一种混凝土抹平装置及其抹平方法与流程

本发明属于建筑施工，尤其是涉及一种混凝土抹平装置及其抹平方法。

背景技术：

1、在混凝土浇筑过程中，如果施工不均匀或没有正确浇筑技术，可能会导致部分区域混凝土的厚度过厚，从而形成凸起，并且混凝土在固化过程中会发生一定程度的膨胀，如果没有适当的控制和处理，也可能会导致混凝土墙面出现凸起，在对混凝土墙进行腻子抹灰的工作时，为了墙体的美观，需要对混凝土墙表面的凸起进行抹平。

2、现有的抹平装置在使用时，存在以下缺点：

3、第一、现有的抹平装置在对混凝土墙表面的凸起进行抹平时，通常都是采用打磨机等设备人工进行抹平，由于混凝土墙面积较大，且最上方距离地面较高，操作人员的工作量很大，而且在高处对混凝土墙面进行抹平时，存在较大的安全隐患，另外，操作人员在近距离寻找凸起时，很难快速找到凸起的具体位置。

4、第二、在使用机械设备对混凝土墙面的凸起进行抹平时，机械都是通过施加一定的压力，使打磨盘靠近墙面，从而起到对凸起进行抹平的作用，机械设备施加的压力都是相同的，在对体积较大的凸起进行抹平时，打磨盘如果仍然以初始速度靠近墙面，打磨盘和凸起受到的挤压力都较大，因此会加速打磨盘的磨损，影响打磨盘的使用寿命。

5、为此，提出一种混凝土抹平装置及其抹平方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种混凝土抹平装置及其抹平方法。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种混凝土抹平装置，包括底箱，所述底箱的内壁转动连接有第一螺纹杆，所述底箱的右侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿底箱的侧壁，且和第一螺纹杆固定连接，所述第一螺纹杆的杆壁螺纹套设有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的上侧壁固定连接有导向板，所述导向板的上端伸出底箱，且固定连接有移动板，所述移动板的上侧壁固定连接有竖箱，所述竖箱的内壁转动连接有第二螺纹杆，所述竖箱的上侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿竖箱的侧壁，且和第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆的杆壁螺纹套设有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的左侧壁固定连接有升降板，所述升降板的左侧壁伸出竖箱，且固定连接有吸尘机构，所述吸尘机构的后侧壁固定连接有多根第一电动推杆，多根所述第一电动推杆的输出端固定连接有同一个回型框，所述回型框的内壁通过驱动机构连接有检测抹平机构。

3、优选的，所述吸尘机构包括吸尘板和吸尘箱，所述吸尘板固定连接在升降板的左侧壁，所述吸尘箱固定连接在吸尘板的前侧壁，所述吸尘板的前侧壁固定连接有吸尘泵，所述吸尘泵的进气端和吸尘板的侧壁连通，所述吸尘泵的出气端和吸尘箱的侧壁固定连通，所述吸尘板为中空结构，所述吸尘板的后侧壁开设有多个吸尘孔。

4、优选的，所述驱动机构包括两根第三螺纹杆和两个第三螺纹筒，所述回型框的内壁固定连接有四个隔板，两根所述第三螺纹杆分别转动连接在同一侧两个所述隔板之间，两个所述第三螺纹筒分别螺纹套接在两根第三螺纹杆外，两根所述第三螺纹杆的左端均穿过隔板，且固定套设有第一传送圈，所述回型框的左侧壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿回型框的侧壁，且固定套设有两个第二传动圈，所述第一传送圈和第二传送圈外套设有同一个传送带，两个所述第三螺纹筒相对一侧的侧壁均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相对一侧的侧壁固定连接有同一个移动箱，所述移动箱的内壁固定连接有侧板，所述侧板和移动箱之间转动连接有同一根第四螺纹杆，所述侧板的侧壁固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端和第四螺纹杆固定连接，所述第四螺纹杆的杆壁螺纹套设有第四螺纹筒，所述第四螺纹筒的下侧壁固定连接有移动架，所述移动架的下端伸出移动箱，且和检测抹平机构电性连接。

5、优选的，所述检测抹平机构包括平移板和第二电动推杆，所述平移板固定连接在移动架的下端，所述第二电动推杆固定连接在平移板的下侧壁，所述第二电动推杆的输出端固定连接有电动抹平盘，所述平移板的下侧壁固定连接有两个插筒，所述插筒的上侧内壁通过弹簧固定连接有插杆，所述插杆的下端固定连接有检测轮，所述插杆的上端固定连接有导电架，所述导电架和外部电源电性连接，所述插筒的内壁镶嵌有第一电阻板，所述第四螺纹筒的上侧壁固定连接有两个第一电磁块，位于同一侧所述第一电阻板的上端和同侧的第一电磁块电性连接，所述移动箱的内壁固定连接有承载板，所述承载板的侧壁固定连接有多个摩擦圈，所述摩擦圈内插接有摩擦杆，所述摩擦杆的上下两端均固定连接有永磁板，所述移动箱的上侧内壁固定连接有第二电磁块，位于上侧所述永磁板和承载板之间固定连接有同一根弹簧，位于下侧所述永磁板的后侧壁固定连接有电触板，所述移动箱的后侧内壁镶嵌有多个第二电阻板，所述第二电阻板的上端和外部电源电性连接，所述第四螺纹筒的上侧壁固定连接有金属架，所述移动箱的前侧内壁镶嵌有金属块，所述金属块和电触板电性连接，所述金属架通过行程开关和第二电动推杆电性连接，所述金属架通过plc控制器和第四电机电性连接。

6、优选的，所述回型框的前后侧内壁均固定连接有多个按压开关，两个所述插筒的侧壁均固定连接有顶杆，多个所述按压开关均通过plc控制器和第三电机电性连接、第四电机、第二电磁块电性连接。

7、优选的，所述移动箱的上侧壁固定连接有转换筒，所述转换筒内插接有顶推杆，所述顶推杆位于转换筒内的杆壁固定套设有两个摩擦环，所述顶推杆的杆壁固定连接有连通板，所述转换筒的上侧内壁镶嵌有两个连通块，位于左侧所述连通块和第三电机的反向电路电性连接，位于右侧所述连通块和第三电机的正向电路电性连接，所述连通板和外部电源电性连接。

8、优选的，所述吸尘板的前侧壁固定连接有蜂鸣器，两个所述连通块均通过定时开关和蜂鸣器电性连接。

9、一种混凝土抹平装置的抹平方法，该方法包含以下步骤：

10、s1、当需要对混凝土墙表面的凸起进行抹平时，移动底箱到合适的位置，然后通过外部按钮控制多根第一电动推杆工作，使检测轮和墙面上较为平整的区域接触；

11、s2、接着启动第四电机开始工作，第四电机带动第四螺纹杆旋转，通过螺纹配合带动第四螺纹筒移动，第四螺纹筒通过移动架带动平移板、检测轮和电动抹平盘移动，当检测轮和墙面上的凸起接触后，检测轮在和凸起接触后，检测轮会带动插杆向插筒的内部移动，插杆会带动导电架向上移动到一定的高度，并且在移动过程中和第一电阻板接触，导电架和外部电源电性连接，第一电阻板的上端和第一电磁块电性连接，当凸起越高时，导电架向上移动的位置越高，从而使接入第一电磁块电路上的电阻越小，在外部电压不变的情况下，导入第一电磁块内的电流会变大，第一电磁块产生的磁性也越大，并且第一电阻板通过断电延时继电器和第一电磁块电性连接，能够时第一电磁块在一定时间内具有磁性，从而使第一电磁块能够吸引到下方的永磁板；

12、s3、当第一电磁块吸引到永磁板后，永磁板在磁力的吸附作用下带动摩擦杆向下移动到合适的位置，并且通过摩擦杆和摩擦圈的摩擦力作用下，可以对摩擦杆的位置进行保持固定，当第一电磁块的磁力越大时，摩擦杆向下移动的位置越深，摩擦杆在向下移动的过程中，会带动电触板和第二电阻板接触，电触板和金属块电性连接，第二电阻板的上端和外部电源电性连接，当第四螺纹筒带动金属架和金属块接触时，金属架通过plc控制器和第四电机电性连接，外部电流就会通过第二电阻板、电触板、金属块、金属架传递到plc控制器，plc控制器接收到这个电信号后，就会暂停第四电机工作，并且金属架还通过行程开关和第二电动推杆电性连接，由于第二电阻板的上端和外部电源电性连接，当混凝土墙面凸起越大，第一电磁块产生的磁力越强，摩擦杆带动电触板向下移动的位置越深，从而使接入第二电动推杆电路上的电阻越大，在外部电压不变的情况下，流入第二电动推杆内的电流变小，第二电动推杆的行进速度也就会变慢，在对一个体积较大的凸起进行打磨抹平时，减少了电动抹平盘和凸起之间的摩擦，并且电动抹平盘的直径大于两个摩擦杆之间的距离，可以对每个凸起都精确打磨；

13、s4、当第四螺纹筒带动电动抹平盘移动到极限位置后，就会通过顶杆挤压按压开关，按压开关通过plc控制器和第三电机电性连接、第四电机电性连接，plc控制器首先控制第三电机工作一段时间，第三电机通过第二传动圈、第一传动圈和传动带的作用下带动两根第三螺纹杆旋转，通过螺纹配合带动两个第三螺纹筒移动，两个第三螺纹筒通过支撑板带动移动箱移动，使移动箱移动到合适的位置，可以对另一个区域的混凝土进行抹平，然后plc控制器控制第四电机方向工作，使检测抹平机构反向移动工作，当移动箱移动到回型框的边缘位置后，顶推杆就会和回型框的内壁接触，顶推杆在顶推力的作用下会带动顶推杆向左移动，顶推杆带动连通板向左移动和左侧的连通块接触，连通块通过定时开关和蜂鸣器电性连接，使蜂鸣器工作，提醒人们更换清理区域，并且左侧的连通块和第三电机的反向电路电性连接，可以控制移动箱向反方向移动，从而可以对混凝土墙面进行充分的抹平。

14、与现有的技术相比，一种混凝土抹平装置及其抹平方法的优点在于：

15、1、通过设置的底箱、第一螺纹杆、第一电机、第一螺纹筒、导向板、移动板、竖箱、第二螺纹杆、第二电机、第二螺纹筒、升降板、吸尘机构、驱动机构、检测抹平机构，能够在对混凝土墙面的凸起进行抹平时，可以自动对混凝土墙面的凸起进行精准的抹平，保证了混凝土表面的平整度，并且不需要人工进行抹平，减少了操作人员的工作量，也避免了人工对高处进行抹平时，存在跌落受伤的安全隐患。

16、2、通过设置的检测抹平机构，能够在对混凝土墙面的凸起进行抹平时，可以自动检测到凸起的高度，从而可以控制电动抹平盘的移动速度，当凸起高度较矮时，控制电动抹平盘移动的速度加快，保证了凸起的打磨速度，当凸起高度较高时，控制使电动抹平盘移动的速度变慢，从而减少电动抹平盘受到的挤压力，减少了电动抹平盘的磨损，延长了电动抹平盘的使用寿命。

17、3、通过设置的吸尘机构，能够在对混凝土墙面进行抹平产生较多的灰尘时，可以自动对灰尘进行收集，避免灰尘飘散到空气中，被操作人员吸入体内，会影响操作人员身体健康的问题，并且吸尘机构能够随着电动抹平盘一起移动，能够对混凝土墙面上飘散下来的灰尘全部吸收，保证了吸尘机构的工作性能。