流道、驱动机构及泳池清洁机器人的制作方法

本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及一种流道、驱动机构及泳池清洁机器人。

背景技术：

1、随着人们对健康的愈加重视，游泳作为一种非常好的健身锻炼方式受到了年轻人的追捧，为此越来越多的游泳池被建造了出来，但由于游泳池内的水储量比较大，若是经常对其进行更换所需成本太高，所以人们往往采用沉淀法对其进行杂质处理，这种方法使杂质形成沉淀积攒在游泳池底部，后续需要人工或者机器对游泳池底部沉淀进行清理，为此流道被造就了出来，传统流道大大节省了人工成本，其经过的地方碎屑沉淀被很好地清理干净，而且流道可以在游泳池内进行持续性作业。

2、然而，现有的流道仅仅具备有前后移动的功能，也即是说，流道不具备有转向功能，如此，在流道清洁泳池的情况下，流道不能够通过转动来快速对池底进行清洁，如此大大增加了流道的清洁时间，耗时较长，降低了用户的体验度，不利于用户使用流道。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种流道、驱动机构及泳池清洁机器人，以解决现有技术中的流道存在不能转向的问题。

2、一种流道，所述流道包括包括三个子流道，每个所述子流道包括集水段和与所述集水段连通的排水段，三个所述集水段相互靠近设置，且三个所述集水段呈三角形排布，所述排水段远离所述集水段的一端设置有排水口，水流依次通过所述集水段、所述排水段并从所述排水口流出，三个所述子流道之间相互独立设置。

3、本发明的流道，通过设置三个子流道，并且三个子流道的集水段三角形排布，如此，在使用过程中，可以分别在三个集水段内设置叶轮，并且每个叶轮通过一个驱动电机进行驱动以使叶轮转动，通过叶轮的转动将子流道内的水排出以通过水流的作用力来带动机体移动，也即是说，驱动电机工作带动一个叶轮转动以使得水流会被叶轮的桨叶甩进对应的子流道内，以使叶轮持续将泳池中的水从进水口抽出至对应的子流道，抽出的水流会使流道的内部产生负压，以达到吸取垃圾的目的；同时叶轮抽出的水能够通过对应子流道的排水口喷出，对流道产生一个反向的推力，在推力的作用下即可使流道开始行走，通过设置三个驱动电机、三个叶轮以及三个子流道，在改变叶轮的转速的情况下，能够改变抽至子流道内的水量，从而使得从排水口出来的水量不同，进而导致反向的推力不同，以实现转向的效果，如此，本发明的流道不仅能够直线移动也能够转向移动，以使得流道能够在较短的时间内对池底进行全面的清洁，结构简单，易于实现。

4、进一步地，所述三个子流道包括第一子流道、第二子流道和第三子流道，所述第二子流道和所述第三子流道相邻设置，所述第一子流道临近所述第二子流道和所述第三子流道的中间设置。

5、进一步地，所述第一子流道对应第一排水口，所述第二子流道和所述第三子流道对应第二排水口，所述第一排水口和所述第二排水口对立设置。

6、进一步地，所述第一排水口内设置有第一导流板，所述第二排水口包括第一子排水口和第二子排水口，所述第一子排水口内设置有第二导流板，所述第二子排水口内设置有第三导流板。

7、进一步地，所述第二导流板和所述第三导流板斜向设置，所述第二导流板和所述第三导流板的斜向角度相反。

8、一种驱动机构，驱动机构包括：

9、上述任一项所述的流道；

10、三个叶轮，每一个所述叶轮设于一个所述流道的集水段内；

11、三个驱动电机，每一个所述驱动电机传动连接于一个所述叶轮，以驱动对应的所述叶轮转动。

12、本发明的驱动机构，通过设置三个子流道，并且三个子流道的集水段三角形排布，如此，在使用过程中，可以分别在三个集水段内设置叶轮，并且每个叶轮通过一个驱动电机进行驱动以使叶轮转动，通过叶轮的转动将子流道内的水排出以通过水流的作用力来带动机体移动，也即是说，驱动电机工作带动一个叶轮转动以使得水流会被叶轮的桨叶甩进对应的子流道内，以使叶轮持续将泳池中的水从进水口抽出至对应的子流道，抽出的水流会使流道的内部产生负压，以达到吸取垃圾的目的；同时叶轮抽出的水能够通过对应子流道的排水口喷出，对流道产生一个反向的推力，在推力的作用下即可使流道开始行走，通过设置三个驱动电机、三个叶轮以及三个子流道，在改变叶轮的转速的情况下，能够改变抽至子流道内的水量，从而使得从排水口出来的水量不同，进而导致反向的推力不同，以实现转向的效果，如此，本发明的流道不仅能够直线移动也能够转向移动，以使得流道能够在较短的时间内对池底进行全面的清洁，结构简单，易于实现。

13、进一步地，所述驱动机构包括：

14、下壳体；

15、上壳体，所述下壳体内设置有容置空间，三个所述驱动电机安装于所述容置空间内，所述上壳体上设置有三个过孔，每个过孔对应一个所述驱动电机的电机轴设置，所述电机轴穿过所述过孔与对应的所述叶轮连接，所述电机轴与所述过孔活动密封。

16、进一步地，所述下壳体与所述上壳体可拆卸连接，所述下壳体的靠近所述上壳体的一侧设置有o型圈，所述上壳体和所述下壳体通过所述o型圈实现密封。

17、一种泳池清洁机器人，泳池清洁机器人包括：

18、机体；

19、上述任一项所述的驱动机构，所述驱动机构设置于所述机体

20、本发明的泳池清洁机器人，通过设置三个子流道，并且三个子流道的集水段三角形排布，如此，在使用过程中，可以分别在三个集水段内设置叶轮，并且每个叶轮通过一个驱动电机进行驱动以使叶轮转动，通过叶轮的转动将子流道内的水排出以通过水流的作用力来带动机体移动，也即是说，驱动电机工作带动一个叶轮转动以使得水流会被叶轮的桨叶甩进对应的子流道内，以使叶轮持续将泳池中的水从进水口抽出至对应的子流道，抽出的水流会使流道的内部产生负压，以达到吸取垃圾的目的；同时叶轮抽出的水能够通过对应子流道的排水口喷出，对流道产生一个反向的推力，在推力的作用下即可使流道开始行走，通过设置三个驱动电机、三个叶轮以及三个子流道，在改变叶轮的转速的情况下，能够改变抽至子流道内的水量，从而使得从排水口出来的水量不同，进而导致反向的推力不同，以实现转向的效果，如此，本发明的流道不仅能够直线移动也能够转向移动，以使得流道能够在较短的时间内对池底进行全面的清洁，结构简单，易于实现。

技术特征：

1.一种流道，其特征在于，所述流道包括包括三个子流道，每个所述子流道包括集水段和与所述集水段连通的排水段，三个所述集水段相互靠近设置，且三个所述集水段呈三角形排布，所述排水段远离所述集水段的一端设置有排水口，水流依次通过所述集水段、所述排水段并从所述排水口流出，三个所述子流道之间相互独立设置。

2.如权利要求1所述的流道，其特征在于，所述三个子流道包括第一子流道、第二子流道和第三子流道，所述第二子流道和所述第三子流道相邻设置，所述第一子流道临近所述第二子流道和所述第三子流道的中间设置。

3.如权利要求2所述的流道，其特征在于，所述第一子流道对应第一排水口，所述第二子流道和所述第三子流道对应第二排水口，所述第一排水口和所述第二排水口对立设置。

4.如权利要求3所述的流道，其特征在于，所述第一排水口内设置有第一导流板，所述第二排水口包括第一子排水口和第二子排水口，所述第一子排水口内设置有第二导流板，所述第二子排水口内设置有第三导流板。

5.如权利要求4所述的流道，其特征在于，所述第二导流板和所述第三导流板斜向设置，所述第二导流板和所述第三导流板的斜向角度相反。

6.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

7.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

8.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述下壳体与所述上壳体可拆卸连接，所述下壳体的靠近所述上壳体的一侧设置有o型圈，所述上壳体和所述下壳体通过所述o型圈实现密封。

9.一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述泳池清洁机器人包括：

技术总结
本发明公开了一种流道、驱动机构及泳池清洁机器人。流道包括包括三个子流道，每个子流道包括集水段和与集水段连通的排水段，三个集水段相互靠近设置，排水段远离集水段的一端设置有排水口，水流依次通过集水段、排水段并从排水口流出，三个子流道之间相互独立设置。在使用过程中，可以分别在三个集水段内设置叶轮，并且每个叶轮通过一个驱动电机进行驱动以使叶轮转动，叶轮抽出的水能够通过对应子流道的排水口喷出，对流道产生一个反向的推力，通过设置三个驱动电机、三个叶轮以及三个子流道，在改变叶轮的转速的情况下，能够改变抽至子流道内的水量，进而导致反向的推力不同，以实现转向的效果，结构简单，易于实现。

技术研发人员：羊气仕,张钰峰,赵传涛
受保护的技术使用者：深圳市普森斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15