预制墙板安装系统及其控制方法、装置与流程

本发明涉及建筑设备，尤其涉及一种预制墙板安装系统及其控制方法、装置。

背景技术：

1、在现在的建筑发展中，逐渐开始采用预制墙体装配的方式进行现场建筑的建造，也即装配式建筑，以提高建造速度和建造效率。预制墙体在装配过程中，需要特别注意墙体之间的安装精度和定位，目前，为了装配式建筑的精准安装，往往是在施工前利用bim技术将墙体进行深化并进行排版，安装前需用激光水准仪进行放线等，在装配式竖向构件方面研究了可周转钢筋定位框、套筒定位器等辅助工具，在构件精准安装方面主要采用钢筋定位钢板进行钢筋定位。

2、但这种方法实施前还需要人工进行钢筋调整，易对钢筋及混凝土造成损伤，钢筋定位板与灌浆套筒未形成对应关系，在垂直度方面还在使用2m靠尺测墙板的垂直度，利用斜支撑对竖向pc构件垂直度进行调节。导致装配式建筑安装精准度较差，钢筋定位尺寸偏差大，影响施工质量与施工效率；为斜支撑方面的问题较为突显，包括矫正不及时、矫正方法不合理等；综上所述，现有技术中，预制墙板的安装效率低、安装尺寸偏差较大。

技术实现思路

1、本发明提供一种预制墙板安装系统及其控制方法、装置，用以解决预制墙板的安装效率低，安装尺寸偏差较大的问题，实现预制墙板的精准快速安装。

2、本发明提供一种预制墙板安装系统，包括：

3、插筋位置获取装置，形成有容置部，容置部用以安装至下层固定墙板的预留插筋上，插筋位置获取装置用以获取预留插筋的插筋位置信息；

4、空腔位置获取装置，包括定位部，定位部用以安装至上层预制墙板的灌浆空腔内，空腔位置获取装置用以获取灌浆空腔的空腔位置信息；以及，

5、位置调整装置，用以调节预制墙板的位置。

6、根据本发明提供的预制墙板安装系统，插筋位置获取装置包括：

7、安装板，安装板的端面上贯设有容置孔，容置孔用以套设至预留插筋上；

8、插筋位置采集器，设于安装板的端面上，用以采集插筋位置信息；以及，

9、插筋位置发射器，设于安装板的端面上，用以发送插筋位置信息；

10、其中，容置孔形成容置部，插筋位置采集器与插筋位置发射器电性连接。

11、根据本发明提供的预制墙板安装系统，安装板的端面上还贯设有第一调节间隙，第一调节间隙延伸至与容置孔连通。

12、根据本发明提供的预制墙板安装系统，空腔位置获取装置包括：

13、定位套筒，具有呈相对设置的安装端以及检测端，安装端用以伸入至灌浆空腔内；

14、空腔位置采集器，设于定位套筒的外侧壁上，用以采集空腔位置信息；以及

15、空腔位置发射器，设于检测端，用以发送空腔位置信息；

16、其中，安装端形成定位部，空腔位置采集器与空腔位置发射器电性连接。

17、根据本发明提供的预制墙板安装系统，定位套筒的外侧壁上贯设有第二调节间隙，第二调节间隙延伸连通至安装端外。

18、根据本发明提供的预制墙板安装系统，位置调整装置包括：

19、支撑底座，用以与固定墙板沿水平向间隔设置；

20、伸缩连杆，伸缩连杆包括固定端以及伸缩端，伸缩端可伸缩设置，固定端设于支撑底座上，伸缩端用以安装至预制墙板上；以及，

21、角度调节装置，设于支撑底座与伸缩连杆之间，用以调节伸缩连杆与水平面之间的角度。

22、根据本发明提供的预制墙板安装系统，位置调整装置还包括有水平调节底座，水平调节底座用以安装至预制墙板上；

23、伸缩端转动安装至水平调节底座上。

24、根据本发明提供的预制墙板安装系统，伸缩连杆设置有两个，两个伸缩连杆的固定端均设于支撑底座上，两个伸缩端沿上下向间隔设置。

25、本发明还提供一种预制墙板安装系统的控制方法，包括根据上述任意一项的预制墙板安装系统；

26、预制墙板安装系统的控制方法包括：

27、获取插筋位置信息以及空腔位置信息；

28、根据插筋位置信息以及空腔位置信息，获取固定墙板与预制墙板之间的位置偏差数据；

29、根据位置偏差数据，控制位置调整装置调节预制墙板的位置。

30、本发明还提供一种预制墙板安装系统的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的预制墙板安装系统的控制程序，预制墙板安装系统的控制程序配置为实现根据上述预制墙板安装系统的控制方法。

31、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现根据上述预制墙板安装系统的控制方法。

32、在本发明提供的预制墙板安装系统中，插筋位置获取装置安装至下层固定墙板的预留插筋上，空腔位置获取装置安装至上层预制墙板的灌浆空腔内，通过插筋位置获取装置以及空腔位置获取装置分别获取插筋位置信息以及空腔位置信息，通过对比插筋位置信息以及空腔位置信息，获取预制墙板与固定墙板之间的偏差，进而根据偏差控制位置调整装置调整预制墙板的位置，使得预设插筋能够准确的插入至灌浆空腔内，保证装配精度，同时，全程自动化进行调整，极大的提高了装配效率，节省安装施工成本。

技术特征：

1.一种预制墙板安装系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的预制墙板安装系统，其特征在于，所述插筋位置获取装置包括：

3.根据权利要求2所述的预制墙板安装系统，其特征在于，所述安装板的端面上还贯设有第一调节间隙，所述第一调节间隙延伸至与所述容置孔连通。

4.根据权利要求1所述的预制墙板安装系统，其特征在于，所述空腔位置获取装置包括：

5.根据权利要求4所述的预制墙板安装系统，其特征在于，所述定位套筒的外侧壁上贯设有第二调节间隙，所述第二调节间隙延伸连通至所述安装端外。

6.根据权利要求1所述的预制墙板安装系统，其特征在于，所述位置调整装置包括：

7.根据权利要求6所述的预制墙板安装系统，其特征在于，所述位置调整装置还包括有水平调节底座，所述水平调节底座用以安装至所述预制墙板上；

8.根据权利要求6所述的预制墙板安装系统，其特征在于，所述伸缩连杆设置有两个，两个所述伸缩连杆的所述固定端均设于所述支撑底座上，两个所述伸缩端沿上下向间隔设置。

9.一种预制墙板安装系统的控制方法，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任意一项所述的预制墙板安装系统；

10.一种预制墙板安装系统的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的预制墙板安装系统的控制程序，所述预制墙板安装系统的控制程序配置为实现根据权利要求9中所述的预制墙板安装系统的控制方法。

技术总结
本发明提供一种预制墙板安装系统及其控制方法、装置，预制墙板安装系统，包括插筋位置获取装置、空腔位置获取装置以及位置调整装置；插筋位置获取装置形成有容置部，容置部用以安装至下层固定墙板的预留插筋上，插筋位置获取装置用以获取预留插筋的插筋位置信息；空腔位置获取装置包括定位部，定位部用以安装至上层预制墙板的灌浆空腔内，空腔位置获取装置用以获取灌浆空腔的空腔位置信息；位置调整装置用以调节预制墙板的位置。在本发明提供的预制墙板安装系统中，预设插筋能够准确的插入至灌浆空腔内，保证装配精度，同时，全程自动化进行调整，极大的提高了装配效率，节省安装施工成本。

技术研发人员：张佳阳,章银祥,郭振雷,王铁柱,赵炜璇,高志杰,段中剑,王猛
受保护的技术使用者：北京建筑材料科学研究总院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13