶与低台阶之间高度差略大于圆珠直径0.2mm，确保高低台阶之间只能容纳一个圆珠，在台阶机构直线往复运动时，以实现控制每次只有一颗圆珠掉落，根据载珠模块的一次载珠数量确定台阶的数量。
11.进一步地，所述原料池为内部设有搅拌器的料斗。搅拌器使料斗内的圆珠转动，保证圆珠能够顺利进入分流柱。
12.进一步地，所述脱珠结构输出端的端面设有凸头，凸头与载珠模块上的圆珠一一对应设置。脱珠机构的凸头能够更加方便的从载珠模块的底面将圆珠顶出。
13.进一步地，所述传送操作平台采用倍速链，所述倍速链安装在支架上，所述定位机构安装在两条导轨下方。倍速链为两个传送导轨，中间是空的，便于钻孔完成的圆珠落入导珠槽，进行收集。
14.进一步地，所述钻孔机构采用超声波钻孔机构。
15.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
16.本实用新型通过倍速链、定位机构将盛有圆珠的载珠模块运输至相应的操作工位，减少人工操作造成的失误，极大提高的钻孔效率；载珠模块采用弹性材质，使得圆珠在脱珠机构的压力作用下快速准快的脱珠，载珠模块能够重复使用，节约资源，减少资源浪费，降低成本；载珠模块自动反转垂直，实现在圆珠两侧同时钻孔，既满足钻孔工艺要求，又大大提升了钻孔效率。本实用新型装置结构简单、自动化程度高、实用性强。
17.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
18.附图作为本技术的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
19.图1是本实用新型整体结构连接示意图。
20.图中：1-原料池；2-分流柱；3-导珠管群；4、压入机构；5-超声波钻孔机构；6-脱珠机构；7-倍速链；8-定位机构；9-导珠槽；10-载珠模块；11-成品池。
21.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例一
26.如图1所示，本实施例所述的一种玉石圆珠穿孔装置，沿倍速链7运输方向，依次设有原料池1、压入机构4、两个超声波钻孔机构5、脱珠机构6、成品池11，倍速链7上设有载珠模块10、转动机构、定位机构8，载珠模块10在倍速链7的驱动作用下依次运输至各个工位。转动机构安装在倍速链7上，其目的在于将与地面平行设置的载珠模块10翻转至与地面垂直的状态。定位机构8的作用在于准确的将载珠模块10运输至各个工作，便于进行相应的操作。定位机构8可以采用现有的能够满足定位要求的即可，在这里提供一种定位方式，定位机构8安装倍速链7两条导轨间的下方。为了进一步保证定位的准确，在载珠模块10上设置销孔，通过气缸顶升销孔进行定位(这是常规通用定位方式)。到位信号通过红外传感器检测到位后，定位机构8顶升入定位销孔实现精确机械定位。采用红外传感器以及销插进行定位在诸多现有装置中得到应用，是现有技术的应用，在此不再赘述其具体结构及工作原理。
27.载珠模块10呈矩形，载珠模块10包括翻转台、载珠模，转动机构通过翻转台与载珠模驱动连接，载珠模包括设有若干圆孔的金属板，金属板表面覆盖有弹性橡胶形成若干载珠槽，载珠槽的槽底设有操作孔。原料池1为内部设有搅拌器的料斗。原料池1的输出端依次连接有分流柱2、导珠管群3，台阶安装于分流柱2与导珠管群3之间，导珠管群3的另一端口与载珠模块10上的载珠槽一一对应。台阶机构设置的目的在于保证每个导珠管每次只输出一颗圆珠。能够实现这种目的的装置在本领域中有很多，可以根据不同的需求选择不同的形式，能够满足要求即可。在此提供一种出珠的方式：台阶机构形式为台阶状，高台阶与低台阶之间的高度差略大于圆珠直径0.2mm，确保高低台阶之间只可以容纳一个圆珠。台阶通过气动元件驱动直线往复运动，台阶安装于分流柱2与导珠管群3之间，每次台阶往复运动一次控制一颗圆珠下落。根据载珠模块10的一次载珠数量确定台阶的数量。
28.圆珠落入载珠模块10上之后，在倍速链7的作用下运输至压入机构4。载珠槽的槽口直径小于载珠槽凹腔直径，凹腔直径略小于圆珠直径，即圆珠会停留在槽口。压入机构4的输出端为一个压盘，在气缸的作用下做上下的往复运动。气缸驱动输出端的压盘向下，将在载珠槽口的圆珠压入载珠槽，实现圆珠的固定限位。在载珠槽的底面设有操作孔，操作孔的直径较小，圆珠无法通过。通过气缸带动压盘将圆珠压入进珠孔，确保圆珠进入载珠模块
10，同时由于进珠孔径略小于圆珠直径，使圆珠稳定被固定在孔内。在压入操作完成后，载珠模块10被运输至钻孔工位。两个超声波钻孔机构5分别设置在倍速链7的两侧，沿载珠模块10对称设置，在转动机构将载珠模块10翻转至垂直状态时，前后两个超声波钻孔机构5的输出端分别从操作孔、载珠槽槽口向圆珠进行钻孔的操作。两个钻孔同时进行，省去人工翻转，提高钻孔效率。
29.在钻孔完成后，载珠模块10运输至脱珠工位，脱珠结构输出端的端面设有凸头，凸头与载珠模块10上的圆珠一一对应设置。脱珠机构6设置在倍速链7下方，脱珠时通过气缸带动脱珠压盘，脱珠机构6向上顶，在进珠的另一侧将压盘上凸头压入操作孔，一次性将载珠盘圆珠顶出，即此时圆珠停留在槽口。在转动机构的作用下，载珠模块10倾斜，使得圆珠滚动落入导珠槽9，从而进入成品池11。压盘上有固定位置和数量的金属圆短杆，完成操作后，在倍速链7的作用下，载珠模块10返回原位，如此往复。
30.玉石圆珠穿孔装置具体操作步骤为：
31.原料池1内搅拌机构的旋转推力作用下，圆珠进入分流柱2并在台阶机构的作用下通过导珠管群3依次落入载珠模块10的载珠槽空位上；载珠模块10在倍速链7、定位机构8的共同作用下，准确移动到压入机构4输出端的正下方，在气缸的作用下，压盘向下移动与圆珠接触，并向下施加压力将圆珠压入载珠槽；压入工作完成后，输送至超声波钻孔机构5位置处，此时在转动机构的作用下，载珠模块10由于倍速链7平面平行，翻转至与其垂直；超声波转孔机构一前一后(一前一后是针对图中的前后)的对圆珠进行钻孔操作；钻孔完成后，翻转机构将载珠模块10还原至倍速链7上，倍速链7将其运输至脱珠机构6输出端的正上方，脱珠机构6的脱珠盘在气缸的作用下顶出圆珠，转动机构再次翻转载珠模块10，使其表面的圆珠滚动，从倍速链7输出口进入导珠槽9；在导珠槽9的引导、传输的作用下进入成品池11，完成圆珠的钻孔操作。
32.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。