一种可侧向摊铺的地坪摊铺装置的制作方法

1.本实用新型涉及地坪摊铺的技术领域，具体来说涉及一种可侧向摊铺的地坪摊铺装置。


背景技术：

2.地坪是指使用特定材料和工艺对原有地面进行施工，最终形成具备装饰性和功能性的地面。其主要应用在学校、工厂、机场、医院等有装饰和功能特殊需求的地面，一般具备多层构造，至少包括与最底部土层结合的底层以及与外界接触的表层，对于防水、防高温、防腐蚀、耐磨等性能具备相应要求。
3.可见，地坪的摊铺施工过程中，需要在施工现场运输并放置大量的主料、辅料和助剂，而因为不同的构造层需要不同的料浆，一些构造层的硬化速度与其它构造层的硬化速度明显不同，则需要采用特定的摊铺路线，以防止各摊铺段的衔接位置产生接痕。例如可以将预摊铺区域切割成多个小块区域，分别快速摊铺，以防止相邻区域硬化速度的过大差异。然而，这种方式导致区域被分割成小块，不仅该划分的工艺步骤较为繁杂，而且由于各区域之间没有连续的浆料进行摊铺施工作业，增加了摊铺装置操作的次数，导致施工效率极低。若采用人工摊铺，凭靠操作人员的经验进行摊铺用量、摊铺面积的划分，则需耗费较大的人力，且其经验较难复制，难以量产化施工。
4.中国实用新型专利公开了申请号为201922079478.9、名称为一种装饰涂料用倒料小车，其包括车架和托架，托架通过顶升装置安装在车架上，托架上安装有与装饰涂料桶配合的抱夹，抱夹的两侧均通过轴承和轴承座安装在托架上，抱夹的中部竖向固定安装有竖向支撑杆，竖向支撑杆的底部固定安装有用于与装饰涂料桶底部侧沿配合的下夹持钩，竖向支撑杆的顶部铰接有上夹持杆，上夹持杆的一端设置用于与装饰涂料桶顶部侧沿配合的上夹持钩，上夹持杆的另一端旋接有调节螺杆，上夹持杆下方的竖向支撑杆上还固定安装有与上夹持钩和调节螺杆配合的横向支撑板；在托架的一侧还安装有用于转动抱夹的转动机构。
5.虽然该实用新型专利能够对装饰涂料桶进行搬运和倒料，一定程度上降低了劳动强度，但是，其倒出的内部物料是向前倒向复配釜，无法完成连续性摊铺倒料的施工，而不仅向前倒料的方式难以被操作人员观察到其倒料的量，而且，其对边角、侧边位置区域将难以摊铺足够的浆料，致使地面摊铺极不均匀。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可侧向摊铺的地坪摊铺装置，能够更充分、均匀地对带侧边或侧角区域的地面连续进行倒料摊铺作业。
7.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
8.一种可侧向摊铺的地坪摊铺装置，包括车体、倾倒机构和装夹机构，以与车体前方向相交的方向为侧方向，倾倒机构和装夹机构均安装于车体的前端，装夹机构用于装夹料
桶，并导引所述料桶沿侧方向倾倒和摆正，倾倒机构与装夹机构或料桶传动连接，以驱使料桶沿侧方向倾倒和摆正，车体具有转向系统，该转向系统用于导引车体沿前后方向和侧方向移动。
9.优选地，所述侧方向包括垂直于车体前方向的垂直倾倒方向，装夹机构导引所述料桶沿垂直倾倒方向倾倒和摆正，倾倒机构驱使料桶沿垂直倾倒方向倾倒和摆正。
10.优选地，转向系统包括车轮和转向控制系统，车轮安装于车体底部，经转向控制系统控制车轮在前后方向和侧方向滚动。
11.优选地，车轮为多个，分别间隔枢装于车体底部，至少一部分车轮上安装有第一马达，用于驱使该对应的车轮转向。
12.优选地，倾倒机构包括固定安装于车体的固定主体和倾倒执行端，倾倒执行端以对料桶产生扭矩的方式作用至装夹机构或料桶。
13.优选地，倾倒机构包括第二马达，第二马达的壳体固定于车体，第二马达的旋转输出端传动连接至装夹机构。
14.优选地，装夹机构包括与倾倒机构传动连接的固定架、驱动臂、第一弧形夹板和第二弧形夹板，驱动臂安装固定于固定架，驱动臂具有相背或相对移动的第一输出臂和第二输出臂，第一输出臂与第一弧形夹板一端铰接，第一弧形夹板中部与固定架铰接，第一弧形夹板另一端为用于包夹料桶一侧的自由端，第二输出臂与第二弧形夹板一端铰接，第二弧形夹板中部与固定架铰接，第二弧形夹板另一端为用于包夹料桶另一侧的自由端。
15.优选地，第二马达的旋转输出端与固定架固定连接，用于驱使固定架旋转倾倒。
16.优选地，车体前端固定有机架，装夹机构沿竖向滑动配合于机架，用于调整所装夹的料桶高度。
17.优选地，所述可侧向摊铺的地坪摊铺装置还包括搅拌机构，该搅拌机构沿竖向滑动配合于机架，且该搅拌机构与装夹机构相对，并位于装夹机构上方，该搅拌机构具有倾斜于水平面的搅拌叶。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型通过装夹机构的导引和倾倒机构的驱使作业，使料桶能够侧向倾倒和摆正，结合侧方向移动的车体，能对待摊铺区域形成类似“己”字型的横向摊铺排布路线，车体在第一横排侧向倾倒料桶，并侧向移动车体进行摊铺后，车体竖向移动至料桶对准第二横排，再反向倾倒料桶侧向移动车体进行第二横排摊铺，其它横排按此循环摊铺，如此可完成横排侧边的充分、均匀摊铺，各横排的侧边均被侧向倾倒或反向侧向倾倒的料桶倒料摊铺，且相邻横排之间因仅被车体快速移动摊铺而仅有短时间间隔，两横排间的硬化程度接近，不会形成接痕，使相邻两横排之间的接合程度更好。因此，通过侧向倾倒、侧向移动的方式进行摊铺作业，能够更好地将待摊铺区域划分横排摊铺，而中间不会断开，可连续进行摊铺作业，且利用车体的机动性，可横竖或侧向斜向移动，十分利于带较多侧边、侧角区域的连续摊铺作业，效率较高且操作人员施工强度低。
附图说明
20.图1为本实用新型可侧向摊铺的地坪摊铺装置的立体视角示意图；
21.图2为本实用新型可侧向摊铺的地坪摊铺装置的俯视图；
22.图3为本实用新型装夹机构、倾倒机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型可侧向摊铺的地坪摊铺装置侧向倾倒及侧向移动摊铺作业的示意图；
24.图5为本实用新型搅拌机构安装于机架的示意图。
25.图中：100、车体；101、车轮；102、第一马达；200、倾倒机构；201、第二马达；300、装夹机构；301、固定架；302、驱动臂；303、第一输出臂；304、第二输出臂；305、第一弧形夹板；306、第二弧形夹板；400、机架；500、搅拌机构；501、搅拌叶；600、料桶。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.如图1-3所示的一种可侧向摊铺的地坪摊铺装置，包括车体100、倾倒机构200和装夹机构300，以与车体100前方向相交的方向为侧方向，倾倒机构200和装夹机构300均安装于车体100的前端，装夹机构300用于装夹料桶600，并导引所述料桶600沿侧方向倾倒和摆正，倾倒机构200与装夹机构300或料桶600传动连接，以驱使料桶600沿侧方向倾倒和摆正，车体100具有转向系统，该转向系统用于导引车体100沿前后方向和侧方向移动。
28.通过装夹机构300的导引和倾倒机构200的驱使作业，使料桶600能够侧向倾倒和摆正，结合侧方向移动的车体100，能对待摊铺区域形成类似“己”字型的横向摊铺排布路线，如图4所示，车体100在第一横排侧向倾倒料桶600，并侧向移动车体100进行摊铺后，车体100竖向移动至料桶600对准第二横排，再反向倾倒料桶600侧向移动车体100进行第二横排摊铺，其它横排按此循环摊铺，如此可完成横排侧边的充分、均匀摊铺，各横排的侧边均被侧向倾倒或反向侧向倾倒的料桶600倒料摊铺，且相邻横排之间因仅被车体100快速移动摊铺而仅有短时间间隔，两横排间的硬化程度接近，不会形成接痕，使相邻两横排之间的接合程度更好。因此，通过侧向倾倒、侧向移动的方式进行摊铺作业，能够更好地将待摊铺区域划分横排摊铺，而中间不会断开，可连续进行摊铺作业，且利用车体100的机动性，可横竖或侧向斜向移动，十分利于带较多侧边、侧角区域的连续摊铺作业，效率较高且操作人员施工强度低。
29.其中，装夹机构300可以夹板或托板或容纳腔等对料桶600进行承托、限位的机构，并设置导引机构或导引的配合关系，例如引导斜面、导杆、承托支撑部等用于引导料桶600沿侧方向倾倒或摆正的机构或导引部位或空间。倾倒机构200可采用推杆或杠杆机构或旋转机构等带动装夹机构300或料桶600倾倒和摆正的机构，主要用于实现料桶600沿某一固定或变化的旋转轴倾倒，以实现倒料进而摊铺地面，本实施例的倾倒机构200包括固定安装于车体100的固定主体和倾倒执行端，倾倒执行端以对料桶600产生扭矩的方式作用至装夹机构300或料桶600。车体100的转向系统则为具备侧方向横移的系统，包括其采用的车轮101将具备直接垂直横移的能力，从而在需要转弯的位置带动车体100整体侧向横移，而几乎没有转弯半径，进而使倾倒的料桶600倒料能遍历的区域更多更充分。转向系统包括车轮101和转向控制系统，车轮101安装于车体100底部，经转向控制系统控制车轮101在前后方向和侧方向滚动，使车体100的机动性更好。
30.侧方向包含了与车体100前方向相交的任意角度的方向，则包含了垂直于车体100
前方向的方向以及非垂直又非平行前方向的斜方向，作为优选，本实施例的所述侧方向包括垂直于车体100前方向的垂直倾倒方向，装夹机构300导引所述料桶600沿垂直倾倒方向倾倒和摆正，倾倒机构200驱使料桶600沿垂直倾倒方向倾倒和摆正。如图4所示，这种垂直倾倒方向和具备垂直横移的车体100，特别适用于摊铺方向与区域侧边垂直的情形，使每一区域摊铺更为充分、均匀。
31.根据车体100机动性、灵活性的需求，本实施例的车轮101为四个，可设置三个或更多个，车轮101分别间隔枢装于车体100底部，每一车轮101上安装有第一马达102，用于驱使该对应的车轮101转向，从而使车体100遇到侧边转向时转弯半径极小。
32.在倾倒机构200的一个实施例中，倾倒机构200包括第二马达201，第二马达201的壳体固定于车体100，第二马达201的旋转输出端传动连接至装夹机构300。通过第二马达201带动装夹机构300绕马达的输出端旋转倾倒并在倒料完毕后复位摆正，以使装夹机构300的旋转倾倒更稳定，料桶600倒料的倾倒角度也可控。第一马达102、第二马达201均可采用液压马达，以减小体积、减少重量，输出足够的扭矩。
33.在本实施例中，装夹机构300直接采用转轴的方式导引带动夹板往复旋转，从而实现倾倒和摆正。具体为：装夹机构300包括与倾倒机构200传动连接的固定架301、驱动臂302、第一弧形夹板305和第二弧形夹板306，驱动臂302安装固定于固定架301，驱动臂302具有相背或相对移动的第一输出臂303和第二输出臂304，第一输出臂303与第一弧形夹板305一端铰接，第一弧形夹板305中部与固定架301铰接，第一弧形夹板305另一端为用于包夹料桶600一侧的自由端，第二输出臂304与第二弧形夹板306一端铰接，第二弧形夹板306中部与固定架301铰接，第二弧形夹板306另一端为用于包夹料桶600另一侧的自由端。驱动臂302可以采用双杆液压缸，其两个活塞杆即用作第一输出臂303、第二输出臂304，当然，也可采用丝杆螺母或连杆机构实现的双端输出推力。驱动臂302的第一输出臂303、第二输出臂304伸缩时，可带动第一弧形夹板305、第二弧形夹板306做张合动作，而第一弧形夹板305、第二弧形夹板306又通过铰接方式与固定架301连接，如此，通过倾倒机构200带动固定架301旋转倾倒，就能带动装夹机构300整体乃至所装夹的料桶600倾倒。具体是，第二马达201的旋转输出端与固定架301固定连接，用于驱使固定架301旋转倾倒。
34.如图1、5所示，为便于装夹不同高度位置的料桶600，车体100前端固定有机架400，装夹机构300沿竖向滑动配合于机架400，用于调整所装夹的料桶600高度。进一步，如图5所示，本实施例的可侧向摊铺的地坪摊铺装置还包括搅拌机构500，该搅拌机构500沿竖向滑动配合于机架400，且该搅拌机构500与装夹机构300相对，并位于装夹机构300上方，该搅拌机构500具有倾斜于水平面的搅拌叶501，如此，通过装夹机构300竖向位置滑移调整和/或搅拌机构500的竖向位置调整，使搅拌叶501伸入料桶600内旋转后能带动料桶600内原料的充分混合，倾斜的搅拌叶501更能增强搅动能力。
35.本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想且不冲突的前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。