一种中转式停车库的制作方法

本发明涉及自行车、电动车停车库，特别是一种用于自行车、电动车的中转式停车库。

背景技术：

1、目前，自行车、电动车停车库有诸多样式，为了提高车辆存储数量及存车效率，现有的停车库多为立体式停车库，包括筒形的立体停车库以及巷道式停车库。

2、现有的巷道式停车库，其通常在多层存车架的起始端设置一台可以沿存车架排列方向行走的车辆输送单元，该输送单元设置车辆夹紧机构，实现从车辆出入口进行车辆的夹紧，输送单元通常设置升降机构，实现将车辆对位输送至存车架的特定高度的存车位上。

3、现有的巷道式存车库，单一巷道采用单一的车辆输送单元，在存取过程中，只能按序完成对应该巷道的车辆存储工作，如果停车面积大，设置两组巷道式存车库时，其车辆存取过程均为独立运行，无法实现车辆出入口与巷道存车库之间的有机协调。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种中转式停车库，其设置中转停车台，可实现双口巷道式车库中转输送，从而实现车辆出入口与巷道存车库之间的有机协调，运行安全可靠。

2、本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

3、一种中转式停车库，其特征在于：包括至少两组排列成行的多层存车架，沿存车库排列方向设置的至少两台行车输送装置，在该行车输送装置承接位置设置中转停车台，在中转停车台前方两侧设置出入口输送装置；所述行车输送装置包括行车底板、第一立轨、第一升降台组件、第一转动支撑轴承机构及第一推拉车架，在行车底板上固定安装第一立轨，在第一立轨上升降运行设置有第一升降台组件，在第一升降台组件上设置第一转动支撑轴承机构，在该第一转动支撑轴承机构上设置第一推拉车架；所述中转停车台包括支撑柱及间隔设置的两个中转台，中转台均包括支撑台、中转旋转支撑轴承机构及中转车架；所述出入口输送装置均包括第二立轨，在第二立轨上设置第二升降台组件，在第二升降台组件上设置第二转动支撑轴承机构轨，在第二转动支撑轴承机构轨上设置第二推拉车架；所述出入口输送装置的第二推拉车架可升降、旋转并与中转停车台的中转车架对位；该中转停车台的任意一个中转台旋转后与行车输送装置的第一推拉车架择一对位。

4、而且，所述行车输送装置第一立轨竖直安装于行车底板上，在第一立轨上安装第一升降同步带机构，第一升降同步带机构与第一升降台组件连接，第一升降同步带机构由第一升降驱动机构驱动，第一转动支撑轴承机构包括第一轴承内圈及第一轴承外齿圈，第一轴承内圈与第一升降台组件固定安装，第一轴承外齿圈与第一推拉车架固定安装，第一轴承外齿圈啮合安装第一偏转电机输出端的第一驱动齿轮。

5、而且，所述第一立轨的上端固定安装顶部滑轮架，在该顶部滑轮架上对称安装顶部尼龙滑轮，该顶部尼龙滑轮导向安装于顶部方梁上。

6、而且，所述行车底板上安装行走电机，该行走电机的输出轴穿装过行车底板的下表面与行走主动齿轮安装连接，该行走主动齿轮啮合安装位于底部导轨之间的齿条，行车底板运行安装于底部导轨上。

7、而且，所述第一升降台组件包括升降导套及升降架，升降导套对称设置于行车立轨两侧，行车立轨的两侧制出立轨竖向轨道，升降导套内壁相向安装一对提升轮，该一对提升轮导向安装于所述行车立轨竖向轨道两侧。

8、而且，所述第一升降台组件通过配重同步带连接安装配重块，该配重块通过配重座导向安装于第一立轨的背面。

9、而且，所述的第一升降驱动机构包括第一升降电机、第一联轴器，所述第一升降电机及第一联轴器均设置于行车立轨的顶部，在行车立轨的顶部及底部安装第一升降同步带机构的升降同步带轮，该顶部的升降同步带轮与所述第一升降电机及第一联轴器连接安装。

10、而且，装置第一推拉车架与出入口输送装置的第二推拉车架结构相同，均包括行车车架、推拉导轨、抓手单元及推拉机构，抓手单元包括抓手座、抓手电机及抓手板；推拉机构包括推拉电机、推拉主动同步轮、从动同步轮，推拉同步带；所述推拉机构的推拉同步带与抓手单元的抓手座连接，推拉机构的推拉电机驱动推拉主动同步轮，进而通过推拉同步带带动抓手单元沿推拉导轨移动。

11、而且，所述中转台均包括支撑台、中转旋转支撑轴承机构；所述支撑台水平固定安装于支撑柱上，在支撑台上安装中转旋转支撑轴承组件，中转旋转支撑组件包括第二轴承内圈及第二轴承外齿圈，第二轴承内圈通过下连接板与支撑台固定安装，第二轴承外齿圈顶面通过上连接板与中转车架的端部固定安装，支撑台一侧通过电机连接板安装第二偏转电机，该第二偏转电机的输出轴安装第二驱动齿轮，该第二驱动齿轮与第二轴承外齿圈啮合安装。

12、而且，所述中转车架包括支撑立板、底板、侧板、弹簧板及铁氟龙衬板，所述底板的后端固定安装支撑立板，底板两侧固定安装侧板，在侧板内靠近支撑立板位置对称安装弹簧板，弹簧板的前端与侧板固定，弹簧板的后端向中间夹持闭合，在底板上表面贴合安装铁氟龙衬板；车架的底板及侧板的前端部只有向外敞开的承接口，在承接口的内表面贴合安装铁氟龙衬板；底板为v形底板，所述底板上表面贴合的铁氟龙衬板也为v形。。

13、本发明的优点和有益效果为：

14、1.本发明的中转式停车库，沿存车库排列方向设置至少两个行车输送装置，在两个行车输送装置中间位置设置一个中转停车台，在中转停车台前方两侧设置出入口输送装置，出入口输送装置的第二推拉车架可升降、旋转并与中转停车台的中转车架对位；该中转停车台的任意一个中转台旋转后与两个行车输送装置的第二推拉车架择一对位，可实现双口巷道式车库中转输送，从而实现车辆出入口与两组巷道存车库之间的有机协调，运行安全可靠。

15、2.本发明的中转式停车库，其行车输送装置通过行车立轨上安装第一升降台组件，第一升降台组件与第一转动支撑轴承机构安装，第一转动支撑轴承机构包括第一轴承内圈及第一轴承外齿圈，第一轴承内圈与第一升降台组件固定安装，第一轴承外齿圈与第二推拉车架固定安装，第一轴承外齿圈啮合安装第一偏转电机输出端的第一驱动齿轮，第一偏转电机通过驱动第一轴承外齿圈进而带动第二推拉车架进行定角度偏转，从而实现第二推拉车架与中转台上中转车架进行承接的功能。

16、3.本发明的中转式停车库，其中转停车台通过在支撑柱上固定安装支撑台，并在支撑台上安装第二旋转支撑轴承组件，在第二旋转支撑轴承组件上安装中转车架，由第二驱动电机驱动第二旋转支撑轴承组件的第二轴承外齿圈，进而驱动中转车架进行偏转，由于支撑台位于支撑柱的前方，车架可偏转角度至少可达到两侧各一百六十度，实现与两侧车辆的行走输送装置的第二推拉车架的中转，适应双口巷道式车库的中转需要。

技术特征：

1.一种中转式停车库，其特征在于：包括至少两组排列成行的多层存车架(1)，沿存车库排列方向设置的至少两台行车输送装置(2)，在该行车输送装置(2)承接位置设置中转停车台(4)，在中转停车台(4)前方两侧设置出入口输送装置(3)；所述行车输送装置(2)包括行车底板(14)、第一立轨(9)、第一升降台组件(13)、第一转动支撑轴承机构(12)及第一推拉车架(11)，在行车底板(14)上固定安装第一立轨(9)，在第一立轨(9)上升降运行设置有第一升降台组件(13)，在第一升降台组件(13)上设置第一转动支撑轴承机构(12)，在该第一转动支撑轴承机构(12)上设置第一推拉车架(11)；所述中转停车台(4)包括支撑柱(49)及间隔设置的两个中转台，中转台均包括支撑台(59)、中转旋转支撑轴承机构及中转车架(57)；所述出入口输送装置(3)包括第二立轨(71)，在第二立轨(71)上设置第二升降台组件(70)，在第二升降台组件(70)上设置第二转动支撑轴承机构轨(72)，在第二转动支撑轴承机构轨(72)上设置第二推拉车架(71)；所述出入口输送装置(3)的第二推拉车架(71)可升降、旋转并与中转停车台(4)的中转车架(57)对位；该中转停车台(4)的任意一个中转台旋转后与行车输送装置(2)的第一推拉车架(11)择一对位。

2.根据权利要求1所述的中转式停车库，其特征在于：所述行车输送装置(2)第一立轨(9)竖直安装于行车底板(14)上，在第一立轨(9)上安装第一升降同步带机构(10)，第一升降同步带机构(10)与第一升降台组件(13)连接，第一升降同步带机构(10)由第一升降驱动机构(8)驱动，第一转动支撑轴承机构(12)包括第一轴承内圈(37)及第一轴承外齿圈(35)，第一轴承内圈(37)与第一升降台组件(13)固定安装，第一轴承外齿圈(35)与第一推拉车架(11)固定安装，第一轴承外齿圈(35)啮合安装第一偏转电机(31)输出端的第一驱动齿轮(32)。

3.根据权利要求1所述的中转式停车库，其特征在于：所述第一立轨(9)的上端固定安装顶部滑轮架(22)，在该顶部滑轮架(22)上对称安装顶部尼龙滑轮(17)，该顶部尼龙滑轮(17)导向安装于顶部方梁(7)上。

4.根据权利要求1所述的中转式停车库，其特征在于：所述行车底板(14)上安装行走电机(25)，该行走电机(25)的输出轴穿装过行车底板(14)的下表面与行走主动齿轮(27)安装连接，该行走主动齿轮(27)啮合安装位于底部导轨(15)之间的齿条(16)，行车底板(14)运行安装于底部导轨(15)上。

5.根据权利要求1所述的中转式停车库，其特征在于：所述第一升降台组件(13)包括升降导套(24)及升降架(23)，升降导套(24)对称设置于行车立轨两侧，行车立轨的两侧制出立轨竖向轨道(29)，升降导套(24)内壁相向安装一对提升轮(30)，该一对提升轮(30)导向安装于所述行车立轨竖向轨道(29)两侧。

6.根据权利要求1所述的中转式停车库，其特征在于：所述第一升降台组件(13)通过配重同步带(21)连接安装配重块(26)，该配重块(26)通过配重座(38)导向安装于第一立轨(9)的背面。

7.根据权利要求2所述的中转式停车库，其特征在于：所述的第一升降驱动机构(8)包括第一升降电机(18)、第一联轴器(19)，所述第一升降电机(18)及第一联轴器(19)均设置于行车立轨的顶部，在行车立轨的顶部及底部安装第一升降同步带机构(10)的升降同步带轮(20)，该顶部的升降同步带轮(20)与所述第一升降电机(18)及第一联轴器(19)连接安装。

8.根据权利要求1所述的中转式停车库，其特征在于：所述行车输送装置(2)的第一推拉车架(11)与出入口输送装置(3)的第二推拉车架(71)结构相同，均包括行车车架(44)、推拉导轨(39)、抓手单元及推拉机构，抓手单元包括抓手座(42)、抓手电机(48)及抓手板(43)；推拉机构包括推拉电机(47)、推拉主动同步轮(41)、从动同步轮(45)，推拉同步带(40)；所述推拉机构的推拉同步带(40)与抓手单元的抓手座(42)连接，推拉机构的推拉电机(47)驱动推拉主动同步轮(41)，进而通过推拉同步带(40)带动抓手单元沿推拉导轨(39)移动。

9.根据权利要求1所述的中转式停车库，其特征在于：所述中转台均包括支撑台(59)、中转旋转支撑轴承机构；所述支撑台(59)水平固定安装于支撑柱(49)上，在支撑台(59)上安装中转旋转支撑轴承组件，中转旋转支撑组件包括第二轴承内圈(55)及第二轴承外齿圈(58)，第二轴承内圈(55)通过第二下连接板(60)与支撑台(59)固定安装，第二轴承外齿圈(58)顶面通过上连接板与中转车架(57)的端部固定安装，支撑台(59)一侧通过电机连接板(61)安装第二偏转电机(63)，该第二偏转电机(63)的输出轴安装第二驱动齿轮(62)，该第二驱动齿轮(62)与第二轴承外齿圈(58)啮合安装。

10.根据权利要求9所述的中转式停车库，其特征在于：所述中转车架(57)包括支撑立板(64)、底板(67)、侧板(66)、弹簧板(65)及铁氟龙衬板(69)，所述底板(67)的后端固定安装支撑立板(64)，底板(67)两侧固定安装侧板(66)，在侧板(66)内靠近支撑立板(64)位置对称安装弹簧板(65)，弹簧板(65)的前端与侧板(66)固定，弹簧板(65)的后端向中间夹持闭合，在底板(67)上表面贴合安装铁氟龙衬板(69)；车架的底板(67)及侧板(66)的前端部只有向外敞开的承接口(68)，在承接口(68)的内表面贴合安装铁氟龙衬板(69)；底板(67)为v形底板(67)，所述底板(67)上表面贴合的铁氟龙衬板(69)也为v形。

技术总结
本发明涉及一种中转式停车库，其包括至少两组排列成行的多层存车架，沿存车库排列方向设置行车输送装置，在行车输送装置中间位置设置一个中转停车台，在中转停车台前方两侧设置出入口输送装置；行车输送装置包括第一推拉车架；所述中转停车台包括中转车架；出入口输送装置均包括第二推拉车架；所述出入口输送装置的第二推拉车架可升降、旋转并与中转停车台的中转车架对位；该中转停车台的任意一个中转台旋转后与行车输送装置的第一推拉车架择一对位。本发明可实现巷道式车库中转输送，从而实现车辆出入口与多组巷道存车库之间的有机协调，运行安全可靠。

技术研发人员：丁宏毅
受保护的技术使用者：红杉智能科技（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21