一种垂直循环横移式立体车库系统及应用方法与流程

本发明涉及立体车库领域，特别涉及垂直循环立体车库及应用方法。

背景技术：

1、传统垂直循环立体车库，由于结构特点，其中配套的升降动力装置功率较多，每套设备成本较高；共用一个车辆出入口，妨碍了车辆存储速度。

技术实现思路

1、为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种垂直循环横移式立体车库，即利用一套升降动力装置，使得车库存车数量增加一倍，同时配合合理的自动控制程序，能加速车辆出入库的速度。

2、根据本发明的一个方面，一种垂直循环横移式立体车库包括：梳齿垂直循环立体车库、固定式立体存车架、横移载车台以及车库管理系统，即梳齿垂直循环立体车库两侧，对称安装两套单列多层的固定式立体存车架，在固定式立体存车架每层不含最底层存车位中安装横移载车台，在车库管理系统的统一电控和软件系统控制下，组成一个完整的垂直循环横移式立体车库；

3、梳齿垂直循环立体车库，的承载循环链上安装存放车辆的吊篮，吊篮具有加宽吊篮两端垂直吊杆的水平纵向距离，使车辆能向左右侧向水平移进或移出吊篮；吊篮的载车板具有横向贯通梳齿凹凸条结构的承载面，使得该平板吊篮成为梳齿吊篮，成为既是梳齿垂直循环停车库的存车平台，又作为两侧固定式立体存车架上高层存车位不含最底层的车辆的升降平台，实现一个垂直循环车库的升降动力装置能完成原一倍数量高层存车位车辆的升降功能，梳齿垂直循环立体车库需随时在循环链上留一个空载吊篮，保持能从固定存车位中取出车辆的状态；

4、两台的固定式立体存车架对称安装在梳齿垂直循环立体车库左右侧，其高层固定存车位都安装有横移载车台，每台横移载车台具有两套带梳齿杆架承载平台的梳齿侧移台，负责将车辆从梳齿吊篮上横向移入固定式立体存车架上的固定存车未中，或者相反移动，实现利用一套制造成本较高的垂直循环立体车库设备，完成建立两倍数量的存车位车库；

5、的车库管理系统，包括：设备电控软件、智能监控软件、以及各传感器等电气硬件系统，利用车库管理系统处理各客户对整体车库的存储要求指令及数据，使车库自动化、智能化完成各项车辆的存取功能。

6、在一些实施方式中，的固定立体存车架包括：立体框架以及连接杆，的立体框架是由四个立柱和若干纵、横梁组成的单列多层立体存车位空间框架结构，层数不大于梳齿垂直循环立体车库的层数，四周立柱纵向距离大于车辆长度，的连接杆是固定立体存车架与梳齿垂直循环立体车库机架的连接件，能使整个车库成为一个整体。

7、在一些实施方式中，横移载车台具有两套带侧移梳齿杆承载平台的梳齿侧移台，梳齿侧移台包括：梳齿杆架、中横移架、电动螺杆、传动链轮组、第一滚轮，第二滚轮、外轨道梁；在立体框架每个高层存车位不含最底层存放车辆前后轮胎的区域处的里外两侧纵向梁上，各横向跨装一对外轨道梁，中横移架包括：轨道钢、下支座板、后端梁、以及凹槽轮，两个有水平孔的下支座板分别焊接在两根轨道钢中段下方，凹槽轮水平安装在两个下支座板孔之间，后端梁连接两根轨道钢尾部，形成一个前段悬臂臂的中横移架水平矩形框架，轨道钢后端头两外侧各安装一个第二滚轮，嵌放在每对外轨道梁内，梳齿杆架是承载车辆前或后两个轮胎的平，由开口框架和若干梳齿杆组成，梳齿杆上平面低于开口框架上平面，若干梳齿杆各间隔一定水平距离平行悬臂焊接在开口框架端梁下，梳齿杆架后段两外侧各安装一对第二滚轮，嵌放在中横移架两侧边轨道钢的轨道槽内，每对外轨道梁内侧立体框架的里侧两边各安装一个第一滚轮，第一滚轮上圆周支撑中横移架两侧边为轨道钢下表面，每根梳齿杆嵌放在凹槽轮的凹槽中，具有增加移动距离的两套的传动链轮组分别安装在中横移架两侧轨道的上边，电动螺杆水平安装在每对外轨道梁内立体框架后纵向梁和中横移架的后端梁之间中央，在电动螺杆直接推动中横移架水平移动时，在梳齿杆架没有推出前，电动螺杆的螺杆正好处在其中两个梳齿杆之间的空隙中，不与车辆干涉；通过传动链轮组的增倍距离的功能，使梳齿杆架伸出距离为中横移架移动距离的两倍，梳齿杆架上梳齿杆的数量和位置与梳齿吊篮载车板上梳齿凹槽的数量和位置相等，且一一对应，梳齿吊篮载车板上梳齿凹槽的深度和宽度大于梳齿杆的厚度和宽度，使得梳齿杆能侧向准确、无障碍地横向插入该梳齿凹槽内，即两套梳齿杆架能以侧向插入梳齿吊篮上停放车辆前后轮胎的下方，并在梳齿吊篮稍微下降后，梳齿杆架将托住车辆的前后轮胎的，实现把车辆从梳齿吊篮向横移载车台转移的功能，反之亦然。

8、在一些实施方式中，梳齿侧移台上的升降式梳齿架包括：固定开口框架、升降梳齿架、电动升降螺杆机、拨叉管、第一销轴、长轴、推杆、三孔支撑叉、前支撑轮、以及弹性搭板组件，固定开口框架是一个水平放置的开口矩形框架，两侧边梁后段两外侧各安装一对第二滚轮，嵌放在中横移架两侧边轨道钢的轨道槽内，电动升降螺杆机垂直安装在固定开口框架端梁中间上方，升降梳齿架由若干c形齿杆各间隔一定水平距离，平行悬臂焊接在竖直放置的活动端梁下方组成，c形齿杆开口朝下，升降梳齿架安装在固定开口框架开口框内，电动升降螺杆机上的活动螺母安装在升降梳齿杆端梁中间上方，拨叉管是一个长管上，一侧对称焊接两块长悬臂板，相距一定角度方向焊接有间隔一定距离的若干短臂板，通过长轴把拨叉管的长管水平销在升降梳齿架的活动端梁两侧边上，通过第一销轴把拨叉管上的两块长悬臂板左右对称销在固定开口框架、)端梁上，短臂板、推杆、三孔支撑叉、前支撑轮的数量都与c形齿杆相等，每根推杆两端孔分别与短臂板和三孔支撑叉上端部孔铰连接，三孔支撑叉中间孔通过销轴，销在每根c形齿杆的悬臂端孔上，三孔支撑叉的第三孔中，通过铰安装一个前支撑轮，每组短臂板、推杆、三孔支撑叉和升降梳齿架上每根c形齿杆组成多个双摆臂的四连杆结构；当电动升降螺杆机螺杆顺时针旋转时，活动螺母能带动升降梳齿架上升，使得拨叉管相对升降梳齿架产生转动，从而，其上的短臂板对推杆产生一个向前的推动力，推杆推动三孔支撑叉绕中间孔轴线偏转，使得前支撑轮向下转动，在下方有支撑板时，则升降梳齿架的前悬臂齿都被抬起，加上升降梳齿架尾部被活动螺母升起，即实现升降梳齿架水平抬起的功能；

9、弹性搭板组件包括：承载板、翻板、转轴、扭簧，承载板水平安装在立体框架的前纵向梁前侧，承载板前端边通过转轴，铰连接一块翻板，并且转轴上安装有扭簧，使得在升降梳齿架处于固定存车位时，所有前支撑轮都支撑在承载板，此时翻板处于垂直状态，当升降梳齿架朝前横向移动过程中，前支撑轮压向翻板，翻板会趋向水平状态，其边正好与梳齿吊篮外侧边紧挨接近，使得前支撑轮能顺利滚动到梳齿吊篮)上的梳齿凹槽板上，而在升降梳齿架没有推出前时，因翻板在扭簧的作用下，向上翻转90°，所以不会与梳齿吊篮外侧边产生干涉。

10、本发明提供了另一种实施方式：一种带充电存车位的垂直循环横移式立体车库，即在梳齿垂直循环立体车库的每个梳齿吊篮配备一套移动式充电装置，对应在每套横移载车台上安装一套电源连接装置，使得司机既能在梳齿吊篮上，用充电装置上的充电插头插入各类车辆不同位置充电插口，移动式充电装置又能随车辆一起移动的固定存车位上接通电源及静止自动充电，并且在充电固定存车位上都应加装灭火装置和防火防爆封闭罩壳。

11、在一些实施方式中，的梳齿垂直循环立体车库上每个梳齿吊篮中间平台中央两侧位置各下沉一个开口凹坑，可放下移动式充电装置，凹坑底面间隔一定距离至少安装两个圆柱销轴，具有使得充电装置准确定位的功能；

12、在一些实施方式中，的移动式充电装置包括：充电器、定位套、弹性吊环、充电插头、供电插座，充电器为按尺寸要求定制立体矩形状汽车充电器，长度方向两端各安装有定位套，与梳齿吊篮上每侧的圆柱销轴相配合，充电插头通过输出电缆线连接充电器的输出端，“π”门式的弹性吊环安装在充电器顶部，上横梁下方中央安装一个供电插座，插口朝下，两个立杆下方连接电磁推杆，充电插头没有插入车辆插座时，电磁推杆不通电，弹性吊环在弹簧的作用下下降，供电插座紧贴充电器顶面，降低整体高度，整体上平面高度低于车辆中间底盘下平面高度；一旦充电插头插入车辆插座，表示车辆需要充电，即电磁推杆接通车辆电池，弹性吊环在电磁推杆作用下上升，供电插座与充电器顶面让出一段空间，可接受电源插头的连接；的电源连接装置是一个跨安装在两个梳齿杆架外端头中央的电源连接器，与两个梳齿侧移台上的同步梳齿杆架横向移动，包括：纵向支架、悬臂挂钩、供电电缆线、供电插头，的纵向支架将两个梳齿杆架的外侧一段纵向刚性连接起来，中间安装供电插头的悬臂挂钩竖直安装在纵向支架中央，悬臂朝里，供电插头的插柱向上，供电插头通过供电电缆线与城市供电源连接，该供电电缆线有一段可柔性弯曲伸缩，支持供电插头随梳齿杆架水平横移；在车辆需要充电时：充电插头被插入车辆上的充电插口，即电磁推杆接通车辆电池，弹性吊环在电磁推杆作用下上升，则的电源连接装置起到挂钩移动式充电装置的功能和让移动式充电装置接通供电电源的功能。

13、在一些实施方式中，封闭罩壳由一侧面电动卷帘门和五面防爆板组成，包括：上下封板、前后端板、固定侧板、侧面卷帘门、端面卷帘门，上述配件均选择防火防爆材料制作，对于相邻上下层的存车位，中间隔板共用一块上下封板，高层存车位两里侧面安装侧面卷帘门，底层存车位后面选用端面卷帘门。