载车板转向机构及停车设备的制作方法

本发明涉及停车设备领域，特别是涉及一种载车板转向机构及停车设备。

背景技术：

1、随着汽车保有量的增多，为解决停车问题，机械式停车设备已得到广泛应用。其中，部分停车设备的停车位的长度方向垂直于车道(其中，停车位的长度方向为“纵向”，车道延伸方向为“横向”，“横向”垂直于“纵向”)，一般都是通过载车板在停车位和车道之间进行90度转向，实现汽车在停车位和车道之间的位置转换。

2、载车板在停车位和车道之间进行90度转向，往往需要配合转向机构。现有停车设备所用的载车板转向机构，如公开号为cn115324404a的中国发明专利公开的“地面车台可旋转的横移停车车库”，位于停车位内的纵向导轨和位于车道的横向导轨之间通过一段圆弧导轨衔接，其车台上的滚轮通过在圆弧导轨上运行，实现车台在停车位和车道之间进行90度转向。但是，圆弧导轨不仅制造工序复杂，制造成本高，安装要求高，而且滚轮在圆弧轨道上运行时，二者之间的定位精度差，导致车台转向时运行不平稳，降低了停车设备的可靠性和稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种新型的载车板转向机构及停车设备，其可以实现载车板的无圆弧过渡转向，以解决上述现有载车板转向机构所存在的圆弧导轨不仅制造工序复杂，制造成本高，安装要求高，而且滚轮在圆弧轨道上运行，定位精度差，导致车台转向时运行不平稳，降低了停车设备可靠性和稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种载车板转向机构，用于设置在停车设备的停车位上，包括：

4、纵向导向机构，靠近所述停车位一侧的纵向边线布置，并平行于所述纵向边线；

5、换向机构，通过衔接机构与所述纵向导向机构活动连接，并能够在所述衔接机构的作用下沿所述纵向导向机构滑动，以使所述换向机构在第一状态和第二状态之间转换，其中，所述第一状态下，所述换向机构位于所述纵向导向机构的远离车道的一端，所述第二状态下，所述换向机构位于所述纵向导向机构的靠近车道的一端；

6、转向机构，设置于所述纵向导向机构的靠近车道的一端，并能够为所述换向机构进行旋转导向，以使所述换向机构在所述第二状态和第三状态之间转换，其中，所述第三状态下，所述换向机构脱离所述纵向导向机构，并靠近车道边线布置，所述车道边线与所述纵向边线的交点为载车板旋转中心；

7、载车板，与所述换向机构相连，用于承载车辆；所述换向机构处于所述第一状态时，所述载车板位于所述停车位内，所述换向机构处于所述第二状态时，所述载车板位于所述载车板旋转中心处等待转向，所述换向机构处于所述第三状态时，所述载车板位于车道内；

8、驱动机构，能够驱动所述换向机构移动，以为所述换向机构在所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态之间的转换提供驱动力。

9、可选的，所述纵向导向机构为纵向导轨，所述换向机构为换向导轨，且所述第一状态和所述第二状态下，所述换向导轨平行于所述纵向导轨，所述第三状态下，所述换向导轨平行于所述车道边线。

10、可选的，所述车道边线垂直于所述纵向边线。

11、可选的，所述转向机构包括：

12、横向导轨，设置于所述停车位的前端边线，所述横向导轨的一端与所述纵向导轨的靠近车道的一端直角相交并形成轨道交点，所述横向导轨的另一端向离开所述停车位的位置延伸；

13、旋转位移定位机构，包括地面构件、车板构件和升降驱动机构一，其中，所述地面构件设置在所述轨道交点处，包括旋转中心线垂直于地面的旋转部件一；所述车板构件设置于所述换向导轨上，包括旋转中心线垂直于地面的旋转部件二，所述换向导轨处于所述第二状态时，所述旋转部件二的旋转中心线与所述旋转部件一的旋转中心线重合；所述升降驱动机构一为往复直线位移驱动机构，当所述换向导轨处于所述第二状态时，所述升降驱动机构一能够驱动所述旋转部件一和所述旋转部件二中的至少一者直线升降，以使所述旋转部件一与所述旋转部件二在结合状态和分离状态之间转换，其中，所述结合状态下，所述旋转部件一与所述旋转部件二结合并组成定点转动机构，所述换向导轨能够在所述驱动机构的驱动作用下在所述第二状态和所述第三状态之间转换；所述分离状态下，所述旋转部件一与所述旋转部件二相互远离。

14、可选的，所述衔接机构包括：

15、导向部件，设置于所述换向导轨上，为导向结构一、导向结构二和导向结构三中的一种，其中，所述导向结构一包括至少两个旋转中心线水平设置的滚轮，所述滚轮能够与所述纵向导轨和所述横向导轨的上方及两侧滚动配合；所述导向结构二包括至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨和所述横向导轨的槽型内表面滚动配合；所述导向结构三包括至少两组、每组至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨和所述横向导轨的两个侧面滚动配合；

16、防干涉部件，为防干涉结构一和防干涉结构二中的一种，用于避免所述纵向导轨和所述横向导轨对所述导向部件跟随所述换向导轨旋转时产生干涉，其中，所述防干涉结构一为设置于所述纵向导轨和所述横向导轨相应位置的避让缺口；所述防干涉结构二为设置于所述换向导轨上的升降驱动机构二，所述升降驱动机构二为往复直线位移驱动机构，用于驱动所述导向部件靠近或远离所述纵向导轨或所述横向导轨，以使所述导向部件和所述纵向导轨或所述横向导轨导向配合，或使所述导向部件和所述纵向导轨或所述横向导轨脱离避让。

17、可选的，所述转向机构包括：

18、面板，转动设置于所述停车位上，且靠近所述停车位的前端边线布置；

19、摆动导轨，设置于所述纵向导轨的靠近车道的一端，并与所述面板相连形成转动点，所述摆动导轨能够在所述驱动机构的驱动作用下绕所述转动点摆动，以实现所述摆动导轨在纵向延长状态和横移状态之间转换，其中，所述纵向延长状态下，所述摆动导轨的中心线与与所述纵向导轨的中心线重合，且所述摆动导轨的端部与所述纵向导轨的靠近车道的一端衔接，作为所述纵向导轨的延长段，所述换向导轨处于所述第二状态时，通过所述衔接机构与所述纵向延长状态下的所述摆动导轨活动连接，并能够在所述衔接机构的作用下与所述摆动导轨滑动配合；所述横移状态下，所述摆动导轨与所述纵向导轨垂直；

20、横向导向部件，用于为所述摆动导轨沿垂直于所述纵向导轨的方向移动时导向；所述横向导向部件为横向导向结构一、横向导向结构二和横向导向结构三中的一种，其中，所述横向导向结构一包括导向销和设置于所述摆动导轨上的槽型空腔，所述槽型空腔底面沿其长度方向开设有长槽，所述导向销设置于所述面板上，并与所述长槽滑动配合；所述横向导向结构二包括设置于所述面板上的多个导向销，所述导向销呈两排分布，所述摆动导轨位于两排所述导向销之间，且所述摆动导轨的两侧分别与两排所述导向销导向配合；所述横向导向结构三包括设置于所述面板上的导向套以及设置于所述摆动导轨上的导向杆，所述导向杆与所述导向套滑动配合；所述摆动导轨处于所述横移状态时，能够在所述驱动机构的驱动作用以及所述横向导向部件的横向导向作用下沿垂直于所述纵向导轨的方向移动。

21、可选的，所述衔接机构包括：

22、导向部件，设置于所述换向导轨上，为导向结构一、导向结构二和导向结构三中的一种，其中，所述导向结构一包括至少两个旋转中心线水平设置的滚轮，所述滚轮能够与所述纵向导轨的外表面滚动配合；所述导向结构二包括至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨的槽型内表面滚动配合；所述导向结构三包括至少两组、每组至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨的两个侧面滚动配合；

23、夹持部件，包括设置于所述换向导轨上的夹持件和设置于所述摆动导轨上的被夹持件，所述换向导轨在所述第二状态和所述第三状态之间转换时，所述夹持件能够夹紧所述被夹持件；

24、优选地，所述转向机构还包括转动定位机构，所述转动定位机构包括限位部件一和限位部件二，所述限位部件一用于限制所述摆动导轨由所述横移状态向所述纵向延长状态转换时的摆动角度，所述限位部件二用于限制所述摆动导轨由所述纵向延长状态向所述横移状态转换时的摆动角度。

25、可选的，所述衔接机构包括设置于所述换向导轨上的导向部件，所述导向部件为导向结构一、导向结构二和导向结构三中的一种，其中，所述导向结构一包括至少两个旋转中心线水平设置的滚轮，所述滚轮能够与所述纵向导轨的上方及两侧滚动配合；所述导向结构二包括至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨的槽型内表面滚动配合；所述导向结构三包括至少两组、每组至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨的两个侧面滚动配合；

26、所述转向机构包括：

27、转动部件一，为设置于所述换向导轨上，且转动中心线垂直于地面的圆柱轴；

28、转动部件二，为加工有圆柱内孔的部件，其设置于地面，且位于所述纵向导轨的靠近车道的一端；所述圆柱内孔的转动中心线垂直于地面，所述换向导轨处于所述第二状态时，所述圆柱内孔的转动中心线与所述圆柱轴的转动中心线重合；

29、驱动单元一，为往复直线位移驱动机构，当所述换向导轨处于所述第二状态时，所述驱动单元一能够驱动所述转动部件二和所述转动部件一中的至少一者直线升降，以使所述圆柱轴与所述圆柱内孔在结合状态和分离状态之间转换，其中，所述结合状态下，所述圆柱轴位于所述圆柱内孔内，组成定点转动机构，所述换向导轨能够在所述驱动机构的驱动作用下在所述第二状态和所述第三状态之间转换；所述分离状态下，所述圆柱轴与所述圆柱内孔相互脱离；

30、避让缺口，设置于所述纵向导轨上，用于避免所述纵向导轨对所述导向部件跟随所述换向导轨旋转时产生干涉。

31、可选的，所述转向机构还包括横移导向部件，为横移导向结构一、横移导向结构二、横移导向结构三和横移导向结构四中的一种，其中：

32、所述横移导向结构一包括设置于所述换向导轨底部的槽型缺口和用于与所述槽型缺口滑动配合的转动部件三，所述转动部件三设置于地面，且位于所述纵向导轨的靠近车道的一端，所述转动部件三为圆柱体或矩形体；当所述换向导轨转换至所述第三状态后，其能够在所述驱动机构的驱动作用以及所述横移导向结构一的横移导向作用下沿垂直于所述纵向导轨的方向移动；

33、所述横移导向结构二包括多个圆柱体，任意一所述圆柱体的中心线均垂直于地面，所有所述圆柱体呈两列排布，当所述换向导轨转换至所述第三状态后，所述换向导轨位于两列所述圆柱体之间，且所述换向导轨的两侧分别与两列所述圆柱体导向配合，所述换向导轨能够在所述驱动机构的驱动作用以及所述横移导向结构二的横移导向作用下沿垂直于所述纵向导轨的方向移动；

34、所述横移导向结构三包括所述横移导向结构一和驱动单元二，所述驱动单元二为往复直线位移驱动机构，当所述换向导轨转换至所述第三状态后，所述驱动单元二能够驱动所述转动部件三和所述换向导轨中的至少一者升降，以使所述槽型缺口与所述转动部件三滑动配合；

35、所述横移导向结构四包括所述横移导向结构二和驱动单元三，所述驱动单元三为往复直线位移驱动机构，当所述换向导轨转换至所述第三状态后，所述驱动单元三能够驱动所述两列所述圆柱体和所述换向导轨中的至少一者升降，以使所述换向导轨与所述两列所述圆柱体滑动配合。

36、可选的，所述驱动机构设置于所述载车板上。

37、可选的，所述驱动机构为驱动机构一、驱动机构二和驱动机构三中的一者，其中：

38、所述驱动机构一包括电机减速机、内侧驱动轮、外侧驱动轮和随动滚轮，所述内侧驱动轮设置于所述载车板后端的靠近所述纵向轨道的一侧，所述电机减速机通过离合器与所述内侧驱动轮相连，所述外侧驱动轮设置于所述载车板后端的与所述内侧驱动轮相对的一侧，所述电机减速机与所述外侧驱动轮相连，所述随动滚轮设置于所述载车板前端；

39、所述驱动机构二包括电机减速机、驱动轮和随动轮，所述驱动轮设置于所述载车板的后端中部，所述电机减速机与所述驱动轮相连，所述随动轮设置于所述载车板前端；

40、所述驱动机构三包括内侧电机减速机、外侧电机减速机、内侧驱动轮、外侧驱动轮和随动滚轮，所述内侧驱动轮设置于所述载车板后端的靠近所述纵向轨道的一侧，所述内侧电机减速机与所述内侧驱动轮相连，所述外侧驱动轮设置于所述载车板后端的与所述内侧驱动轮相对的一侧，所述外侧电机减速机与所述外侧驱动轮相连，所述随动滚轮设置于所述载车板前端。

41、本发明还提出一种停车设备，包括如上任意一项所述的载车板转向机构。

42、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

43、本发明提出的载车板转向机构，用于设置在停车设备的停车位以及载车板上，其包括纵向导向机构、换向机构、转向机构、载车板和驱动机构；该载车板转向机构采用转向机构与换向机构、纵向导向机构配合，利用转向机构对换向机构进行无圆弧过渡旋转导向，取代现有技术圆弧导轨的设置，实现了载车板在停车位和车道之间进行无圆弧过渡转向，结构更加简化，制造成本和安装要求均有所降低，同时由于取消了滚轮与圆弧轨道的配合使用，本发明的载车板转向机构在进行载车板转向时，运行更加稳定，定位精度更高，有利于提升停车设备整体的可靠性和稳定性。

44、本发明提出的停车设备，安装并使用上述的载车板转向机构，使得停车设备的整体运行可靠性及稳定性均大幅提升，实用性强。