一种摆动型称重装置的制作方法

本技术涉及制药生产设备，尤其是涉及一种回转式走瓶机构上的摆动型称重装置。

背景技术：

1、在西林瓶等无菌灌装生产过程中，为监测每个药瓶灌装重量的准确性，需要对药瓶进行在线称重，而在线称重功能的实现需要一种对应的称重装置，从而快速稳定的实现正常生产动作与称重动作的自由切换。

2、现有技术中，如中国专利cn201611208504.8中公开了一种非接触式在线称重机构，虽然其实现了药瓶的非接触式在线称重，称重时使得栏栅远离的方案，但是因为其需要设置输送齿板正对通孔的侧边部分镂空，未根本解决输送装置与瓶子之间存在的间隙问题，且该称重机构体积大且结构复杂，需要对护栏和称重装置本身进行大量的可移动式硬件改动工作，还无法直接兼容各种规格的药瓶和走瓶机构中。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种摆动型称重装置，用以解决现有技术中在线称重时拨轮和栏栅与药瓶之间存在间隙，且药瓶称重装置结构复杂、占空间大以及设备兼容性差的问题。

2、本实用新型提供一种摆动型称重装置，包括固定铰链支座、摆臂、底轨安装座、底轨、铰链、连杆和称重秤托，所述固定铰链支座设置于连杆的远离称重秤托的一侧，所述摆臂的两端分别与所述固定铰链支座和所述铰链的上端铰接，所述连杆的上端与铰链的下端铰接，所述铰链的上端位于所述底轨安装座下端的凹槽内，所述底轨固定在所述底轨安装座上，所述底轨上的称重位置两侧分别设有容器的输送装置和栏栅，所述栏栅固定在所述底轨上远离底轨安装座的一侧。

3、进一步的，还包括垂直运动的气缸，所述气缸的自由端与所述连杆的下端连接。

4、进一步的，所述称重位置用于放置药瓶，所述称重位置处设有用于穿过所述称重秤托的秤托通孔，所述容器的输送装置为拨轮。

5、进一步的，所述栏栅设置在所述称重位置远离所述底轨安装座的一侧。

6、进一步的，在所述气缸处于顶升状态时，所述底轨处于底轨水平位置状态。

7、进一步的，在所述气缸处于下位状态时，所述底轨处于底轨向下倾斜状态。

8、进一步的，当所述底轨处于底轨水平位置状态时，所述药瓶与底轨下方的所述称重秤托之间的垂直距离小于1cm。

9、进一步的，所述固定铰链支座固定于所述气缸的侧上方。

10、进一步的，所述秤托通孔为梳状通孔结构。

11、进一步的，所述称重秤托设置为与所述梳状通孔结构配合穿插的直立平行式结构。

12、与现有技术相比，本实用新型中的摆动型称重装置的结构简单，通过“摆臂、底轨和底轨安装座、铰链和连杆”连接构成四杆机构结构，并利用四杆机构的摆杆摆动原理实现了底轨倾斜使药瓶略微升降称重的动作，使得药瓶与拨轮和栏栅之间都具有间隙，避免了药瓶擦碰拨轮或栏栅的现象，操作维护方便，硬件改进和维护成本低，且该四杆机构结构整体占用空间小，适宜在狭小空间布置安装，能够兼容回转式走瓶和直线式走瓶的在线非接触式称重需求，可满足各种终端客户的使用需求；此外，该摆动型称重装置可使用气缸作为动力源，安装简单，维护方便，同时动作响应速度快。

技术特征：

1.一种摆动型称重装置，其特征在于，包括固定铰链支座(1)、摆臂(2)、底轨安装座(3)、底轨(4)、铰链(5)、连杆(6)和称重秤托(8)，所述固定铰链支座(1)设置于连杆(6)的远离称重秤托(8)的一侧，所述摆臂(2)的两端分别与所述固定铰链支座(1)和所述铰链(5)的上端铰接，所述连杆(6)的上端与铰链(5)的下端铰接，所述铰链(5)的上端位于所述底轨安装座(3)下端的凹槽内，所述底轨(4)固定在所述底轨安装座(3)上，所述底轨(4)上的称重位置两侧分别设有容器的输送装置和栏栅(c)，所述栏栅(c)固定在所述底轨(4)上远离底轨安装座(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的摆动型称重装置，其特征在于，还包括垂直运动的气缸(7)，所述气缸(7)的自由端与所述连杆(6)的下端连接。

3.根据权利要求2所述的摆动型称重装置，其特征在于，所述称重位置用于放置药瓶(b)，所述称重位置处设有用于穿过所述称重秤托(8)的秤托通孔(9)，所述容器的输送装置为拨轮(a)。

4.根据权利要求3所述的摆动型称重装置，其特征在于，所述栏栅(c)设置在所述称重位置远离所述底轨安装座(3)的一侧。

5.根据权利要求4所述的摆动型称重装置，其特征在于，在所述气缸处于顶升状态时，所述底轨(4)处于底轨水平位置状态。

6.根据权利要求4所述的摆动型称重装置，其特征在于，在所述气缸处于下位状态时，所述底轨(4)处于底轨向下倾斜状态。

7.根据权利要求5所述的摆动型称重装置，其特征在于，当所述底轨(4)处于底轨水平位置状态时，所述药瓶(b)与底轨(4)下方的所述称重秤托(8)之间的垂直距离小于1cm。

8.根据权利要求2所述的摆动型称重装置，其特征在于，所述固定铰链支座(1)固定于所述气缸(7)的侧上方。

9.根据权利要求3所述的摆动型称重装置，其特征在于，所述秤托通孔(9)为梳状通孔结构。

10.根据权利要求9所述的摆动型称重装置，其特征在于，所述称重秤托(8)设置为与所述梳状通孔结构配合穿插的直立平行式结构。

技术总结
本技术公开了一种摆动型称重装置，包括固定铰链支座、摆臂、底轨安装座、底轨、铰链、连杆和称重秤托，所述固定铰链支座设置于连杆的远离称重秤托的一侧，所述摆臂的两端分别与所述固定铰链支座和所述铰链的上端铰接，所述连杆的上端与铰链的下端铰接，所述铰链的上端位于所述底轨安装座下端的凹槽内，所述底轨固定在所述底轨安装座上，所述底轨上的称重位置两侧分别设有容器的输送装置和栏栅，所述栏栅固定在所述底轨上远离底轨安装座的一侧。与现有技术相比，本技术的称重装置能解决在线称重时拨轮和栏栅与药瓶之间存在间隙，且药瓶称重装置结构复杂、占空间大以及设备兼容性差的问题。

技术研发人员：王军伟,周漾,王炯威,罗梓宁,杨利,任斌
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12