一种具有导流罩的泳池清洁机器人的制作方法

本发明涉及泳池清洁设备，具体涉及一种具有导流罩的泳池清洁机器人。

背景技术：

1、随着时代的快速发展，许多家庭都可以在家里安装游泳池(含地下、地上游泳池)，游泳池是人们进行娱乐玩耍的场地，但无论露天的泳池还是室内泳池，使用一段时间后泳池的水底都会产生一些垃圾或细菌，尤其是污垢吸附在池底，正常循环滤水无法有效的清洁，因此泳池需要定期进行清洁处理。

2、泳池清洁机器人(含水上、水下机器人)可以进行泳池清洁工作，通过吸入带有垃圾的水，经过垃圾仓的过滤后，将干净的水排出。

3、为了确保清洁效果必须有效提高机器人的吸入功率，因此需要优化机器人的流道以有效清理垃圾，且垃圾仓需要保持一定的防堵塞能力，以提高机器人的续航能力。这就需要对机器人的流道，垃圾仓进行优化，由于多数螺旋桨驱动水下机器人内流道没有优化，没有激发水泵的最大吸入功率，同时垃圾仓也容易被堵；而当吸入的功率较大、水流速度较快的时候，在垃圾仓内由于阻力冲击的作用，会使水流损失较多的功率，从而造成效率不高的缺点。

技术实现思路

1、针对现有技术中的技术问题，本发明提供一种具有导流罩的泳池清洁机器人，一方面可以有效提高清洁机器人流道口的吸入功率，从而提高垃圾的回收率，另一方面可以使垃圾仓中的垃圾在滤网上的分布更均匀，延长垃圾仓的使用时间。

2、技术方案包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体内设有吸入流道、垃圾仓和过滤箱，所述吸入流道的一端设有连通外界的流道口，另一端连通垃圾仓，所述垃圾仓和过滤箱之间设有滤网，所述过滤箱内设有连通外界的排水口以及用于排水的水泵，还包括导流罩，所述导流罩安装于垃圾仓远离吸入流道的一端，且与吸入流道正对，所述导流罩面对吸入流道的一侧呈椭球形。

3、优选的，所述垃圾仓位于清洁机器人本体的中心，所述导流罩安装于垃圾仓的中心。

4、优选的，所述过滤箱包括两个，两个所述过滤箱对称的设置在垃圾仓的两侧。

5、优选的，所述垃圾仓的长度l，宽度w，高度h，所述导流罩的长度l1，宽度w1，高度h1，其中，l1＝0.7l-0.9l，w1＝0.7w-0.9w，h1＝0.1h-0.3h。

6、优选的，所述导流罩远离吸入流道的一侧为与椭球形匹配的内凹结构，所述内凹结构内设置有提手。

7、优选的，所述水泵包括电机和叶轮，所述叶轮与电机的输出轴固定连接，所述叶轮安装于靠近排水口的一端。

8、优选的，所述叶轮到吸入流道中线的距离为s，所述叶轮的直径为r，其中s≤4r。

9、优选的，所述清洁机器人本体的底部设有多个用于行走的驱动轮。

10、有益效果：

11、1、本发明通过安装于垃圾仓顶部且与吸入流道正对的导流罩的设置，能够将吸入流道吸入的水流和垃圾均匀的导入到滤网上，一方面避免流体直接撞击垃圾仓顶部带来能量损失，减弱流道口的吸入功率；另一方面，导流罩能够向四个方向分散水流，从而能将垃圾均匀的分布在四个方向的滤网上，避免因滤网局部被堵塞，使得流向水泵的流量减小，从而造成水泵失效现象的产生，进而可以达到提高清洁机器人工作时长的目的；另外导流罩直接设置在泳池机器人的垃圾仓上，可以使得水流从吸入流道即可直接冲向导流罩，相比于将导流罩设置在清洁机器人的侧壁，减小了水流的转向次数和流道长度，从而进一步提高了效率。

12、2、本发明通过垃圾仓，导流罩均位于相应结构中心以及两个所述过滤箱对称的设置在垃圾仓的两侧的设置，能够使得两个水泵对吸入流道的作用力相等，从而能够使水流直接流向导流罩，避免水流偏向其中一侧，进一步提高清洁机器人的工作时长。

13、3、本发明通过对垃圾仓和导流罩之间尺寸关系的限制，能够使导流罩的导流效果达到最佳，可以较好地延长垃圾仓堵塞的时间。

14、4、本发明通过内凹结构以及在内凹结构内设置提手的设置，能够节省空间，从而可以优化垃圾仓的体积，便于储存更多垃圾。

15、5、本发明通过叶轮到吸入流道中线的距离为s，所述叶轮的直径为r，其中s≤4r的设置，能够使得水泵保持较大的吸力，而不会在导流罩和吸入流道之间的空间内形成乱流。

技术特征：

1.一种具有导流罩的泳池清洁机器人，包括清洁机器人本体(1)，所述清洁机器人本体(1)内设有吸入流道(2)、垃圾仓(3)和过滤箱(4)，所述吸入流道(2)的一端设有连通外界的流道口(21)，另一端连通垃圾仓(3)，所述垃圾仓(3)和过滤箱(4)之间设有滤网(5)，所述过滤箱(4)内设有连通外界的排水口(41)以及用于排水的水泵(6)，其特征在于，还包括导流罩(7)，所述导流罩(7)安装于垃圾仓(3)远离吸入流道(2)的一端，且与吸入流道(2)正对，所述导流罩(7)面对吸入流道(2)的一侧呈椭球形。

2.根据权利要求1所述的一种具有导流罩的泳池清洁机器人，其特征在于，所述垃圾仓(3)位于清洁机器人本体(1)的中心，所述导流罩(7)安装于垃圾仓(3)的中心。

3.根据权利要求2所述的一种具有导流罩的泳池清洁机器人，其特征在于，所述过滤箱(4)包括两个，两个所述过滤箱(4)对称的设置在垃圾仓(3)的两侧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种具有导流罩的泳池清洁机器人，其特征在于，所述垃圾仓(3)的长度l，宽度w，高度h，所述导流罩(7)的长度l1，宽度w1，高度h1，其中，l1＝0.7l-0.9l，w1＝0.7w-0.9w，h1＝0.1h-0.3h。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种具有导流罩的泳池清洁机器人，其特征在于，所述导流罩(7)远离吸入流道(2)的一侧为与椭球形匹配的内凹结构，所述内凹结构内设置有提手。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种具有导流罩的泳池清洁机器人，其特征在于，所述水泵(6)包括电机(61)和叶轮(62)，所述叶轮(62)与电机(61)的输出轴固定连接，所述叶轮(62)安装于靠近排水口(41)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种具有导流罩的泳池清洁机器人，其特征在于，所述叶轮(62)到吸入流道(2)中线的距离为s，所述叶轮(62)的直径为r，其中s≤4r。

8.根据权利要求1至3任一项所述的一种具有导流罩的泳池清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人本体(1)的底部设有多个用于行走的驱动轮(8)。

技术总结
本发明属于泳池清洁设备技术领域，公开了一种具有导流罩的泳池清洁机器人，包括清洁机器人本体，清洁机器人本体内设有吸入流道、垃圾仓和过滤箱，吸入流道的一端设有连通外界的流道口，另一端连通垃圾仓，垃圾仓和过滤箱之间设有滤网，过滤箱内设有排水口和水泵，还包括导流罩，导流罩安装于垃圾仓远离吸入流道的一端，导流罩面对吸入流道的一侧呈椭球形。本发明通过导流罩的设置，能够将吸入流道吸入的液体和垃圾均匀的导入到滤网上，一方面避免流体直接撞击垃圾仓顶部带来能量损失，减弱流道口的吸入功率；另一方面，能够向四个方向分散水流，能将垃圾均匀的分布在四个方向的滤网上，避免滤网局部被堵塞，提高清洁机器人的工作时间。

技术研发人员：汪洋,于学良,岳晓锋
受保护的技术使用者：深圳市元鼎智能创新有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13