一种传动机构及水下清洁装置的制作方法

本技术属于水下清洁，尤其是涉及一种传动机构及水下清洁装置。

背景技术：

1、现有的泳池清洁装置的行走结构采用齿轮传动结构时，泳池清洁装置行走过程中，行走轮直接与地面接触，此时，泳池清洁装置与地面的接触点为行走轮与地面的接触点，可以驱动泳池清洁装置行走，但由于两轮中间的空档没有与地面接触，在爬台阶时两轮中间的空档会导致清洁装置底部托底，导致爬台阶失败。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本实用新型提供一种传动机构及水下清洁装置，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种传动机构，包括主驱动件、与主驱动件啮合传动的主动件、从动件以及传动件，主动件和从动件通过传动件带传动连接，主驱动件驱动主动件动作，主动件带动从动件和传动件动作，进行动力传递。

3、进一步的，主动件包括传动主体，传动主体的一侧设置有啮合部，啮合部与传动主体同轴设置，传动主体通过传动件与从动件带传动连接，啮合部与主驱动件啮合传动连接。

4、进一步的，传动主体为带轮结构，从动件为带轮结构，传动件为带结构。

5、进一步的，传动件为同步带。

6、进一步的，啮合部为齿环结构。

7、进一步的，主驱动件为齿轮。

8、一种水下清洁装置，包括装置主体和如上述的传动机构，传动机构设于装置主体的两侧，传动机构与装置主体连接，传动机构动作以使得装置主体行走。

9、进一步的，主驱动件与装置主体的动力件连接，动力件驱动主驱动件转动。

10、进一步的，主动件和/或从动件与装置主体的清洁装置连接，驱动清洁装置动作。

11、进一步的，清洁装置包括相连接的滚刷和连接件，连接件设于滚刷的两端，主动件和/或从动件与连接件连接。

12、由于采用上述技术方案，主驱动件与主动件啮合传动，主动件与从动件通过传动件进行带传动，使得传动机构结构紧凑，传动准确，运行平稳、可靠，该传动机构安装在水下清洁装置主体上，主驱动件与动力件连接，主动件和/或从动件与清洁装置连接，驱动清洁装置转动，对池底、池壁进行清扫，传动件的设置，在水下清洁装置爬台阶过程中，传动件与台阶接触，避免水下清洁装置托底，同时满足水下清洁装置爬台阶的攀爬力要求，在不改变水下清洁装置整体尺寸的情况下，能够实现水下清洁装置的爬台阶等动作。

技术特征：

1.一种传动机构，其特征在于：包括主驱动件、与主驱动件啮合传动的主动件、从动件以及传动件，所述主动件和所述从动件通过所述传动件带传动连接，所述主驱动件驱动所述主动件动作，所述主动件带动所述从动件和所述传动件动作，进行动力传递；所述主动件包括传动主体，所述传动主体为带轮结构，所述从动件为带轮结构，所述传动件为带结构。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传动主体的一侧设置有啮合部，所述啮合部与所述传动主体同轴设置，所述传动主体通过所述传动件与所述从动件带传动连接，所述啮合部与所述主驱动件啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传动件为同步带。

4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于：所述啮合部为齿环结构。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于：所述主驱动件为齿轮。

6.一种水下清洁装置，其特征在于：包括装置主体和如权利要求1-5任一项所述的传动机构，所述传动机构设于所述装置主体的两侧，所述传动机构与所述装置主体连接，所述传动机构动作以使得所述装置主体行走。

7.根据权利要求6所述的水下清洁装置，其特征在于：所述主驱动件与装置主体的动力件连接，所述动力件驱动所述主驱动件转动。

8.根据权利要求6或7所述的水下清洁装置，其特征在于：所述主动件和/或所述从动件与装置主体的清洁装置连接，驱动所述清洁装置动作。

9.根据权利要求8所述的水下清洁装置，其特征在于：所述清洁装置包括相连接的滚刷和连接件，所述连接件设于所述滚刷的两端，所述主动件和/或从动件与所述连接件连接。

技术总结
本技术提供一种传动机构及水下清洁装置，包括主驱动件、与主驱动件啮合传动的主动件、从动件以及传动件，主动件和从动件通过传动件带传动连接，主驱动件驱动主动件动作，主动件带动从动件和传动件动作，进行动力传递。本技术的有益效果是结构紧凑，传动准确，运行平稳、可靠，传动件的设置，在水下清洁装置爬台阶过程中，传动件与台阶接触，避免水下清洁装置托底，同时满足水下清洁装置爬台阶的攀爬力要求。

技术研发人员：岑璞,李学奇
受保护的技术使用者：天津望圆智能科技股份有限公司
技术研发日：20221107
技术公布日：2024/1/12