子母机式垂直循环立体车库及其存取车方法与流程

本发明涉及车库的，具体的是子母机式垂直循环立体车库。

背景技术：

1、现代化式立体车库，往往从进口进、出口处，由于空间狭小，没有足够的缓冲距离来完成汽车的调头步骤，这样就给汽车再次出库带来了不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种占地面积小的子母机式垂直循环立体车库。

2、本发明采用的技术方案如下。

3、子母机式垂直循环立体车库，包括子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库、控制装置，子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库与控制装置相连，子垂直循环立体车库的远离母垂直循环立体车库端的底端、靠近母垂直循环立体车库端的底端设有第一车辆出入口；母垂直循环立体车库靠近子垂直循环立体车库端的底端设有第二车辆出入口；两第一车辆出入口、第二车辆出入口的底端的中心均在同一横向直线上。

4、本发明的有益效果是：存车时，车辆从子垂直循环立体车库的远离母垂直循环立体车库端的底端的第一车辆出入口进入子垂直循环立体车库，在控制系统的控制下，完成子垂直循环立体车库在停车；当需要在母垂直循环立体车库停车时，车辆从从子垂直循环立体车库的靠近母垂直循环立体车库端的底端的第一车辆出入口进入第二车辆出入口并进入母垂直循环立体车库，在控制系统的控制下，完成在母垂直循环立体车库停车；取车步骤与存车步骤相反。这样，采用一套控制系统，即可完成车辆在子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库内停车，达到子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库联动，最大化程度提高存取车效率。子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库并排设置，只从子垂直循环立体车库的远离母垂直循环立体车库端的底端的第一车辆出入口进入子母机式垂直循环立体车库，母垂直循环立体车库的远离子垂直循环立体车库端不设有车辆进出口，适宜在空间狭小地方建设。

5、作为优选技术方案，子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库之间纵向设有道闸。设有道闸，可以防止车辆误入母垂直循环立体车库。

6、作为优选技术方案，母垂直循环立体车库设置在子垂直循环立体车库的左侧，子垂直循环立体车库的左、右两端的底端各设有第一车辆出入口，母垂直循环立体车库右端的底端设有第二车辆出入口，两第一车辆出入口、第二车辆出入口的底端的中心均在同一横向直线上，

7、或者，

8、母垂直循环立体车库设置在子垂直循环立体车库的右侧，子垂直循环立体车库的左、右两端的底端各设有第一车辆出入口，母垂直循环立体车库左端的底端设有第二车辆出入口，两第一车辆出入口、第二车辆出入口的底端的中心均在同一横向直线上。

9、作为优选技术方案，子垂直循环立体车库的远离母垂直循环立体车库端的第一车辆出入口附近设有车牌识别摄像头、控制装置。设有车牌识别摄像头，便于读取车辆信息。

10、作为优选技术方案，所述子母机式垂直循环立体车库包括将子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库包围的围栏；

11、围栏设有与子垂直循环立体车库的远离母垂直循环立体车库端的第一车辆出入口连通的车辆进出口，围栏上车辆进出口附近设有人员出入门、车牌识别摄像头、控制装置。设有人员出入门，便于人员出入，比较安全。设有车牌识别摄像头，便于读取车辆信息。设有围栏，可防止存取车以外人员进入车库，比较安全。

12、作为优选技术方案，子母机式垂直循环立体车库、围栏安装底座上，车辆进出口设有车辆进入斜坡。设有斜坡，便于车辆进入。设有底座，可以防止雨水进入子母机式垂直循环立体车库。

13、作为优选技术方案，子垂直循环立体车库的高度低于母垂直循环立体车库的高度。采用这一技术方案，可以加快向母垂直循环立体车库存取车的速度。

14、作为优选技术方案，子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库顶端与顶棚相连。采用这一技术方案，可以防雨。

15、作为优选技术方案，子垂直循环立体车库包括左右对称设置且固定连接的两第一架片，各第一架片垂直于所述横向直线；各第一架片的前、后两端与高度相同的第一立柱相连；第一架片与距其最近的两第一立柱之间的空间形成第一车辆出入口；

16、母垂直循环立体车库包括左右对称设置且固定连接的两第二架片，各第二架片垂直于所述横向直线；各第二架片的前、后两端与高度相同的第二立柱相连；母垂直循环立体车库靠近子垂直循环立体车库的第二架片与距其最近的两第二立柱之间的空间形成第二车辆出入口；

17、第一车辆出入口的纵向宽度与第二车辆出入口的纵向宽度相同；各第一车辆出入口底部的中心在同一横向直线上。

18、作为优选技术方案，各第一架片的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的第一载车吊架，第一载车吊架底端设有第一载车台；

19、各第二架片的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的第二载车吊架，第二载车吊架底端设有第二载车台，所述第二架片上设有驱动第二载车台上下循环运动的第二驱动装置；

20、当子垂直循环立体车库上的一第一载车台运动到最低位置、母垂直循环立体车库上的一第二载车台运动到最低位置时，所述第一载车台、第二载车台的中轴线在同一横向直线上且高度平齐。

21、第一载车台前、后两端上横向设有两第一车轮通过槽，第二载车台前、后两端上横向设有两第二车轮通过槽，第一载车台后端的第一车轮通过槽与第二载车台上后端的第二车轮通过槽的中线在同一横向直线上；第一载车台前端的第一车轮通过槽与第二载车台上前端的第二车轮通过槽的中线在同一横向直线上。

22、所述第二载车台、第一载车台之间设有导流台；导流台的前侧面与第一载车台上前端的第一车轮通过槽的后侧面、第二载车台上前端的第二车轮通过槽的后侧面平齐；导流台的后侧面与第一载车台后端的第一车轮通过槽的前侧面、第二载车台前端的第二车轮通过槽的前侧面平齐。

23、作为优选技术方案，两第一架片之间安装有第一传动横轴，第一传动横轴的两端各设有第一拨动轮；其中一第一架片上设有与距其最近的第一拨动轮相连的第一驱动电机；各第一架片各垂直向设有与距其最近的第一拨动轮相啮合的第一循环链条，各第一循环链条上设有若干第一三角板，相同高度的第一三角板之间连接有第一载车横杆，各第一载车横杆上吊装有第一载车吊架；

24、两第二架片之间安装有第二传动横轴，第二传动横轴的两端各设有第二拨动轮；其中一第二架片上设有与装有第二传动横轴，第二传动横轴的两端各设有第二拨动轮；第二架片上设有与距其最近的第二拨动轮相连的第二驱动电机；各第二架片各垂直向设有与距其最近的第二拨动轮相啮合的第二循环链条，各第二循环链条上设有若干第二三角板，相同高度的第二三角板之间连接有第二载车横杆，各第二载车横杆上吊装有第二载车吊架。

25、作为优选技术方案，第一架片的顶端均设有第一换向导轨，各第一循环链条的顶端内周表面与距其最近的第一换向导轨相接触；

26、第二架片的顶端均设有第二换向导轨，各第二循环链条的顶端内周表面与距其最近的第二换向导轨相接触。

27、作为优选技术方案，至少一第一架片上设有第一防摆机构，至少一第二架片设有第二防摆机构。

28、作为优选技术方案，第一防摆机构的底端高于第二防摆机构的底端。采用这一技术方案，便于车辆出入。

29、作为优选技术方案，第二防摆机构包括安装在母垂直循环立体车库的远离子垂直循环立体车库上的第二架片上的第二垂直轨道，所述第二垂直轨道的底部分叉形成防止第二载车吊架晃动的第三防摆轨道和第四防摆轨道，所述第三防摆轨道和第四防摆轨道的底部设有开口，第二载车吊架上设有若干分别可在第三防摆轨道、第四防摆轨道内运动的滚轮。

30、作为优选技术方案，第一防摆机构包括安装在子垂直循环立体车库的靠近母垂直循环立体车库的第一架片上的第一垂直轨道，所述第一垂直轨道的底部分叉形成防止第一载车吊架晃动的第一防摆轨道和第二防摆轨道，所述第一防摆轨道和第二防摆轨道的底部设有开口，第一载车吊架上设有若干可分别在第一防摆轨道、第二防摆轨道内运动的滚轮；

31、或者，

32、第一防摆机构包括包括两大小相同的闭环式轨道，两闭环式轨道分别设置在子垂直循环立体车库的第一架片的内侧面上，两闭环式轨道大小相同；各闭环式轨道包括两垂直向设置的垂向导轨，两垂向导轨的顶端设有开口向下的上圆弧导轨，两垂向导轨的底端设有开口向上的下圆弧导轨，两垂向导轨、上圆弧导轨、下圆弧导轨组成一密闭的闭环结构；两闭环式轨道形心位于两第一架片的形心的左、右两侧，两闭环式轨道形心到距其最近的第一架片的形心的距离相等；第一载车横杆的两端分别设有与其垂直的连杆，各连杆的远离第一载车横杆端上设有若干分别在距其最近的闭环式轨道内运动的滚动轮。

33、作为优选技术方案，所述控制装置为plc。

34、作为优选技术方案，母垂直循环立体车库远离子垂直循环立体车库的两第二立柱之间设有倒车辅助反光镜。

35、子母机式垂直循环立体车库的存取车方法，存车时，车辆从子垂直循环立体车库的远离母垂直循环立体车库端的底端的第一车辆出入口进入子垂直循环立体车库，在控制系统的控制下，完成子垂直循环立体车库在停车；当需要在母垂直循环立体车库停车时，车辆从从子垂直循环立体车库的靠近母垂直循环立体车库端的底端的第一车辆出入口进入第二车辆出入口并进入母垂直循环立体车库，在控制系统的控制下，完成在母垂直循环立体车库停车；取车步骤与存车步骤相反。

36、作为优选技术方案，存车时，控制系统控制一过渡载车盘以外的第一载车台下降到最低位置，车辆从子垂直循环立体车库的远离母垂直循环立体车库端的底端的第一车辆出入口进入所述第一载车台，在控制系统的控制下，第一载车台复位，完成子垂直循环立体车库在停车；

37、选择一个第一载车台为不存车的过渡载车盘；

38、当需要在母垂直循环立体车库停车时，控制系统控制过渡载车盘下降到最低位置，车辆从子垂直循环立体车库的远离母垂直循环立体车库端的底端的第一车辆出入口进入子垂直循环立体车库的过渡载车盘；控制系统控制母垂直循环立体车库的一空置的第二载车台下降到最低位置，车辆依次从过渡载车盘、靠近母垂直循环立体车库端的底端的第一车辆出入口进入所述第二载车台，在控制系统的控制下，第二载车台复位，完成在母垂直循环立体车库停车；

39、取车步骤与存车步骤相反。