一种干混砂浆楼站的控制方法及控制系统与流程

本技术涉及干混砂浆制备的，尤其是涉及一种制砂楼的控制方法及控制系统。

背景技术：

1、干混砂浆通常叫水硬性水泥混合砂浆，是指经干燥筛分处理的骨料（如石英砂）、无机胶凝材料（如水泥）和添加剂（如聚合物）等按一定比例进行物理混合而成的一种颗粒状或粉状，以袋装或散装的形式运送至工地，加水拌合后即可直接使用的物料，又称作砂浆干粉料、干混料、干拌粉，有些建筑黏合剂也属于此类。

2、干混砂浆是从十九世纪五十年代欧洲建筑市场发展壮大起来的，在欧洲国家普遍使用已有四十多年的历史，用于外墙保温工程在欧洲也有三十五年的历史。由于干混砂浆具有节水、节能、方便、快捷、环保、粘接力强等突出优点，迅速风靡了欧美建材市场。如今在发达的西方国家以及世界许多发展中的国家都在广泛使用干混砂浆作为其主要的粘接材料及外墙保温材料，在亚洲等地区也有快速的发展。

3、相关技术中的干混砂浆楼站在对混合物料进行实际的搅拌动作时，往往是根据人为动作对搅拌时间进行设定，当达到搅拌时间后，直接将搅拌仓内的物料卸出。

4、针对上述相关技术，虽然对搅拌时间进行了设定，但是物料在设定时间内并非能够搅拌混合均匀，最终导致物料出现不均匀的情况。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种可以实时监控搅拌仓内物料是否混合均匀的干混砂浆楼站的控制方法及系统。

2、第一方面，本技术提供的一种干混砂浆楼站的控制方法，采用如下的技术方案：

3、一种干混砂浆楼站的控制方法，包括：

4、响应于请求采集搅拌仓内物料的视频信息；

5、对所述视频信息进行处理，得到照片数据；

6、根据所述照片数据判断所述搅拌仓内物料是否混合均匀。

7、通过采用上述技术方案，通过采集视频信息，并对视频信息进行处理，得到照片数据，最终根据照片数据判断搅拌仓内物料是否混合均匀；从而相对于相关技术，可以实现实时监控搅拌仓内物料是否混合均匀的效果。

8、可选地，所述响应于请求采集搅拌仓内物料的视频信息，具体包括：

9、在所述搅拌仓内的顶端等间距安装有若干个图像采集装置，且所述图像采集装置上安装有防护装置；

10、采集所述搅拌仓的工况信息；

11、若所述工况信息符合图像采集要求，则通过若干个所述图像采集装置采集所述搅拌仓内物料的视频信息。

12、通过采用上述技术方案，在图像采集装置上安装防护装置，可以避免图像采集装置受到损坏，影响图像采集装置的正常使用。

13、可选地，所述采集所述搅拌仓的工况信息，具体包括：

14、采集所述搅拌仓内搅拌装置的转动参数，所述转动参数包括转数信息；

15、若所述转数信息大于或等于预设转数阈值，则确定所述搅拌仓处于第一工况；

16、若所述转数信息小于预设转数阈值，则确定所述搅拌仓处于第二工况。

17、通过采用上述技术方案，根据搅拌装置的转动参数方便判断搅拌仓是处于第一工况还是第二工况。

18、可选地，所述若所述工况信息符合图像采集要求，则通过若干个所述图像采集装置采集所述搅拌仓内物料的视频信息，具体包括：

19、若所述搅拌仓处于第一工况，则所述防护装置为启动状态，通过所述防护装置对所述图像采集装置进行防护；

20、若所述搅拌仓处于第二工况，则所述防护装置为关闭状态，通过若干个所述图像采集装置采集搅拌仓内物料的视频信息。

21、通过采用上述技术方案，当搅拌仓处于第一工况时，启动防护装置对图像采集装置进行防护，以避免图像采集装置受到损坏，影响后续的图像采集；当搅拌仓处于第二工况时，关闭防护装置，进而通过图像采集装置采集视频信息，从而避免防护装置阻挡图像采集装置的采集视线。

22、可选地，所述对所述视频信息进行处理，得到照片数据，具体包括：

23、对所述视频信息进行视频流截取，得到物料的视频流数据，所述视频流数据包括每一帧图像的视频流信息；

24、对所述每一帧图像的视频流信息进行筛选，得到符合条件的物料的照片数据。

25、通过采用上述技术方案，首先对视频信息进行视频流截取，得到视频流数据，然后对视频流数据进行筛选，可以得到照片数据，从而可以使得到的照片更完整和更清晰。

26、可选地，所述根据所述照片数据判断所述搅拌仓内物料是否混合均匀，具体包括：

27、根据所述照片数据提取物料混合特征信息，所述物料混合特征信息包括物料混合后的颜色与物料混合后的颗粒大小均匀程度；

28、若所述物料混合后的颜色处于预设的基准颜色范围内，且所述物料混合后的颗粒大小均匀程度处于预设的颗粒大小范围内，则确定所述搅拌仓内物料混合均匀。

29、通过采用上述技术方案，根据物料混合的颜色与颗粒大小均匀程度来确定物料是否混合均匀，从而方便智能化地对物料是否混合均匀进行判断。

30、可选地，还包括：

31、若所述搅拌仓内物料混合不均匀，则调整所述搅拌仓内搅拌装置的搅拌时间与搅拌速度；

32、搅拌预设时间后，重新采集所述搅拌仓内物料的视频信息，并根据所述视频信息再次判断所述搅拌仓内物料是否混合均匀，直至所述搅拌仓内物料混合均匀为止。

33、通过采用上述技术方案，当物料混合不均匀时，可以通过调整搅拌装置的搅拌时间或者搅拌速度，预设时间后，重新判断物料是否混合均匀，从而可以提升物料混合是否均匀的判断准确性。

34、第二方面，本技术提供的一种干混砂浆楼站的控制系统，采用如下的技术方案：

35、一种干混砂浆楼站的控制系统，包括：

36、采集模块，用于响应于请求采集搅拌仓内物料的视频信息；

37、处理模块，用于对所述视频信息进行处理，得到照片数据；

38、判断模块，用于根据所述照片数据判断所述搅拌仓内物料是否混合均匀。

39、通过采用上述技术方案，通过采集模块采集视频信息，通过处理模块对视频信息进行处理，得到照片数据，最终通过判断模块根据照片数据判断搅拌仓内物料是否混合均匀；从而相对于相关技术，可以实现实时监控搅拌仓内物料是否混合均匀的效果。

40、第三方面，本技术提供的一种终端，采用如下的技术方案：

41、一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载所述计算机程序时，执行第一方面的方法。

42、通过采用上述技术方案，将第一方面的方法生成计算机程序，并存储在存储器中，以被处理器加载并执行，从而用户可以通过终端与系统建立联系，并查询系统处理好的各项内容。

43、第四方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

44、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载时，执行第一方面的方法。

45、通过上述技术方案，将第一方面的方法生成计算机程序，并存储在计算机可读存储介质中，计算机可读存储介质被装入任一计算机后，任一计算机即可执行第一方面的方法。