立体车库车辆提升装置的制作方法

本技术涉及立体车库领域，尤其是涉及一种立体车库车辆提升装置。

背景技术：

1、立体车库主要是通过轿厢（或叫轿厢）将停放在地面停车区的轿车转移提升至库位所在楼层。轿厢上设置可横移的中跑车，方便将车横移至对应库位，中跑车重一般安装可向前伸出和缩回的抓车臂机构，用于托起轿车轮胎。

2、立体车库的抓车流程大致为，当车辆停在其中一个车位中时，轿厢下降，中跑车移动到对应位置，抓车机构前伸抓取车辆后缩回中跑车内，此时有两种运行模式，第一种是中跑车先移动到轿厢的中间位置轿厢再上升到车辆放置层，然后到达放置层后，中跑车再横移至对应库位；第二种是抓车机构缩回后轿厢和中跑车同时移动，轿厢升到放置层的同时，中跑车横移到对准对应的库位。

3、第一种方式，轿厢上升时， 中跑车处于中位，因此轿厢受力平衡 ，但是由于移动时需要遵循该逻辑顺序，每个步骤需要等待传感器确认到位才能进行下一移动步骤，因此花费时间较长。

4、第二种方式采用直线插补的形式直接移动到目的地库位口，花费时间短，但是提升时中跑车始终处于横移运动状态，因此，轿厢的平衡状态一直在变化，横移车位于非中间位置时，轿厢出现偏载，发生倾斜，无法稳定升降，严重时轿车可能滑车。

5、为了提高转运效率和安全性，在采用第二种方式的前提下，需要改善中心偏移带来的轿厢水平度倾斜。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种立体车库车辆提升装置，解决了立体车库提升装置抓车运输时中心偏移导致轿厢倾斜的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种立体车库车辆提升装置，其特征是：包括沿竖向导轨上下移动的轿厢，轿厢上设有可沿轿厢长度方向滑动的中跑车，还包括拉紧器，拉紧器设有可转动的转动套，转动套两端各设有第一拉绳锁止端子，第一拉缆两端分别连接轿厢的一端和第一拉绳锁止端子，转动套转动以提升或降下轿厢的一端。

3、优选的方案中，拉紧器还包括减速电机和可转动的扇形齿轮，扇形齿轮与转动套通过连接轴连接一体，减速电机轴端设有驱动齿轮，驱动齿轮与扇形齿轮啮合。

4、优选的方案中，还包括配重装置、第一顶梁和第二顶梁，拉紧器设在第一顶梁中部，配重装置上端两端设有第三转动轮，第一顶梁两端设有第四转动轮和第五转动轮，第二顶梁两端设有第七转动轮、第二拉绳锁止端子和第三拉绳锁止端子，轿厢两端各设有第一转动轮和第二转动轮，第一拉缆一端连接第一拉绳锁止端子，另一端依次绕过第四转动轮、第一转动轮、第五转动轮、第七转动轮和第三转动轮以与第二拉绳锁止端子连接；

5、第二拉缆一端连接第三拉绳锁止端子，另一端依次绕过第二转动轮、第七转动轮和第三转动轮以与第二拉绳锁止端子连接。

6、优选的方案中，还设有传动轴和动力电机，第七转动轮设在传动轴两端，动力电机通过传动轴驱动第七转动轮转动。

7、优选的方案中，第七转动轮下端还设有第八转动轮，第二拉缆一端连接第三拉绳锁止端子，另一端依次绕过第二转动轮、第八转动轮、第七转动轮和第三转动轮以与第二拉绳锁止端子连接。

8、优选的方案中，第七转动轮靠近第五转动轮的一侧设有第六转动轮，第一拉缆一端连接第一拉绳锁止端子，另一端依次绕过第四转动轮、第一转动轮、第五转动轮、第六转动轮、第七转动轮和第三转动轮以与第二拉绳锁止端子连接。

9、本实用新型的有益效果为：采用拉紧器在一定角度上收卷拉缆，改变轿厢一端的高度，在不影响转运效率的前提下，保证了轿厢提升过程中中跑车横向移动时，轿厢长度方向始终保持水平，防止一端低头；通过调整拉缆长度改变轿厢一端的高度，提升装置的承重框架结构并未移动，调整时更加安全可靠；采用滑轮代替常规的固定吊点，通过特殊的绕绳方式，通过单配重即可平衡轿厢两端。

技术特征：

1.一种立体车库车辆提升装置，其特征是：包括沿竖向导轨（7）上下移动的轿厢（1），轿厢（1）上设有可沿轿厢（1）长度方向滑动的中跑车（6），还包括拉紧器（3），拉紧器（3）设有可转动的转动套（302），转动套（302）两端各设有第一拉绳锁止端子（301），第一拉缆两端分别连接轿厢（1）的一端和第一拉绳锁止端子（301），转动套（302）转动以提升或降下轿厢（1）的一端。

2.根据权利要求1所述立体车库车辆提升装置，其特征是：拉紧器（3）还包括减速电机（305）和可转动的扇形齿轮（303），扇形齿轮（303）与转动套（302）通过连接轴连接一体，减速电机（305）轴端设有驱动齿轮（304），驱动齿轮（304）与扇形齿轮（303）啮合。

3.根据权利要求1所述立体车库车辆提升装置，其特征是：还包括配重装置（2）、第一顶梁（4）和第二顶梁（5），拉紧器（3）设在第一顶梁（4）中部，配重装置（2）上端两端设有第三转动轮（201），第一顶梁（4）两端设有第四转动轮（401）和第五转动轮（402），第二顶梁（5）两端设有第七转动轮（502）、第二拉绳锁止端子（504）和第三拉绳锁止端子（505），轿厢（1）两端各设有第一转动轮（101）和第二转动轮（102），第一拉缆一端连接第一拉绳锁止端子（301），另一端依次绕过第四转动轮（401）、第一转动轮（101）、第五转动轮（402）、第七转动轮（502）和第三转动轮（201）以与第二拉绳锁止端子（504）连接；

4.根据权利要求3所述立体车库车辆提升装置，其特征是：还设有传动轴（506）和动力电机（507），第七转动轮（502）设在传动轴（506）两端，动力电机（507）通过传动轴（506）驱动第七转动轮（502）转动。

5.根据权利要求3所述立体车库车辆提升装置，其特征是：第七转动轮（502）下端还设有第八转动轮（503），第二拉缆一端连接第三拉绳锁止端子（505），另一端依次绕过第二转动轮（102）、第八转动轮（503）、第七转动轮（502）和第三转动轮（201）以与第二拉绳锁止端子（504）连接。

6.根据权利要求3所述立体车库车辆提升装置，其特征是：第七转动轮（502）靠近第五转动轮（402）的一侧设有第六转动轮（501），第一拉缆一端连接第一拉绳锁止端子（301），另一端依次绕过第四转动轮（401）、第一转动轮（101）、第五转动轮（402）、第六转动轮（501）、第七转动轮（502）和第三转动轮（201）以与第二拉绳锁止端子（504）连接。

技术总结
本申请提供一种立体车库车辆提升装置，其特征是：包括沿竖向导轨上下移动的轿厢，轿厢上设有可沿轿厢长度方向滑动的中跑车，还包括拉紧器，拉紧器设有可转动的转动套，转动套两端各设有第一拉绳锁止端子，第一拉缆两端分别连接轿厢的一端和第一拉绳锁止端子，转动套转动以提升或降下轿厢的一端，解决了立体车库提升装置抓车运输时中心偏移导致轿厢倾斜的问题。

技术研发人员：李业林,李远明,王磊
受保护的技术使用者：武汉智象机器人有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12