搅拌主机卸料门开度控制系统及方法与流程

本发明涉及自动控制，尤其涉及一种搅拌主机卸料门开度控制系统及方法。

背景技术：

1、各搅拌站主机厂现有卸料门控制方式是将卸料门通过接近开关，划分全关、半开、全开为3个固定档位，接近开关固定后半开开度是固定的，通过预设固定的卸砼倒计时维持半开及全开时间，从而完成主机卸砼。

2、但是不同性能混凝土会呈现不同流动性，导致流入搅拌车接料斗的速度不同，所以固定开度卸砼会影响卸砼效率，而且容易造成溢料、撒料等；另外，现有技术中由人工控制卸料门三档开合会占用操作手大量时间与精力，工作效率低下。操作手从发现溢料并按下开关，到现场料流停止实现防溢控制有1.5秒左右固定延时，加上人工从发现到控制一般需要3秒左右的反应时间，控制时间变长也容易导致溢料和撒料，综上，现有的控制方法难实现杜绝溢料和撒料的情况，且效率低下。

技术实现思路

1、本发明提供一种搅拌主机卸料门开度控制系统及方法，用以解决现有的控制方法难实现杜绝溢料和撒料的情况，且效率低下的问题。

2、本发明提供一种搅拌主机卸料门开度控制系统，包括：控制器和多个卸料档位；

3、所述控制器用于根据接料斗内的卸砼量调整卸料档位；所述卸料档位用于调整卸料门开度；

4、所述卸料档位包括感应档位和时间档位；

5、所述感应档位包括全闭挡位和预设比例挡位；所述预设比例挡位设置于中间位置和全闭挡位之间，所述中间位置为常规半开挡位的位置；

6、所述时间档位设置于所述预设比例挡位和全开挡位之间，所述时间档位的开度比例根据待卸料的混凝土强度和/或塌落度确定。

7、可选地，从所述预设比例挡位调整至所述时间档位的开度比例的执行时间为第一预设时长。

8、可选地，所述预设比例挡位为至少一个，当所述预设比例挡位为多个时，至少一个所述预设比例挡位设置于中间位置和全闭挡位之间。

9、可选地，所述感应档位还包括全开挡位。

10、本发明还提供一种搅拌主机卸料门开度控制方法，所述方法应用搅拌主机卸料门开度控制系统，系统包括：控制器和多个卸料档位；所述卸料档位包括感应档位和时间档位；所述感应档位包括全闭挡位和预设比例挡位；所述方法包括：

11、获取时间档位的开度比例；所述时间档位的开度比例是根据待卸料的混凝土强度和/或塌落度确定的；

12、以所述时间档位的开度比例打开卸料门；

13、获取接料斗内的卸砼量；

14、当接料斗内的卸砼量大于或等于预设的溢料预警阈值，且小于预设的溢料报警阈值时，调整卸料门开度至所述预设比例挡位；

15、当接料斗内的卸砼量大于或等于预设的溢料报警阈值时，调整卸料门开度至所述全闭挡位。

16、可选地，当接料斗内的卸砼量小于预设的溢料预警阈值时，保持所述时间档位的开度比例，直至所述时间档位的开度比例的倒计时结束，所述时间档位的开度比例的倒计时时长为第二预设时长。

17、可选地，所述感应档位还包括全开挡位，所述方法还包括：

18、当接料斗内的卸砼量在第三预设时长内均小于或等于预设的卸砼剩余阈值时，跳过所述倒计时，调整卸料门开度至所述全开挡位。

19、可选地，调整卸料门开度至所述预设比例挡位之后，还包括：

20、当接料斗内的卸砼量小于所述预设的溢料预警阈值时，调整卸料门开度至所述时间档位的开度比例。

21、可选地，调整卸料门开度至所述时间档位的开度比例，包括：

22、经过第一预设时长将卸料门开度从所述预设比例挡位调整至所述时间档位的开度比例。

23、可选地，调整卸料门开度至所述全闭挡位之后，还包括：

24、当接料斗内的卸砼量小于所述预设的溢料预警阈值时，调整卸料门开度至所述时间档位的开度比例。

25、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的搅拌主机卸料门开度控制方法。

26、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的搅拌主机卸料门开度控制方法。

27、本发明还提供一种搅拌站，包括所述的搅拌主机卸料门开度控制系统。

28、本发明提供的搅拌主机卸料门开度控制系统及方法，系统包括：控制器和多个卸料档位；所述控制器用于根据接料斗内的卸砼量调整卸料档位；所述卸料档位用于调整卸料门开度；所述卸料档位包括感应档位和时间档位；所述感应档位包括全闭挡位和预设比例挡位；所述预设比例挡位设置于中间位置和全闭挡位之间，所述中间位置为常规半开挡位的位置；所述时间档位设置于所述预设比例挡位和全开挡位之间，所述时间档位的开度比例根据待卸料的混凝土强度和/或塌落度确定。即本发明中设置预设比例挡位，其中预设比例挡位设置于中间位置和全闭挡位之间，即预设比例挡位的卸料门开度小于现有技术的固定中间档位，这样更容易控制卸砼的速度，在存在溢料或者撒料的风险时，本发明能够保证卸砼以较小的流速进行卸砼，避免溢料或者撒料发生；此外，本发明还根据待卸料混凝土的强度和/或塌落度设定时间档位，这样可以使不同强度和/或塌落度的待卸料都有一个最佳的初始卸砼开度，避免因初始开度过大造成突发溢料的发生，也避免初始开度过小影响卸砼效率，且本发明中通过控制器控制卸料档位，从而控制卸料门开度，实现了卸料门开度的自动控制，提高控制效率，也可以避免由于控制不及时所造成的溢料或者撒料。

技术特征：

1.一种搅拌主机卸料门开度控制系统，其特征在于，包括：控制器和多个卸料档位；

2.根据权利要求1所述的搅拌主机卸料门开度控制系统，其特征在于，从所述预设比例挡位调整至所述时间档位的开度比例的执行时间为第一预设时长。

3.根据权利要求1所述的搅拌主机卸料门开度控制系统，其特征在于，所述预设比例挡位为至少一个，当所述预设比例挡位为多个时，至少一个所述预设比例挡位设置于中间位置和全闭挡位之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的搅拌主机卸料门开度控制系统，其特征在于，所述感应档位还包括全开挡位。

5.一种搅拌主机卸料门开度控制方法，其特征在于，所述方法应用搅拌主机卸料门开度控制系统，系统包括：控制器和多个卸料档位；所述卸料档位包括感应档位和时间档位；所述感应档位包括全闭挡位和预设比例挡位；所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的搅拌主机卸料门开度控制方法，其特征在于，当接料斗内的卸砼量小于预设的溢料预警阈值时，保持所述时间档位的开度比例，直至所述时间档位的开度比例的倒计时结束，所述时间档位的开度比例的倒计时时长为第二预设时长。

7.根据权利要求6所述的搅拌主机卸料门开度控制方法，其特征在于，所述感应档位还包括全开挡位，所述方法还包括：

8.根据权利要求5所述的搅拌主机卸料门开度控制方法，其特征在于，调整卸料门开度至所述预设比例挡位之后，还包括：

9.根据权利要求8所述的搅拌主机卸料门开度控制方法，其特征在于，调整卸料门开度至所述时间档位的开度比例，包括：

10.根据权利要求5所述的搅拌主机卸料门开度控制方法，其特征在于，调整卸料门开度至所述全闭挡位之后，还包括：

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5至10任一项所述的搅拌主机卸料门开度控制方法。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至10任一项所述的搅拌主机卸料门开度控制方法。

13.一种搅拌站，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的搅拌主机卸料门开度控制系统。

技术总结
本发明提供一种搅拌主机卸料门开度控制系统及方法，属于自动控制领域，该系统，包括：控制器和多个卸料档位；控制器用于根据接料斗内的卸砼量调整卸料档位；卸料档位用于调整卸料门开度；卸料档位包括感应档位和时间档位；感应档位包括全闭挡位和预设比例挡位；预设比例挡位设置于中间位置和全闭挡位之间，中间位置为常规半开挡位的位置；时间档位设置于预设比例挡位和全开挡位之间，时间档位的开度比例根据待卸料的混凝土强度和/或塌落度确定。本发明能够杜绝溢料和撒料的问题，且提高卸砼效率。

技术研发人员：章博,王彦祺,吴俊
受保护的技术使用者：常德市三一机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15