一种可自动摆放警戒标识的侦检消防车的制作方法

本发明涉及一种应急救援中与消防侦检结合的消防警戒设备，具体来说，涉及一种可自动摆放警戒标识的侦检消防车。

背景技术：

1、现有技术中公开了一份中国专利，授权公告号为cn105648938b，专利名称为“智能交通路锥自动投放装置”。其包括路锥解叠机械臂、位于车辆侧方的滑梯传送带、与路锥解叠机械臂电连接的路锥投放控制单元、用于采集车辆前方道路图像信息的摄像头、与摄像头电连接的图像处理模块以及人机交互显示屏，路锥解叠机械臂设有第一驱动机构，路锥解叠机械臂的顶端设有机械夹爪，该机械夹爪依次取下车辆内摞叠的路锥，滑梯传送带设有第二驱动机构以对路锥进行传送；路锥投放控制单元用于根据实时车速和预先设置的路锥投放间距对传送带速度进行自适应调节，以使路锥按照预先设置的间距进行布设。

2、但现有技术的缺陷比较明显，在投放警戒标识体(路锥)时，利用输送带将警戒标识体输送到地面，输送带需要位于车厢的侧部位置，不仅增大了整车的宽度，而且使用时需要利用机械夹爪依次取下车辆内摞叠的路锥，然后利用滑梯传送带对路锥进行传送，路锥处于相对倾斜的状态，如果存在风吹或者传送带速度不稳定的问题，则容易会导致路锥倾倒的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可自动摆放警戒标识的侦检消防车，以解决现有技术中存在的问题。

2、本发明的目的是这样实现的：一种可自动摆放警戒标识的侦检消防车，包括内置若干警戒标识体的车厢，还包括：

3、横移主架，其前后滑动地设置于车厢内；

4、无杆气缸，其水平固定架设于横移主架的上侧尾部，所述无杆气缸的活动部固定有变位座，其长度方向垂直于横移主架的滑动方向；

5、取料升降气缸，其缸筒竖直固定连接无杆气缸的变位座，且其活塞杆朝下；

6、取料夹爪，其用于夹取其中一个警戒标识体，其安装于取料升降气缸的活塞杆末端；

7、其中，使用时所述横移主架的尾部从车厢后部门口露出，并使无杆气缸、取料升降气缸、取料夹爪处于车厢之外。

8、本发明的有益效果在于：

9、使用时横移主架的尾部从车厢后部门口露出，并使无杆气缸、取料升降气缸、取料夹爪以及被夹取的警戒标识体处于车厢之外，以便取料升降气缸的活塞杆向下伸出，使得取料夹爪夹住警戒标识体接近地面，然后松开警戒标识体，使得警戒标识体放置在地面上；采用直接夹取和释放的方式，使得警戒标识体在摆放过程中位置处于相对稳定的状态，投放操作方便快捷。

技术特征：

1.一种可自动摆放警戒标识的侦检消防车，包括内置若干警戒标识体(8)的车厢(11)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种可自动摆放警戒标识的侦检消防车，其特征在于：还包括监控器(10)，所述监控器(10)安装于车厢(11)内壁的顶部，用于监控取料夹爪(7)夹取和向外投放警戒标识体(8)的过程。

3.根据权利要求1所述的一种可自动摆放警戒标识的侦检消防车，其特征在于：还包括一对沿车长方向水平延伸的、左右并排布置的底轨(3)，所述底轨(3)固定于车厢(11)内壁底部，所述横移主架(2)与底轨(3)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种可自动摆放警戒标识的侦检消防车，其特征在于：还包括平移输送带装置(9)，所述平移输送带装置(9)水平设置于两底轨(3)之间，并安装于车厢(11)内壁底部，其带面放置所有警戒标识体(8)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动摆放警戒标识的侦检消防车，其特征在于：所述平移输送带装置(9)的带面上的所有警戒标识体(8)呈矩阵布置，并使警戒标识体(8)的矩阵的两边分别平行于横移主架(2)的滑动方向、无杆气缸(4)的变位座(5)的活动方向。

6.根据权利要求3所述的一种可自动摆放警戒标识的侦检消防车，其特征在于：还包括一对推移油缸(1)，所述推移油缸(1)沿底轨(3)的长度方向布置，且其缸筒固定连接车厢(11)内壁底部，其活塞杆连接横移主架(2)。

7.根据权利要求6所述的一种可自动摆放警戒标识的侦检消防车，其特征在于：一对推移油缸(1)分处横移主架(2)的左右侧方位，并处于底轨(3)外侧位置。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种可自动摆放警戒标识的侦检消防车，其特征在于：所述取料夹爪(7)设为气动夹爪。

9.根据权利要求8所述的一种可自动摆放警戒标识的侦检消防车，其特征在于：所述取料夹爪(7)具有一对相对运动的夹指(7a)。

10.根据权利要求9所述的一种可自动摆放警戒标识的侦检消防车，其特征在于：所述取料夹爪(7)的夹指(7a)的夹持侧固定贴覆有与警戒标识体(8)的外表面接触的硅胶片(7b)。

技术总结
本发明公开了一种可自动摆放警戒标识的侦检消防车，包括：横移主架，其前后滑动地设置于侦检车的车厢内；无杆气缸，其水平固定架设于横移主架的上侧尾部，无杆气缸的活动部固定有变位座，其长度方向垂直于横移主架的滑动方向；取料升降气缸，其缸筒竖直固定连接无杆气缸的变位座，且其活塞杆朝下；取料夹爪，其用于夹取其中一个警戒标识体，其安装于取料升降气缸的活塞杆末端；其中，使用时横移主架的尾部从车厢后部门口露出，并使无杆气缸、取料升降气缸、取料夹爪处于车厢之外。该方案用于侦检车辆上，采用直接夹取和释放的方式，需要根据不同的危险等级，摆放不同的标志，并使得警戒标识体在摆放时位置处于稳定状态，投放操作方便快捷。

技术研发人员：朱青
受保护的技术使用者：应急管理部上海消防研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14