一种立体车库横移梳齿架同步传动装置的制作方法

1.本实用新型属于横移梳齿架传动技术领域，具体涉及一种立体车库横移梳齿架同步传动装置。


背景技术：

2.近年来伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于停车设施的短缺等原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来，传统停车场已经无法满足现在停车的需求。所以建设立体车库成为社会发展需求。塔式垂直升降车库因其对地块较高的适配能力及存取车效率高的特点，越来越受市场认可，但是现有的塔式垂直升降车库存在以下缺点：
3.传统的塔式垂直升降车库停车设备，横移系统是由两边独立的电机通过传动系统来带动横移梳齿架的运动，这样的结构一方面需要两个电机成本比较大，另一方面存在前后两侧电机不同步或者其中某个电机存在故障时导致横移梳齿架的运行出现故障，严重时甚至会使横移梳齿架倾斜甚至掉车等严重事故，所以有必要对这种情况进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种立体车库横移梳齿架同步传动装置；解决目前横移梳齿架的横移系统左右需要独立电机控制使得运行存在不同步的风险的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。
6.一种立体车库横移梳齿架同步传动装置，包括左右两侧对称设置的主动固定架以及从动固定架，两个固定架均匀间隔转动连接有多个转轴，转轴的内侧一端设置有滚轮，外侧一端设置有链轮，相邻的转轴之间通过一个链条相连接，主动固定架后端与从动固定架的后端之间转动连接有一根连接管，连接管一端的主动链轮与主动固定架最后侧的链轮通过主动链条相连接，连接管另一端的从动链轮与从动固定架最后侧的链轮通过从动链条相连接，主动固定架最前侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有驱动链轮，驱动链轮与主动固定架上最前端的链轮通过驱动链条相连接。
7.进一步的，每个固定架上转轴的数量为四个，转轴在远离另一个固定架的外侧一端固定设置有两个链轮，分别为内侧链轮和外侧链轮，内侧链轮与外侧链轮随着转轴同步转动。
8.进一步的，在每个固定架上，最前端的第一外侧链轮与第二外侧链轮之间通过一级链条相连接，第二内侧链轮与第三内侧链轮之间通过二级链条相连接，第三外侧链轮与第四外侧链轮之间通过三级链条相连接。
9.进一步的，在每相邻两个内侧链轮之间的固定架外侧面上分别设置有压链装置，压链装置与两侧的内侧链轮距离相等。
10.进一步的，每个压链装置包括一个压链架和一个压链链轮，压链架固定设置于固
定架的外侧面上，压链链轮转动连接于压链架上，压链链轮位于相对应的链条上端并且与相对应的链条相啮合。
11.进一步的，驱动链轮与主动固定架上最前端的第一内侧链轮之间通过驱动链条相连接。
12.进一步的，在主动固定架与从动固定架的后侧一端下端面上分别设置有两个轴承座，四个轴承座左右对称设置，在四个轴承座之间设置有一根连接管，连接管的两端转动连接于轴承座的内部，并且连接管的两端超出于轴承座的外侧。
13.更进一步的，在主动固定架的上端分别设置有一个到位检测传感器与一个极限检测传感器，到位检测传感器位于极限检测传感器的前侧。
14.本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：
15.1.结构简单，易于安装，同时使用机械式的结构降低故障率；
16.2.有效的消除了因电机不同步而引起横移梳齿架的偏移及电机故障导致的事故发生；
17.3.实现了前后两侧横梁传动的同步；
18.4.结构紧凑，节约了多余电机占用更多空间；
19.5.调试简单，同时降低了人工及结构成本。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：
21.图1是本实用新型整体的结构示意图；
22.图2是图1中主动固定架处的局部放大示意图；
23.图3是图1中从动固定架处的局部放大示意图；
24.图4是从动固定架的侧向示意图；
25.其中，1为主动固定架、2为从动固定架、3为滚轮、4为第一内侧链轮、5为第一外侧链轮、6为第四内侧链轮、7为驱动电机、8为驱动链条、9为压链装置、10为连接管、11为主动链轮、12为主动链条、13为到位检测传感器、14为极限检测传感器、15为一级链条、16为二级链条、17为三级链条、18为从动链轮、19为从动链条。
具体实施方式
26.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不被此限制。
27.如图1—4所示，本实用新型提供了一种立体车库横移梳齿架同步传动装置，包括两侧对称设置的固定架，分别为主动固定架1与从动固定架2，两个固定架均为沿着前后方向延伸设置的长条状结构。
28.在每个固定架上沿着前后方向均匀间隔设置有四个转轴，转轴沿着左右方向转动连接于固定架的内部，并且转轴的两端伸出至固定架的左右两侧外部。转轴在靠近另一个固定架的内侧一端固定设置有滚轮3；转轴在远离另一个固定架的外侧一端固定设置有两
个链轮，分别为内侧链轮和外侧链轮，内侧链轮与外侧链轮随着转轴同步转动。
29.在每个固定架上，最前端的第一外侧链轮5与第二外侧链轮之间通过一级链条15相连接，第二内侧链轮与第三内侧链轮之间通过二级链条16相连接，第三外侧链轮与第四外侧链轮之间通过三级链条17相连接。通过设置一级链条15、二级链条16、三级链条17，来实现四个转轴上的内侧链轮以及外侧链轮同步转动，从而实现四个转轴内侧一端的滚轮3同步转动。
30.在每相邻两个内侧链轮之间的固定架外侧面上分别设置有压链装置9，压链装置9与两侧的内侧链轮距离相等。每个压链装置9包括一个压链架和一个压链链轮，压链架固定设置于固定架的外侧面上，压链链轮转动连接于压链架上，压链链轮位于相对应的链条上端并且与相对应的链条相啮合。
31.在主动固定架1前侧一端的下端面上固定设置有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上固定设置有驱动链轮，驱动链轮与主动固定架1上最前端的第一内侧链轮4之间通过驱动链条8相连接，驱动电机7通过驱动链条8带动最前端的第一内侧链轮4同步转动。
32.在主动固定架1与从动固定架2的后侧一端下端面上分别设置有两个轴承座，四个轴承座左右对称设置，在四个轴承座之间设置有一根连接管10，连接管10的两端转动连接于轴承座的内部，并且连接管10的两端超出于轴承座的外侧。连接管10在靠近主动固定架1的一端固定设置有主动链轮11，在靠近从动固定架2的一端固定设置有从动链轮18。主动链轮11与主动固定架1最后端的第四内侧链轮6之间通过主动链条12相连接，从动链轮18与从动固定架2最后端的第四内侧链轮6之间通过从动链条19相连接。
33.在主动固定架1的上端分别设置有一个到位检测传感器13与一个极限检测传感器14，到位检测传感器13位于极限检测传感器14的前侧。
34.本实用新型的工作原理为：
35.驱动电机7通过驱动链条8带动主动固定架1上的第一内侧链轮4转动，第一内侧链轮4依次通过一级链条15、二级链条16、三级链条17来带动主动固定架1上的四根转轴同步转动，从而带动主动固定架1上的四个滚轮3同步转动。
36.随着第四内侧链轮6的转动，通过主动链条12带动主动链轮11转动；主动链轮11带动连接管10转动，连接管10带动从动链轮18转动，从动链轮18通过从动链条19带动从动固定架2上的第四内侧链轮6进行转动。第四内侧链轮6依次通过三级链条17、二级链条16、一级链条15带动从动固定架2上的四根转轴进行转动，从而带动从动固定架2上的四个滚轮3进行转动。
37.随着同步传动装置稳定运行，主动固定架1上与从动固定架2上的滚轮3均同步转动，这样可以保证横移梳齿架的左右两侧同步运行，不会出现左右不同步而造成的事故。由于一个驱动电机7就可以实现左右两侧的同步运行，从而节省了制造成本。
38.通过设置到位检测传感器13，可以检测横移梳齿架运行是否到达指定位置；通过设置极限检测传感器14，可以检测横移梳齿架是否到达极限位置。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。