一种智能线控立体车库存取车方法及系统与流程

本发明涉及立体车库，尤其涉及一种智能线控立体车库存取车方法及系统。

背景技术：

1、随着我国经济和汽车制造业的迅速发展，近几年我国机动车增长速度大幅提高，但停车基础设施的增长速度相对缓慢，城市区内停车难的问题日益突出。为应对此类问题，当前我国许多大城市开始发展立体停车产业，立体车库相较于平面停车场具有更高的空间利用率，立体车库占地面积较小，对于空间紧张的地方缓解停车难问题十分有效。相对于平面停车场，立体车库存取车更加安全可靠，车辆的存取过程全部由机器按预定程序执行，避免了平面停车场中的剐蹭事件。

2、对于现有的立体车库，在存取车过程中耗费时间长，存取车流程繁杂是立体车库的重点问题，立体车库在设计时为提升停车位数量以及运营管理的便捷，存取车的进出口往往只设计有一至两个，在上下班高峰期，面对同时大量的存取车需求，如何提高其智能化，有效的对立体车库进行控制提升工作效率，进而让用户缩短存取车所花费的时间以及降低运营成本亟需解决，为此提出了一种智能线控立体车库存取车方法及系统。

技术实现思路

1、本发明提供了一种智能线控立体车库存取车方法及系统，以解决现有的立体车库存取车流程耗时长，工作效率低下的问题。

2、为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，一种智能线控立体车库的存取车方法，包括如下步骤：

4、步骤1：存车前进行第一次判断，判断有存车需求的车体是否符合存车要求，若符合将接收存车命令请求，不符合将拒绝接受取车命令请求，对于取车命令请求将直接接收。

5、步骤2：将接收的所有存车命令请求与取车命令请求分为存车组以及取车组。

6、步骤3：进行第二次判断，判断升降轿厢的运动状态，当升降轿厢处于静止时，接收到存车组或取车组命令请求时马上完成对应的存车或取车操作。

7、步骤4：当升降轿厢处于运动时，计算所有命令请求的优先级，再按照优先级大小交叉执行存车组与取车组命令请求，并在执行存车或取车操作时进行第三次判断，剩余命令请求的优先级是否出现优先级天花板，若出现优先级天花板将优先执行优先级天花板对应的命令请求，否则继续按照优先级大小交叉执行存车组与取车组的命令请求。

8、步骤5：每完成一组存车组与取车组的命令请求，对后续积压的命令请求重新计算优先级，直至存车组与取车组命令请求清零。

9、通过上述设计，当顾客需要存车时，优先判断车体是否符合存车条件，避免浪费时间，优先级的设置合理分配了存取车所花费的时间，优先处理花费时间短的命令请求，优先级天花板的设置也避免了客户先到而需要一直等待优先级高的命令请求完成的情况，同时交叉处理存车组与取车组的命令请求也提升了立体车库的工作效率。

10、进一步的，在步骤4中，所述优先级大小通过对命令请求所对应车位在立体车库中楼层判定优先级大小，其中立体车库一层车位对应的优先级最高，立体车库顶层车位对应的优先级最低。

11、所述第三次判断，剩余命令请求的优先级是否出现优先级天花板具体包括：对剩余的所有存车命令请求与取车命令请求均进行单独计时，当某一命令请求的服务响应比超过设定阈值时，判定该命令请求的优先级为优先级天花板并优先执行该命令请求对应的存取车操作，再按照判定的优先级大小交叉执行存车组与取车组的命令请求。

12、通过上述设计，根据立体车库所在地区以及立体车库大小等综合情况，可以灵活调整设定阈值，缩短客户所等待的时间。

13、进一步的，所述服务响应比表达式为：

14、

15、其中，deadline为顾客存取车操作所花费时间。

16、通过上述设计，通过服务响应比的设计，对应不同地区以及立体车库大小的情况，合理的设置服务响应比对应的阈值，使顾客存取车等待时间更为合理。

17、进一步的，完成所述存车组命令请求时，包括如下步骤：

18、根据顾客存车命令请求确定顾客选取的车位。

19、根据车位，确认该存车命令请求的优先级。

20、若立体车库内空缺出楼层更低的车位，则向顾客提醒是否更换车位，并根据客户选择重新计算优先级。

21、根据顾客所选车位对应的优先级在存车组命令请求对应的优先级中的大小排序完成存车操作。

22、通过上述设计，计算顾客所选车位的优先级，当立体车库内出现楼层更低的车位，可向顾客发送更换车位的提醒，缩短顾客取车时所要花费的时间。

23、进一步的，完成所述取车组命令请求时，包括如下步骤。

24、根据顾客取车命令请求确定顾客选取的车位。

25、根据车位，确认该取车命令请求的优先级。

26、根据顾客所选车位对应的优先级在取车组命令请求对应的优先级中的大小排序完成取车操作。

27、进一步的，在执行存取车操作时，若积压的存车组或取车组中优先级相同且未出现优先级天花板时，优先执行最早接收的存车命令请求或取车命令请求。

28、第二方面，本技术实施例提供一种智能线控立体车库的系统，包括：主控制器、多个楼层控制器、多个电机控制器、后台系统、升降轿厢以及多个载车板，所述主控制器通过can总线分别与所述楼层控制器、电机控制器、后台系统通信连接。

29、所述主控制器，用于判定车是否符合存车要求并向楼层控制器以及电机控制器发送动作指令。

30、所述楼层控制器，用于判定车所在楼层的位置以及控制车移动。

31、所述后台系统，用于接收顾客存取车命令请求并计算该命令请求的优先级，将命令请求与优先级一并转发至主控制器。

32、所述电机控制器，用于控制载车板的电机和升降轿厢的曳引机运转。

33、所述升降轿厢，用于将车辆运载至指定楼层。

34、所述载车板，用于托载停放在升降轿厢中的车辆。

35、进一步的，所述楼层控制器通过继电器与所述载车板的电机相接。

36、进一步的，所述后台系统包括人机操作模块，手机端操作模块和云端数据库模块。

37、所述人机操作模块包括人脸识别单元和车牌识别单元。

38、所述手机端操作模块，用于预约存取车以及查看存取车状态。

39、所述云端数据模块，用于存储停车信息。

40、进一步的，所述主控制器与楼层控制器均设置有传感器，其中所述主控制器设置的传感器用于判断所述载车板上车前后以及高度是否超出，所述楼层控制器设置的传感器用于判定载车板托载的车所在楼层的位置。

41、本发明具有以下有益效果：

42、1.本发明提供的一种智能线控立体车库的存取车方法，优先级的设置合理分配了存取车所花费的时间，优先处理花费时间短的命令请求，优先级天花板的设置也避免了客户先到而需要一直等待优先级高的命令请求完成的情况，同时交叉处理存车组与取车组的命令请求也提升了立体车库的工作效率。

43、2.在优选方案中，本发明的一种智能线控立体车库的存取车系统，通过线控的方式对各个控制器进行控制，利用can总线在各个控制器之间通信，信息传输方便快捷稳定，使得立体车库的运行更加智能化和高效，使用传感器实时反馈立体车库系统的状态信息，使得立体车库的运行更加安全可靠。

44、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。