一种应用于建筑施工的自动养护结构的制作方法

本技术涉及建筑施工，尤其是一种应用于建筑施工的自动养护结构。

背景技术：

1、现浇混凝土和加气混凝土砌块是应用最广泛的建筑材料之一，主体结构现浇混凝土和砌块砂浆强度直接关系到建筑整体质量和安全，及时科学的养护对混凝土强度有着重要的影响。养护不达标不仅影响混凝土早期强度的增长，更重要的是由于混凝土表面水分急剧蒸发失散而造成混凝土表面干缩、龟裂、起毛，严重影响混凝土整体质量以及其他性能的发挥。

2、目前工程施工过程中，混凝土和砌筑砂浆养护主要包括人工洒水养护和覆膜养护，人工洒水养护对时间节点的选择尤为重要，需要专门安排人员按时养护且养护周期比较长，往往在施工过程中会忽略或遗忘养护，导致难以保证混凝土的养护质量和养护要求，且容易造成水资源浪费，而覆膜养护效果不稳定，易出现个别部位养护不到的情况，影响整体养护效果。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种应用于建筑施工的自动养护结构，实现全时段自动化楼层养护，提高楼层养护效果。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于建筑施工的自动养护结构，包括在现浇混凝土板面上呈“弓”形位移的移动基体，设置在移动基体上的喷雾装置，固定在墙体上的感应水龙头和回充基座，所述移动基体上部前端设置蓝牙接收定位模块，所述移动基体上部后端设置温湿度传感器，所述喷雾装置上下两侧分别设置水位上侧传感器和水位下侧传感器，所述喷雾装置上部设置激光定位导航系统模块和距离传感器，所述回充基座上设置蓝牙发出器模块。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述移动基体侧面周向设置红外缓冲防撞板。红外缓冲防撞板防止移动基体撞击墙体和楼层内支撑。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述喷雾装置包括储水桶，所述水位上侧传感器和水位下侧传感器设置在储水桶上下两侧，激光定位导航系统模块和距离传感器，设置在储水桶上端，所述储水桶上端设置进水口，所述储水桶下部与喷杆连接。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述喷杆上端设置三头喷头，实现上部、两侧墙体自动喷洒养护。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述回充基座上部设置防水顶棚，所述回充基座下部设置充电接头，方便移动基体及时充电。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述移动基体包括锂电池底座，所述锂电池底座下部设置万向轮、右侧驱动轮和左侧驱动轮，便于调整移动方向。

8、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

9、1、本实用新型中，通过自动回充、自动感应补水和自动喷雾作业，将传统人工养护操作整体代替，实现全时段自动化楼层养护，减少人工费用，减少水资源浪费，提高楼层养护效果。

10、2、本实用新型中，通过移动基体实现楼层全方位移动，路径自主规划“弓”形移动，利用激光定位导航系统，并可侦测障碍物，遇到墙体或其他障碍物后自行转弯，保证机器人可以养护到每一个角落，防止出现养护不到的地方，保证建筑质量。

11、3、本实用新型中，通过温湿度传感器感知环境情况，反馈到控制单元，当温湿度低于设定下限，喷雾速度加快，当温湿度超过上限，将不在进行继续养护，在上下限区间内，速度放缓，保证楼层整体养护效果的同时，减少水资源浪费。

技术特征：

1.一种应用于建筑施工的自动养护结构，其特征在于：包括在现浇混凝土板面(8)上呈“弓”形位移的移动基体(1)，设置在移动基体(1)上的喷雾装置(2)，固定在墙体(9)上的感应水龙头(10)和回充基座(12)，所述移动基体(1)上部前端设置蓝牙接收定位模块(7)，所述移动基体(1)上部后端设置温湿度传感器(24)，所述喷雾装置(2)上下两侧分别设置水位上侧传感器(5)和水位下侧传感器(6)，所述喷雾装置(2)上部设置激光定位导航系统模块(4)和距离传感器(23)，所述回充基座(12)上设置蓝牙发出器模块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于建筑施工的自动养护结构，其特征在于：所述移动基体(1)侧面周向设置红外缓冲防撞板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于建筑施工的自动养护结构，其特征在于：所述喷雾装置(2)包括储水桶(14)，所述水位上侧传感器(5)和水位下侧传感器(6)设置在储水桶(14)上下两侧，激光定位导航系统模块(4)和距离传感器(23)，设置在储水桶(14)上端，所述储水桶(14)上端设置进水口(15)，所述储水桶(14)下部与喷杆(16)连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于建筑施工的自动养护结构，其特征在于：所述喷杆(16)上端设置三头喷头(3)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于建筑施工的自动养护结构，其特征在于：所述回充基座(12)上部设置防水顶棚(11)，所述回充基座(12)下部设置充电接头(13)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于建筑施工的自动养护结构，其特征在于：所述移动基体(1)包括锂电池底座(20)，所述锂电池底座(20)下部设置万向轮(17)、右侧驱动轮和(18)左侧驱动轮(19)。

技术总结
本技术公开了一种应用于建筑施工的自动养护结构，涉及建筑施工技术领域，包括在现浇混凝土板面上呈“弓”形位移的移动基体、设置在移动基体上的喷雾装置、固定在墙体上的感应水龙头和回充基座，所述移动基体上部前端设置蓝牙接收定位模块，所述移动基体上部后端设置温湿度传感器，所述喷雾装置上下两侧分别设置水位上侧传感器和水位下侧传感器，所述喷雾装置上部设置激光定位导航系统模块和距离传感器，所述回充基座上设置蓝牙发出器模块，通过自动回充、自动感应补水和自动喷雾作业，实现全时段自动化楼层养护，提高楼层养护效果。

技术研发人员：刘士龙,聂友光,刘学彬,徐雨龙,杨金梁,张玉君,王瑞杰
受保护的技术使用者：天元建设集团有限公司
技术研发日：20221018
技术公布日：2024/1/12