一种用于混凝土模板的清洁装置

本发明涉及混凝土施工装备领域。更具体地说，本发明涉及一种用于混凝土模板的清洁装置。

背景技术：

1、模板工程在混凝土施工中是一种临时结构，具体指新浇混凝土成型的模板以及支承模板的一整套构造体系。其中，与现浇混凝土直接接触并控制预定尺寸，形状、位置的构造部分称为模板。因此，模板表面清洁度与脱模剂的喷涂状态将直接影响到新浇混凝土脱模后的外观质量。

2、目前高耸混凝土桥塔施工，多采用液压爬模进行施工，模板在拆模后需要在狭小的空间内进行高空作业，完成模板表面的清理和脱模剂的涂抹工作，以达到下一次浇筑要求。当前，桥塔模板的清洁和涂抹工作主要由人工完成。鉴于桥塔施工的复杂环境以及工人主观操作的随意性，模板的表面状态不能被完全保证符合混凝土浇筑的要求。同时，由于客观环境和工人主观因素的影响，模板表面质量的处理效率也无法保证，可能会影响到整个工程的施工进度。

3、为保证混凝土桥塔施工现浇模板表面质量，同时适应塔桥施工装备同步作业，需重点研究模板表面异物清理与脱模剂涂刷工艺、复杂模板结构移位机构、狭小空间内壁面自动化清理机构，以解决模板自动清理机器人能适用于复杂模板结构的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于混凝土模板的清洁装置，能用于桥塔模板复杂施工环境下的自动化清洁，降低了人工成本，提高了施工作业的安全性。

2、本发明解决此技术问题所采用的技术方案是：一种用于混凝土模板的清洁装置，包括：

3、框架，其为安装所有部件的机架；

4、吸附模块，其安装于框架上，用于模板的吸附；

5、清洁模块，用于模板的清洁/涂刷脱模剂；所述清洁模块包括喷洒单元、水箱和脱模剂箱体；所述喷洒单元包括高压喷管、第一刮片和滚刷组件；所述滚刷组件包括滚刷和喷淋管；所述框架上下对称设置有两组喷洒单元，位于上方的喷洒单元由上至下依次包括高压喷管、第一刮片和滚刷组件，位于下方的喷洒单元相对于上方的喷洒单元镜像设置；两个喷淋管分别与水箱、脱模剂箱体连接。

6、优选的是，还包括滚刷传动单元，其包括：同步带、电机和张紧轮；两组喷洒单元的滚刷通过同步带传动，所述电机驱动同步带，所述同步带通过张紧轮调节张紧度。

7、优选的是，所述滚刷包括快换结构，所述快换结构包括滚刷配合轴、滚刷轴、第一轴承座和第二轴承座；滚刷配合轴固定端与第一轴承座相连固定于框架上，滚刷配合轴另一端插入于一端中心掏空的花键滚刷轴中嵌入配合，再通过插销对滚刷配合轴和滚刷轴固定，滚刷轴的另一端通过第二轴承座固定。

8、优选的是，所述吸附模块包括前板、中间板、后板、舵机、凸轮、电磁铁和真空吸盘；所述前板和后板之间通过光轴连接，所述中间板通过光轴可移动的设置于前板和后板之间，所述中间板上安装有电磁铁，所述真空吸盘安装于前板上，所述前板和中间板之间设置有弹簧，所述舵机安装于后板上，所述舵机驱动所述凸轮转动，通过凸轮控制中间板靠近或远离所述前板；所述电磁铁通过通断电以及凸轮的作用实现对前板的吸附和脱离；所述框架与中间板固定，通过中间板带动框架相对模板运动。

9、优选的是，每组吸附模块设置有多个吸盘，多个吸盘分为多组，若干吸附模块的同组吸盘由一个真空泵控制。

10、优选的是，所述喷洒单元还包括第二刮片，其设置于滚刷组件和吸附模块之间。

11、优选的是，所述框架通过连接部与电缸或钢丝绳连接，钢丝绳与钢丝绳收卷机构连接，用于牵引钢丝绳。

12、优选的是，清洁模块还包括回收仓，回收仓的底部位于滚刷的下方，所述回收仓具有出渣孔。

13、优选的是，滚刷沿其轴的周向间隔设置有尼龙毛和牛筋条。

14、优选的是，所述第一刮片，其包括第一刀架、子机架、t型连接板、牛筋刮板、合页和销，所述第一刀架的底部与牛筋刮板连接，所述第一刀架的上部与子机架通过t型连接板连接，所述子机架通过合页与框架转动连接，所述子机架的端部设置有插销孔，所述插销孔中可拆卸的装有销，当所述销装设于插销孔上时，所述销限制所述第一刀架的转动；

15、第二刮片，其包括拉簧、牛筋刮板、第二刀架和调整块，所述牛筋刮板安装于第二刀架的底部，所述第二刀架的顶部间隔安装有多个拉簧，所述拉簧与框架连接，所述第二刀架两端的转轴与调整块连接，所述调整块与框架连接。

16、本发明至少包括以下有益效果：

17、1)使用范围广。用于混凝土模板的清洁装置能适用于狭小空间内模板表面清理和涂抹工艺。

18、2)清理效果好、效率高。用于混凝土模板的清洁装置可针对不同材质和形状的模板进行清理，通过连接部实现对模板压紧清洁，高效、高质量的清洁和涂膜。

19、3)安全性能高。吸附模块通过双重吸附保障了装置安全可靠的吸附，同时也保证了清洁效果。

20、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种用于混凝土模板的清洁装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于混凝土模板的清洁装置，其特征在于，还包括滚刷传动单元，其包括：同步带、电机和张紧轮；两组喷洒单元的滚刷通过同步带传动，所述电机驱动同步带，所述同步带通过张紧轮调节张紧度。

3.如权利要求2所述的混凝土桥塔模板自适应清洁机器人，其特征在于，所述滚刷包括快换结构，所述快换结构包括滚刷配合轴、滚刷轴、第一轴承座和第二轴承座；滚刷配合轴固定端与第一轴承座相连固定于框架上，滚刷配合轴另一端插入于一端中心掏空的花键滚刷轴中嵌入配合，再通过插销对滚刷配合轴和滚刷轴固定，滚刷轴的另一端通过第二轴承座固定。

4.如权利要求1所述的用于混凝土模板的清洁装置，其特征在于，所述吸附模块包括前板、中间板、后板、舵机、凸轮、电磁铁和真空吸盘；所述前板和后板之间通过光轴连接，所述中间板通过光轴可移动的设置于前板和后板之间，所述中间板上安装有电磁铁，所述真空吸盘安装于前板上，所述前板和中间板之间设置有弹簧，所述舵机安装于后板上，所述舵机驱动所述凸轮转动，通过凸轮控制中间板靠近或远离所述前板；所述电磁铁通过通断电以及凸轮的作用实现对前板的吸附和脱离；所述框架与中间板固定，通过中间板带动框架相对模板运动。

5.如权利要求4所述的用于混凝土模板的清洁装置，其特征在于，每组吸附模块设置有多个吸盘，多个吸盘分为多组，若干吸附模块的同组吸盘由一个真空泵控制。

6.如权利要求4所述的用于混凝土模板的清洁装置，其特征在于，所述喷洒单元还包括第二刮片，其设置于滚刷组件和吸附模块之间。

7.如权利要求4所述的用于混凝土模板的清洁装置，其特征在于，所述框架通过连接部与电缸或钢丝绳连接，钢丝绳与钢丝绳收卷机构连接，用于牵引钢丝绳。

8.如权利要求1所述的用于混凝土模板的清洁装置，其特征在于，清洁模块还包括回收仓，回收仓的底部位于滚刷的下方，所述回收仓具有出渣孔。

9.如权利要求1或3所述的用于混凝土模板的清洁装置，其特征在于，滚刷沿其轴的周向间隔设置有尼龙毛和牛筋条。

10.如权利要求6所述的用于混凝土模板的清洁装置，其特征在于，所述第一刮片，其包括第一刀架、子机架、t型连接板、牛筋刮板、合页和销，所述第一刀架的底部与牛筋刮板连接，所述第一刀架的上部与子机架通过t型连接板连接，所述子机架通过合页与框架转动连接，所述子机架的端部设置有插销孔，所述插销孔中可拆卸的装有销，当所述销装设于插销孔上时，所述销限制所述第一刀架的转动；

技术总结
本发明公开了一种用于混凝土模板的清洁装置，包括：框架；吸附模块，其安装于框架上，用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁/涂刷脱模剂；所述清洁模块包括喷洒单元和水箱；所述喷洒单元包括高压喷管、第一刮片和滚刷组件；所述滚刷组件包括滚刷和喷淋管，所述喷淋管与水箱通过管路连接。本发明用于混凝土模板的清洁装置作为主体结构，能牢固吸附于桥塔模板上，用于复杂施工环境的自动化清洁，降低人工成本，提高了施工作业的安全性。

技术研发人员：张铮,田唯,李拔周,许超斌,李阳,苏艳,汪威,吴柯,汪华文,狄飞超,阮明华,赵天琅,李星,杨仕达,金子博,薛波
受保护的技术使用者：湖北工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14