扩展式方舱的多级侧板及其展收方法与流程

本发明涉及方舱，尤其是指一种扩展式方舱的多级侧板及其展收方法。

背景技术：

1、方舱是指用各种坚固材料有机的组合在一起，其容积是固定或可扩展的具有防护性能，可供运载的厢式工作间。

2、扩展式方舱现有的多级侧板展开方式多种多样，侧板可从顶部反转下落，也可与顶板形成固定结构嵌套式展开，驱动形式包括电机驱动、液压杆驱动等。此类设计由于技术模式成熟，在行业内已广泛使用。但缺点是电机与液压杆占用整体设计空间，极易由于自身尺寸与大板形成干涉，多驱动模块之间的联动控制较复杂，且增加舱体制造成本。由此可见，多级侧板的展收结构设计有很大的探索空间，如何实现更加简单可靠的展收结构，成为了需要解决的关键问题。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中方舱需要多驱动模块配合控制，成本高，结构复杂，空间利用率低的技术缺陷。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种扩展式方舱的多级侧板，包括：

3、端板；

4、舱体单元，其位于端板一侧，所述舱体单元具有多个，多个所述舱体单元呈线性排布；所述舱体单元包括安装架、第一板体和两个第二板体，所述安装架上贯通开设有容纳槽，所述第一板体、第二板体皆位于所述容纳槽内；所述第一板体与安装架铰接并能够由竖直状态翻转至水平状态以作为方舱的底板；两个所述第二板体相对于所述安装架对称设置，所述第二板体与安装架铰接并能够绕竖直方向翻转至第一状态，在所述第一状态下，所述第二板体垂直于安装架以作为方舱的侧壁；

5、其中，所述舱体单元的第一板体与其前侧相邻的端板之间设置有第一拉杆；

6、所述舱体单元的第一板体与其前侧相邻的舱体单元内的安装架之间设置有第二拉杆。

7、作为优选的，还包括驱动舱体单元同步展开的驱动组件，所述驱动组件包括驱动源和伸缩连杆，所述伸缩连杆分别与舱体单元中的每个安装架连接，在所述驱动源的驱动下，所述伸缩连杆做伸展动作以带动多个所述安装架依次间隔设置。

8、作为优选的，所述驱动源位于端板上。

9、作为优选的，所述驱动源为气缸或与油缸。

10、作为优选的，在与端板相邻的舱体单元中，所述第一拉杆的一端与第二板体铰接，所述第一拉杆的另一端与端板铰接；

11、在相邻的两个舱体单元中，所述第二拉杆的一端与前侧舱体单元的安装架铰接，所述第二拉杆的另一端与后侧舱体单元的第二板体铰接。

12、作为优选的，两个所述第二板体的宽度之和小于等于容纳槽的宽度，在同一个容纳槽中的第二板体位于同一平面内。

13、作为优选的，所述第一板体的高度与所述第二板体的宽度相等。

14、作为优选的，所述端板及安装架皆为u型结构。

15、本发明个公开了一种扩展式方舱的多级侧板的展收方法，基于上述的扩展式方舱的多级侧板，其特征在于，包括由折叠状态到展开状态和由展开状态收纳至折叠状态；

16、所述由折叠状态到展开状态，包括以下步骤：

17、s11、使得舱体单元沿水平方向展开以使得多个安装架皆间隔设置，所述端板与其相邻的安装座之间也具备间隔；

18、s12、将第二板体相对安装座翻转至垂直于安装座的状态以使得第二板体填补相邻安装座之间的间隔，此时，所述第二板体作为方舱的侧壁；

19、s13、将第一板体向下翻转至水平面以作为方舱的底板；

20、所述由展开状态到折叠状态，包括以下步骤：

21、s21、将第一板体由水平状态翻转至竖直状态，使得第一板体位于容纳槽内；

22、s22、将第二板体由垂直于安装架状态翻转至容纳槽内；

23、s23、将舱体单元沿水平方向收纳折叠以使得相邻的安装座紧贴设置。

24、作为优选的，所述s11中通过驱动源驱动舱体单元同步展开；

25、所述s23中通过驱动源驱动舱体单元同步折叠以供收纳。

26、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

27、1、本发明中，由于第二板体与安装架铰接并能够由竖直状态翻转至水平状态，第二板体可向侧面展开以形成方舱侧壁；而又由于第一板体与安装架铰接并能够由竖直状态翻转至水平状态，第一板体可向下展开以形成底板；第二板体在连杆和铰链的联合牵制下，以扇形轨迹展开至最大开合位置，稳定性好。

28、2、本发明中的方案可应用于多维扩展式方舱，为二级以及多级方舱的侧板展收提供新的设计方案，并且，本发明以物理机构设计，代替工艺调整与根本性的结构性调整，减少电机元件的使用数量，解决了目前扩展式方舱侧板部分的设计痛点，降低成本的同时极大的提高了可靠性。

29、4、在折叠状态下，第一板体和第二板体皆位于容纳槽内，多个安装架紧贴设置，而靠近端板的安装架与端板紧贴设置，如此，在折叠状态下，占用体积小，且便于折叠。

30、5、本发明的方舱的多级侧板无干涉，结构紧凑，空间利用率大，成本低。

技术特征：

1.一种扩展式方舱的多级侧板，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扩展式方舱的多级侧板，其特征在于，还包括驱动舱体单元同步展开的驱动组件，所述驱动组件包括驱动源和伸缩连杆，所述伸缩连杆分别与舱体单元中的每个安装架连接，在所述驱动源的驱动下，所述伸缩连杆做伸展动作以带动多个所述安装架依次间隔设置。

3.根据权利要求2所述的扩展式方舱的多级侧板，其特征在于，所述驱动源位于端板上。

4.根据权利要求2所述的扩展式方舱的多级侧板，其特征在于，所述驱动源为气缸或与油缸。

5.根据权利要求1所述的扩展式方舱的多级侧板，其特征在于，在与端板相邻的舱体单元中，所述第一拉杆的一端与第二板体铰接，所述第一拉杆的另一端与端板铰接；

6.根据权利要求1所述的扩展式方舱的多级侧板，其特征在于，两个所述第二板体的宽度之和小于等于容纳槽的宽度，在同一个容纳槽中的第二板体位于同一平面内。

7.根据权利要求1所述的扩展式方舱的多级侧板，其特征在于，所述第一板体的高度与所述第二板体的宽度相等。

8.根据权利要求1所述的扩展式方舱的多级侧板，其特征在于，所述端板及安装架皆为u型结构。

9.一种扩展式方舱的多级侧板的展收方法，基于权利要求1-8任一项所述的扩展式方舱的多级侧板，其特征在于，包括由折叠状态到展开状态和由展开状态收纳至折叠状态；

10.根据权利要求9所述的扩展式方舱的多级侧板的展收方法，其特征在于，所述s11中通过驱动源驱动舱体单元同步展开；

技术总结
本发明涉及一种扩展式方舱的多级侧板及其展收方法，包括：端板；舱体单元，其位于端板一侧，舱体单元具有多个，多个舱体单元呈线性排布；舱体单元包括安装架、第一板体和两个第二板体，安装架上贯通开设有容纳槽，第一板体、第二板体皆位于容纳槽内；第一板体与安装架铰接并能够由竖直状态翻转至水平状态以作为方舱的底板；两个第二板体相对于安装架对称设置，第二板体与安装架铰接并能够绕竖直方向翻转至第一状态，在第一状态下，第二板体垂直于安装架以作为方舱的侧壁，舱体单元的第一板体与其前侧相邻的舱体单元内的安装架之间设置有第二拉杆。其结构紧凑，空间利用率大，成本低，稳定性好，可靠性强。

技术研发人员：王昊,曹子龙,张虎
受保护的技术使用者：苏州江南航天机电工业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13