一种水箱粘接用转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及座便器生产设备技术领域，具体的，涉及一种水箱粘接用转运装置。


背景技术：

2.在座便器的生产过程中，有一步是座便器水箱的成型，在对水箱的泥坯进行成型之前，需要先将水箱跟底座粘接，一般是在底座的泥坯的边围进行涂泥，然后再将水箱的泥坯粘接上。
3.现在常用的方式是人工手动对泥坯进行转运和涂泥，此过程不仅费时费力，还不成体系，并且由于泥坯本身的形状，人工涂泥时需要转一圈，或者让泥坯转变角度，这样并不能保持很好的连贯性，那么后期成型时涂的泥层容易断裂，此外，涂泥需要对泥坯进行转运，人工转运的方式中容易误触泥坯，再修复需要更多的时间，影响生产效率。因此需要对现有的方式做出改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种水箱粘接用转运装置，解决了现有技术中泥坯转运、涂泥费时费力的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种水箱粘接用转运装置，包括
7.机械臂，
8.底座夹取机构，设置在所述机械臂上，
9.叉架，设置在所述底座夹取机构上，底座仿形托板搭在所述叉架上，
10.水箱夹板，移动设置在所述机械臂上，
11.喷泥枪，设置在所述机械臂上，位于所述水箱夹板的一侧。
12.作为进一步的技术方案，还包括
13.连接板，设置在所述机械臂上，所述水箱夹板移动设置在所述连接板上，所述喷泥枪设置在所述连接板上，
14.所述底座夹取机构包括
15.连接件，设置在所述连接板上，所述连接件具有多个限位孔，
16.限位件，移动是在所述连接板上，多个定位销轴设置在所述限位件上，所述叉架具有多个定位孔，所述限位件移动后，所述定位销轴穿过所述定位孔伸入或伸出所述限位孔，
17.气缸，设置在所述连接板上，与所述限位件驱动连接。
18.作为进一步的技术方案，所述水箱夹板包括
19.不锈钢夹板，设置在所述机械臂上，位于所述叉架一侧，
20.尼龙夹板，移动设置在所述机械臂上，所述尼龙夹板移动后靠近或远离所述不锈钢夹板。
21.作为进一步的技术方案，还包括
22.托板定位销，设置在所述叉架上，所述底座仿形托板具有限位槽，所述托板定位销进入所述限位槽内。
23.作为进一步的技术方案，还包括
24.视觉检测器，设置在所述连接板上，位于所述喷泥枪一侧。
25.作为进一步的技术方案，还包括
26.水箱存放架，位于所述机械臂一侧，用于放置所述叉架，
27.水封杯，位于所述水箱存放架一侧，
28.刮泥板，摆动设置在所述水封杯内部，所述刮泥板与所述水封杯之间连接有扭簧，扭簧用于提供所述刮泥板远离所述水封杯内壁的力，所述刮泥板有多个，沿所述水封杯周向分布，多个所述刮泥板围成圆形空间，所述圆形空间的直径小于所述喷泥枪的直径。
29.本实用新型的工作原理及有益效果为：
30.本实用新型中，使用机械臂代替现有的人工，将托载底座仿形托板的叉架即叉架安装在机械臂上，机械臂可由程序操控进行指定的动作，具体是先将底座泥坯连同底座仿形托板一同放到第二叉架上，之后喷泥枪对底座泥坯的边围进行喷泥，完成后机械臂移动，水箱夹板将水箱泥坯夹起并粘接到底座泥坯上，随后托起底座仿形托板转运到下一工序。
附图说明
31.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
32.图1为本实用新型正面立体结构示意图；
33.图2为图1叉架转运后结构示意图；
34.图3为图2中局部a放大结构示意图；
35.图4为本实用新型侧面立体结构示意图；
36.图5为本实用新型中水封杯结构示意图；
37.图6为本实用新型中底座仿形托板结构示意图。
38.图中：1、机械臂，2、底座夹取机构，201、连接件，2011、限位孔，202、限位件，203、定位销轴，204、气缸，3、叉架，301、定位孔，4、底座仿形托板、，401、限位槽，5、水箱夹板，501、不锈钢夹板，502、尼龙夹板，6、喷泥枪，7、连接板，8、托板定位销，9、视觉检测器，10、水箱存放架，11、水封杯，12、刮泥板，13、圆形空间。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
40.如图1～图6所示，本实施例提出了一种水箱粘接用转运装置，包括
41.机械臂1，
42.底座夹取机构2，设置在机械臂1上，
43.叉架3，设置在底座夹取机构2上，底座仿形托板4搭在叉架3上，
44.水箱夹板5，移动设置在机械臂1上，
45.喷泥枪6，设置在机械臂1上，位于水箱夹板5的一侧。
46.本实施例中，为了解决泥坯转运、涂泥费时费力的问题，使用机械臂1代替现有的人工，将托载底座仿形托板4的叉架3即叉架3安装在机械臂1上，机械臂1可由程序操控进行指定的动作，具体是先将底座泥坯连同底座仿形托板4一同放到叉架3上，叉架3被底座夹取机构2夹紧，然后机械臂1进行转运，放到承载的位置后将叉架3放下，然后水箱夹板5将水箱泥坯夹取，机械臂1移动，将水箱泥坯放到底座泥坯上，随后喷泥枪6对底座泥坯的边围进行喷泥粘接。
47.上述过程成体系自动完成接底座仿形托板4、放底座仿形托板4、夹取转运水箱泥坯、喷泥粘接，相较于人工的方式更加有序高效，节省了人力物力，且喷泥时更加连贯，一次形成，不会误碰误触泥坯，不仅提高了生产线的效率，还保证了这一环节泥坯的质量。
48.进一步，还包括
49.连接板7，设置在机械臂1上，水箱夹板5移动设置在连接板7上，喷泥枪6设置在连接板7上，
50.底座夹取机构2包括
51.连接件201，设置在连接板7上，连接件201具有多个限位孔2011，
52.限位件202，移动是在连接板7上，多个定位销轴203设置在限位件202上，叉架3具有多个定位孔301，限位件202移动后，定位销轴203穿过定位孔301伸入或伸出限位孔2011，
53.气缸204，设置在连接板7上，与限位件202驱动连接。
54.本实施例中，底座夹取机构2、喷泥枪6和水箱夹板5通过连接板7与机械臂1连接，底座夹取机构2具体是在连接板7上安装了一个气缸204，气缸204驱动一个门字形的限位件202，限位件202上安装有定位销轴203，在连接板7的底部安装有一个l形的连接件201，定位销轴203穿过连接板7进入到连接件201的限位孔2011内，在气缸204的作用下，定位销轴203可伸入或伸出限位孔2011，叉架3上开设有定位孔301，当把叉架3插入到连接板7和连接件201之间的空间后，定位孔301和限位孔2011对准，定位销轴203依次穿过即可对叉架3实现固定，然后再转运，需要放开叉架3时，只需定位销轴203向上拔出即可。定位销轴203通过螺栓固定在限位件202上，可以根据实际情况快速更换定位销轴203。
55.进一步，水箱夹板5包括
56.不锈钢夹板501，设置在机械臂1上，位于叉架3一侧，
57.尼龙夹板502，移动设置在机械臂1上，尼龙夹板502移动后靠近或远离不锈钢夹板501。
58.本实施例中，水箱夹板5由不锈钢夹板501和尼龙夹板502组成，其中，不锈钢夹板501固定不动，尼龙夹板502由气缸204带动靠近或远离不锈钢夹板501，两种材质的夹板能在给予一定的夹持力的同时不对水箱泥坯造成划伤。夹板的大小可以根据实际情况进行更换。
59.进一步，还包括
60.托板定位销8，设置在叉架3上，底座仿形托板4具有限位槽401，托板定位销8进入限位槽401内。
61.本实施例中，利用托板定位销8实现底座仿形托板4在叉架3上的定位。
62.进一步，还包括
63.视觉检测器9，设置在连接板7上，位于喷泥枪6一侧。
64.本实施例中，喷泥枪6在视觉检测器9的辅助下进行精准的喷泥。此部分为现有技术，不再赘述。
65.进一步，还包括
66.水箱存放架10，位于机械臂1一侧，用于放置叉架3，
67.水封杯11，位于水箱存放架10一侧，
68.刮泥板12，摆动设置在水封杯11内部，刮泥板12与水封杯11之间连接有扭簧，扭簧用于提供刮泥板12远离水封杯11内壁的力，刮泥板12有多个，沿水封杯11周向分布，多个刮泥板12围成圆形空间13，圆形空间13的直径小于喷泥枪6的直径。
69.本实施例中，水封杯11的作用是用来盛放喷泥枪6的，在该转运装置不使用时，喷泥枪6放在水封杯11内，水封杯11中有水，可溶解喷泥枪6喷口处粘连的泥，防止喷口堵塞。此外，还在水封杯11内安装了刮泥板12，喷泥枪6放入水封杯11内时，其喷口会从圆形空间13穿过，然后将一圈刮泥板12向外顶开，刮泥板12在扭簧的作用下，依然顶在喷泥枪6的外壁上，扭簧还可选用弯曲弹簧或弹扣，只用能提供刮泥板12朝中心位置移动的力即可，当喷泥枪6向下插入顶开刮泥板12的时候，刮泥板12就能将喷泥枪6上的泥蹭掉，当喷泥枪6拔出时，刮泥板12还能将喷泥枪6外壁的泥刮下，能有效将喷口及外壁上的泥土清理掉。
70.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。