一种夹式旋转平移停车装置的制作方法

1.本实用新型涉及停车技术领域，尤其是涉及一种夹式旋转平移停车装置。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，私家车的数量迅速增加，随之带来的问题是停车位的严重缺乏，停车难已成为制约城市发展的主要问题之一。针对停车难问题的其中一个解决方案是设置立体停车设备，例如公开号为cn108798125a的专利公开了一种智能停车装置，包括由升降电机驱动的丝杆，所述丝杆适配一具有内螺纹的滑块，所述滑块与运车栅栏固接；所述丝杆外侧设置旋转立柱，旋转立柱由旋转电机驱动；所述旋转立柱沿竖直方向具有开槽，所述滑块与运车栅栏的连接部位位于该开槽内形成旋转立柱对滑块的限位；且沿旋转立柱竖直方向并列设置多个停车栅栏，所述停车栅栏固定在支架上；所述运车栅栏与停车栅栏形状互补。该专利中车辆由运车栅栏上升、旋转到停车栅栏的上方，然后运车栅栏下降穿过停车栅栏，使车辆停放在停车栅栏上。该方式中高度方向上可以停放多辆车，但每层仅能停放一辆车，并没有充分利用其空间；其次，车辆需开上运车栅栏，在运车栅栏这个有限的空间内停车存在一定难度。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种夹式旋转平移停车装置，用以解决现有技术中的停车装置的同层仅能停放一辆车和停车难度大的问题。
4.本实用新型提供一种夹式旋转平移停车装置，包括支架和运车架，所述运车架沿支架上下移动，所述支架上固定有两个载车板，所述载车板的两侧均转动设置有多个滚筒，所述运车架的下端设有多个夹持臂，所述夹持臂连接有驱动夹持臂沿运车架水平滑动的动力件，所述夹持臂的下端设有夹持轮胎的夹爪，所述运车架转动设置在支架上，所述运车架上升、旋转至载车板的后端，以便动力件驱动夹持臂上的车辆沿载车板的长度方向移动。
5.优选的，所述夹持臂包括：吊杆和滚轮，所述滚轮转动设置在吊杆的上端，所述滚轮沿运车架的长度方向滚动，所述动力件驱动滚轮旋转。
6.优选的，所述吊杆的下端设有横杆，所述夹爪包括两个叉条，两个所述叉条分别转动设置在横杆的两端，所述横杆上连接有驱动夹爪旋转的旋转电机。
7.优选的，所述支架上转动设置有旋转管和丝杠，所述丝杠设于旋转管内，所述运车架通过套筒与旋转管滑动连接，所述套筒固定有穿过旋转管的连接块，所述连接块与丝杠螺纹连接。
8.优选的，还包括储能装置，所述支架的上端铺设有多个光伏板，所述光伏板与储能装置电连接。
9.优选的，所述旋转管的下端设有箱体，所述箱体上转动设置有警示杆。
10.优选的，所述箱体上设有显示屏。
11.优选的，所述警示杆处设有存取车位区。
12.优选的，所述存取车位区的长度方向与载车板的长度方向相垂直。
13.优选的，所述运车架与套筒之间还固定有多根拉筋。
14.与现有技术相比，本实用新型提供的停车装置同层能够停放两辆车，且可拓展为多层停车，有效提高了停车数量。其次，通过设置夹持车轮的方式抬起车辆，车辆只需要停车到指定范围即可，降低了停车难度，节约了停车时间；最后，停车装置下行人能够通行，对人行道影响较小。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的车辆位于存取车位区的结构示意图；
18.图3为本实用新型推动车辆进入载车板的结构示意图。
19.附图标记：
20.1.支架，2.运车架，3.载车板，4.滚筒，5.夹持臂，6.夹爪，51.吊杆，52.横杆，61.叉条，7.旋转管，8.套筒，9.光伏板，100.箱体，200.警示杆，300.显示屏，400.存取车位区，500.拉筋。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参照附图1，本实施例提供了一种夹式旋转平移停车装置，包括支架1和运车架2，运车架2沿支架1上下移动，支架1上固定有两个载车板3，具体的，两个载车板3并排分布，载车板3的两侧均转动设置有多个滚筒4，运车架2的下端设有多个夹持臂5，夹持臂5连接有驱动夹持臂5沿运车架2水平滑动的动力件，夹持臂5的下端设有夹持轮胎的夹爪6，运车架2转动设置在支架1上，运车架2上升、旋转至载车板3的后端，以便动力件驱动夹持臂5上的车辆沿载车板3的长度方向移动。具体的，当需要停车时，四个夹持臂5通过夹爪6分别夹持一个轮胎，然后运车架2上升、旋转到载车板3的后端，参照附图3，夹爪6松开车辆前端两个车轮，此时，前端两个车轮位于滚筒4的上方，运车架2上升，然后驱动件驱动夹持臂5朝载车板3的方向滑动，从而驱使滚筒4上的车辆向前移动，直至车身完全位于载车板3的上方，运车架2下降直至车辆的后端也停在载车板3上，夹爪6松开车辆后端两个车轮，从而完成车辆的停放。当需要在第二个载车板3上停车时，运车架2抬起车辆后，然后将运车架2反向旋转至第二个载车板3的后端，后续停车步骤与在第一个载车板3上的停车步骤相同。通过上述结构，每层能够停放两辆车，有效提高了停车数量。
23.夹持臂5包括：吊杆51和滚轮，滚轮转动设置在吊杆51的上端，运车架2的两侧分别设有导轨，滚轮沿导轨滚动，动力件驱动滚轮旋转，具体的，动力件为平移电动(图中未示出)，平移电机固定在吊杆51上。
24.吊杆51的下端设有横杆52，夹爪6包括两个叉条61，两个叉条61分别转动设置在横杆52的两端，横杆52上连接有驱动叉条61旋转的旋转电机(图中未示出)，旋转电机固定在横杆52的上端。
25.参照附图2，支架1上转动设置有旋转管7和丝杠，丝杠设于旋转管7内，运车架2通过套筒8与旋转管7滑动连接，套筒8固定有穿过旋转管7的连接块，旋转管7上开有竖槽，连接块沿竖槽上下移动，连接块与丝杠螺纹连接，丝杠和旋转管7分别连接有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别驱动丝杠和旋转管7旋转。
26.本实施例还包括储能装置，支架1的上端铺设有多个光伏板9，光伏板9与储能装置电连接，本实用新型的停车装置中的电机外接电源，当储能装置有电量时优先通过储能装置为电机提供电源，以减少成本。
27.旋转管7的下端设有箱体100，箱体100上转动设置有警示杆200，警示杆200在车停进指定范围时放下，第一电机和第二电机设于箱体100内，当然第一电机和第二电机也可以分别设于旋转管7的上下两端。
28.箱体100上设有显示屏300，显示屏300感应到车停进指定范围时显示停车注意事项，司机可以通过显示屏300下达停车指令和取车指令。
29.警示杆200处设有存取车位区400，当车进入存取车位区400时，警示杆200放下。
30.具体的，存取车位区400的长度方向与载车板3的长度方向相垂直，支架1远离警示杆200的一侧设置有广告牌，以便增加经济效益。
31.运车架2与套筒8之间还固定有多根拉筋500，该设置使运车架2与套筒8之间的连接更牢固。
32.支架1包括三个呈品字型的立柱，两个载车板3设于两个立柱之间，旋转管7设于第三个立柱处。
33.本实用新型中，运车架2旋转到与车辆同向，然后下降使夹爪6接近地面，四个夹爪6夹持四个车轮；然后运车架2上升旋转到载车板3的后端，松开车辆前端的夹爪6，车辆前端的两个车轮停留在滚筒4上，运车架2上升抬起车辆的后端的车轮，通过驱动车辆后端的两个夹持臂5驱动车辆向前移动，具体的，车辆通过滚筒4向前移动，直至车身完全位于载车板3的上方，运车架2下降松开剩下的两个夹爪6，完成一个车辆停放。同理，可以将车辆停放在另一个载车板3上。取车时，先用两个夹爪6夹持住车辆后端的两个车轮，运车架2上升然后通过移动夹持臂5的方式将车辆的后端拖出来，然后运车架2下降，剩下的两个夹爪6夹持住车辆前端的两个车轮；运车架2通过升降、旋转的方式将其停放在地面上，完成取车。本实用新型提供的停车装置同层能够停放两辆车，且可拓展为多层停车，有效提高了停车数量。其次，通过设置夹持车轮的方式抬起车辆，车辆只需要停车到指定范围即可，降低了停车难度，节约了停车时间；最后，停车装置下行人能够通行，对人行道影响较小。
34.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。