一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及泳池清洁机器人技术领域，尤其涉及一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人。


背景技术：

2.随着自动化的发展，机器人越来越多的出现在我们的生活中，泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求而产生的一种清洁机器人，可以完成对泳池池底及泳池壁的反复清洗以及对泳池内的水进行过滤的动作，机器人长时间工作，清理辊难免会有磨损，导致清理辊损坏，清扫机器人停止工作，使用者无法及时对清理辊拆除进行更换，增加设备的维修难度和，为此，提出一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人，包括清洁机器人主体以及清洁辊，所述清洁机器人主体前进的一端底部开设有容纳清洁辊的容纳部，所述容纳部的一侧内壁上转动安装有清洁机器人主体前进动力驱动的驱动块，所述清洁辊的一端与驱动块卡接在一起，且驱动块带动清洁辊同步转动，所述容纳部的另一侧内壁上设有可伸缩的卡紧机构，所述卡紧机构与清洁辊远离驱动块的一端卡接在一起。
5.优选的，所述驱动块包括与清洁机器人主体转动连接的驱动块，所述驱动块上开设有卡槽，所述清洁辊靠近驱动块的一端固定安装有与卡槽相适配的卡块。
6.优选的，所述卡紧机构包括固定安装在清洁机器人主体上的圆筒，所述圆筒内滑动安装有凸台，所述凸台贯穿清洁机器人主体延伸至容纳部内,且凸台与清洁机器人主体滑动连接，所述圆筒远离容纳部的一侧固定安装有挡板，所述挡板和凸台之间连接有同一个弹簧，所述凸台上设有卡销，所述卡销贯穿凸台和挡板，且卡销与挡板活动连接，所述弹簧滑动套设在卡销上，所述清洁辊的一侧安装有与凸台和卡销相适配的环形块。
7.优选的，所述卡销与环形块间隙配合。
8.优选的，所述卡槽的内壁上固定安装有弹性垫。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型清洁辊与清洁机器人主体之间通过卡紧机构和驱动块的快速卡接能够很轻松的对清洁辊在清洁机器人主体上进行装卸，解决了传统清洁辊不方便拆除进行更换的问题。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型的爆炸图一以及局部放大结构示意图；
13.图3为本实用新型的爆炸图二以及局部放大结构示意图；
14.图4为本实用新型的局部俯剖图以及局部放大结构示意图。
15.图中：1、清洁机器人主体；11、容纳部；2、清洁辊；21、卡块；22、环形块；3、卡紧机构；31、圆筒；32、凸台；33、卡销；34、弹簧；35、挡板；4、驱动块；41、卡槽。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参照图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人，包括清洁机器人主体1以及清洁辊2，清洁机器人主体1前进的一端底部开设有容纳清洁辊2的容纳部11，容纳部11的一侧内壁上转动安装有清洁机器人主体1前进动力驱动的驱动块4，清洁辊2的一端与驱动块4卡接在一起，且驱动块4带动清洁辊2同步转动，容纳部11的另一侧内壁上设有可伸缩的卡紧机构3，卡紧机构3与清洁辊2远离驱动块4的一端卡接在一起。
18.驱动块4包括与清洁机器人主体1转动连接的驱动块4，驱动块4上开设有卡槽41，清洁辊2靠近驱动块4的一端固定安装有与卡槽41相适配的卡块21。
19.卡紧机构3包括固定安装在清洁机器人主体1上的圆筒31，圆筒31内滑动安装有凸台32，凸台32贯穿清洁机器人主体1延伸至容纳部11内,且凸台32与清洁机器人主体1滑动连接，圆筒31远离容纳部11的一侧固定安装有挡板35，挡板35和凸台32之间连接有同一个弹簧34，凸台32上设有卡销33，卡销33贯穿凸台32和挡板35，且卡销33与挡板35活动连接，弹簧34滑动套设在卡销33上，清洁辊2的一侧安装有与凸台32和卡销33相适配的环形块22。
20.凸台32上开设有容纳卡销33的圆孔，卡销33的上固定套设有轴承，轴承的外圈与圆孔的内壁固定连接。
21.卡销33与环形块22间隙配合。
22.进一步的，由于卡销33直径与环形块22间隙配合，在卡块21插进卡槽41内的前提下，后续当卡销33插进环形块22内的情况下，清洁辊2在沿轴线进行转动时不会出现晃动的情况。
23.卡槽41的内壁上固定安装有弹性垫。
24.进一步的，通过增加弹性垫能够提高卡块21与卡槽41内壁之间的连接紧密性。
25.工作原理：在将清洁辊2安装进清洁机器人主体1上的容纳部11内时，通过握持清洁辊2，使环形块22对准卡销33并且卡销33插进环形块22内，之后通过环形块22挤压凸台32，使凸台32收缩进圆筒31内并对弹簧34进行压缩，之后调整清洁辊2的角度，使清洁辊2与驱动块4同轴线设置，随后握持清洁辊2将清洁辊2一侧的卡块21插进卡槽41内，此时，被压缩的弹簧34将推动凸台32靠近清洁辊2并与环形块22紧贴在一起，此时清洁辊2的两侧均同时被限制住便不会从容纳部11内脱落下来，随后在清洁机器人主体1前进的过程当中，驱动清洁机器人主体1前进的机构将同时驱动卡槽41转动，转动的卡槽41将带动清洁辊2转动并
对泳池进行清洁；
26.在将清洁辊2从清洁机器人主体1的容纳部11内取下时，只需握持清洁辊2往凸台32的一侧移动，通过将凸台32按压进圆筒31内，此时清洁辊2将往凸台32一侧移动并使得清洁辊2另一端的卡块21从卡槽41内脱离出来，随后拨转使卡块21和驱动块4错开，之后再拉拽清洁辊2使卡销33从环形块22内脱离出来便可以将清洁辊2从容纳部11内取出。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人，其特征在于：包括清洁机器人主体(1)以及清洁辊(2)，所述清洁机器人主体(1)前进的一端底部开设有容纳清洁辊(2)的容纳部(11)，所述容纳部(11)的一侧内壁上转动安装有清洁机器人主体(1)前进动力驱动的驱动块(4)，所述清洁辊(2)的一端与驱动块(4)卡接在一起，且驱动块(4)带动清洁辊(2)同步转动，所述容纳部(11)的另一侧内壁上设有可伸缩的卡紧机构(3)，所述卡紧机构(3)与清洁辊(2)远离驱动块(4)的一端卡接在一起。2.根据权利要求1所述的一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人，其特征在于：所述驱动块(4)包括与清洁机器人主体(1)转动连接的驱动块(4)，所述驱动块(4)上开设有卡槽(41)，所述清洁辊(2)靠近驱动块(4)的一端固定安装有与卡槽(41)相适配的卡块(21)。3.根据权利要求1所述的一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人，其特征在于：所述卡紧机构(3)包括固定安装在清洁机器人主体(1)上的圆筒(31)，所述圆筒(31)内滑动安装有凸台(32)，所述凸台(32)贯穿清洁机器人主体(1)延伸至容纳部(11)内,且凸台(32)与清洁机器人主体(1)滑动连接，所述圆筒(31)远离容纳部(11)的一侧固定安装有挡板(35)，所述挡板(35)和凸台(32)之间连接有同一个弹簧(34)，所述凸台(32)上设有卡销(33)，所述卡销(33)贯穿凸台(32)和挡板(35)，且卡销(33)与挡板(35)活动连接，所述弹簧(34)滑动套设在卡销(33)上，所述清洁辊(2)的一侧安装有与凸台(32)和卡销(33)相适配的环形块(22)。4.根据权利要求3所述的一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人，其特征在于：所述卡销(33)与环形块(22)间隙配合。5.根据权利要求2所述的一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人，其特征在于：所述卡槽(41)的内壁上固定安装有弹性垫。

技术总结
本实用新型属于泳池清洁机器人技术领域，尤其为一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人，包括清洁机器人主体以及清洁辊，所述清洁机器人主体前进的一端底部开设有容纳清洁辊的容纳部，所述容纳部的一侧内壁上转动安装有清洁机器人主体前进动力驱动的驱动块，所述清洁辊的一端与驱动块卡接在一起，且驱动块带动清洁辊同步转动，所述容纳部的另一侧内壁上设有可伸缩的卡紧机构，所述卡紧机构与清洁辊远离驱动块的一端卡接在一起。本实用新型清洁辊与清洁机器人主体之间通过卡紧机构和驱动块的快速卡接能够很轻松的对清洁辊在清洁机器人主体上进行装卸，解决了传统清洁辊不方便拆除进行更换的问题。行更换的问题。行更换的问题。


技术研发人员：邓卓明
受保护的技术使用者：深圳市思傲拓科技有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2023/1/16