一种建筑喷涂机器人

本发明涉及建筑墙体涂覆工装，具体涉及一种建筑喷涂机器人。

背景技术：

1、建筑施工的墙体涂覆为一类系统性的工程，其中面层的喷涂主要为装饰性涂料的喷涂，涂料以乳胶、漆料、石灰等为主；现有的喷涂作业设备采用单一的雾化喷嘴施工，大多采用人工手持喷嘴进行喷涂的方式施工，这使得作业效率低下，且在喷涂时，喷嘴的单次扫掠喷涂的覆盖面积既定，对此，现开发出一种喷涂用的机器人，其以现有的喷嘴喷涂结构为基础，采用并联多组的喷嘴结构，并设置相应的伸缩收展结构，从而实现对喷涂覆盖面积的调节，对此，需要进行具体设备的开发。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种建筑喷涂机器人，其设置两组的伸展结构，并且在一组的伸展结构中设置主副伸展结构，进而设置相应的驱动结构及导向结构，实现本装置在安装喷嘴后，通过调节伸展结构的位置，实现调节喷涂扫掠时的覆盖面积。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、它包含机架、喷嘴，其中喷嘴为阵列设置，它还包含：

4、连接架组件，所述的连接架组件为两个，且上下对称设置在机架上；

5、主驱动机构，所述的主驱动机构设置在机架上，且主驱动机构与连接架组件传动设置；

6、副驱动机构，所述的副驱动机构设置在连接架组件上，且副驱动机构与主驱动机构传动设置；

7、在使用时，将喷嘴通过管道外接增压泵，进而通过喷嘴喷出涂料进行表面的喷涂，通过主驱动机构带动副驱动机构，进而主驱动机构、副驱动机构协同工作带动连接架组件展开，或是带动连接架组件收起，当连接架组件展开时，机架移动，连接架组件喷涂路径的覆盖面积增大，但单次通过时单位面积喷涂量减小，当连接架组件收起时，连接架组件喷涂路径的覆盖面积减小，但单次通过时单位面积喷涂量增大。

8、优选地，所述的连接架组件包含：

9、副支架，所述的副支架为两个，且两个副支架呈上下对称设置；

10、主支架，所述的主支架为两个，且两个主支架呈上下对称设置，且两个主支架设置在两个副支架之间；

11、主滑轨，所述的主滑轨固定设置在主支架上，机架上固定设置有滑块，滑块滑动设置在主滑轨上；

12、副滑轨，所述的副滑轨固定设置在副支架上；

13、安装架，所述的安装架固定设置在主支架上，且安装架滑动架设在副滑轨上；

14、喷嘴等距排列固定设置在主支架、副支架上；

15、在使用时，主支架通过主滑轨架设在滑块上滑动，进而实现主支架的收展，且主支架移动时，主支架带动副支架同步移动，副支架通过副滑轨架设在安装架上滑动，进而实现副支架以主支架为参照基点的收展。

16、优选地，所述的主驱动机构包含：

17、主动轴，所述的主动轴通过轴承旋设在机架上；

18、主齿轮，所述的主齿轮固定设置在主动轴上；

19、主齿条，所述的主齿条固定设置在主支架上面向另一个主支架一侧的壁上，主齿轮夹设在两个相邻的主齿条之间，且主齿轮与主齿条相互啮合设置；

20、驱动轴，所述的驱动轴通过轴承旋设在机架上，驱动轴与主动轴之间通过伞齿轮组传动设置；

21、在使用时，旋转驱动轴，驱动轴通过伞齿轮组传动带动主动轴旋转，主动轴带动主齿轮旋转，进而主齿轮带动主齿条移动，主齿条带动主支架在主滑轨上滑动，进而实现调整主支架的位置进行主支架的收展，在主支架移动时，主支架通过安装架带动副支架同步移动。

22、优选地，所述的副驱动机构包含：

23、支撑滑轨，所述的支撑滑轨固定设置在主支架上；

24、支撑架，所述的支撑架滑动架设在支撑滑轨上；

25、六角传动杆，所述的六角传动杆通过轴承旋设在主支架上；

26、副六角套，所述的副六角套活动套设在六角传动杆上，且副六角套通过轴承旋设在支撑架上；

27、支撑轴，所述的支撑轴通过轴承旋设在支撑架上，副六角套与支撑轴之间通过伞齿轮组传动设置；

28、副齿条，所述的副齿条两个为一组设置，且两个副齿条分别固定设置在两个相邻的主支架、副支架相向一侧的壁上；

29、副齿轮，所述的副齿轮固定设置在支撑轴上，且副齿轮夹设在一组的两个副齿条之间，副齿轮与副齿条啮合设置；

30、传动件，所述的传动件设置在机架上，驱动轴与六角传动杆之间通过传动件传动设置；

31、在使用时，通过传动件带动六角传动杆旋转，六角传动杆带动带动副六角套旋转，副六角套通过伞齿轮组带动支撑轴旋转，支撑轴带动副齿轮旋转，进而副齿轮带动副齿条移动，此时一组的主支架、副支架中，以主支架为静态参照基点，副支架移动实现收展调节，此时副支架通过副滑轨架在安装架上滑动，此时副齿轮移动，副齿轮带动支撑架在支撑滑轨上滑动，且支撑架带动副六角套在六角传动杆上滑动。

32、优选地，所述的传动件包含：

33、支撑座，所述的支撑座固定设置在机架上；

34、传动六角套，所述的传动六角套活动套设在六角传动杆上，且传动六角套通过轴承旋设在支撑座上，传动六角套与驱动轴之间通过伞齿轮组传动设置；

35、在使用时，驱动轴通过伞齿轮组带动传动六角套旋转，进而传动六角套带动六角传动杆旋转，且在副支架与主支架之间相对移动时，传动六角套在六角传动杆上滑动。

36、优选地，所述的六角传动杆上串联设置有离合器，且离合器设置在副六角套与传动六角套之间；

37、在使用时，将离合器闭合连接，则离合器两端轴侧的六角传动杆均旋转，即实现传动六角套旋转并通过六角传动杆带动副六角套旋转，将离合器断开连接，则传动六角套带动该侧的六角传动杆旋转，而离合器位于副六角套一侧的六角传动杆静止。

38、优选地，所述的机架上固定设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定时设置有驱动齿轮，启动齿轮与主齿轮啮合设置；

39、在使用时，驱动电机通过驱动齿轮带动主齿轮旋转，主齿轮带动主动轴旋转，进而主动轴通过伞齿轮组带动驱动轴旋转，进而实现驱动轴带动六角传动杆旋转。

40、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

41、主支架之间通过主齿轮及主齿条连接，副支架与主支架之间通过副齿轮及副齿条连接，进而通过驱动主齿轮、副齿轮旋转，实现主支架之间的收展及主支架、副支架之间的收展；

42、主动轴与六角传动杆之间通过驱动轴传动连接，六角传动杆上的传动六角套与副六角套之间设置离合器，进而通过控制力耦合器的开合，实现控制仅主支架收展，或是主支架、副支架同时收展。

技术特征：

1.一种建筑喷涂机器人，它包含机架(1)、喷嘴(2)，其中喷嘴(2)为阵列设置；其特征在于，它还包含：

2.根据权利要求1所述的一种建筑喷涂机器人，其特征在于：所述的连接架组件(3)包含：

3.根据权利要求2所述的一种建筑喷涂机器人，其特征在于：所述的主驱动机构(4)包含：

4.根据权利要求3所述的一种建筑喷涂机器人，其特征在于：所述的副驱动机构(5)包含：

5.根据权利要求4所述的一种建筑喷涂机器人，其特征在于：所述的传动件(6)包含：

6.根据权利要求5所述的一种建筑喷涂机器人，其特征在于：所述的六角传动杆(5-3)上串联设置有离合器(7)，且离合器(7)设置在副六角套(5-4)与传动六角套(6-2)之间。

7.根据权利要求6所述的一种建筑喷涂机器人，其特征在于：所述的机架(1)上固定设置有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出轴上固定时设置有驱动齿轮(9)，启动齿轮与主齿轮(4-2)啮合设置。

技术总结
一种建筑喷涂机器人，本发明涉及建筑墙体涂覆工装技术领域，喷嘴为阵列设置，连接架组件为两个，且上下对称设置在机架上，主驱动机构设置在机架上，且主驱动机构与连接架组件传动设置，副驱动机构设置在连接架组件上，且副驱动机构与主驱动机构传动设置；其设置两组的伸展结构，并且在一组的伸展结构中设置主副伸展结构，进而设置相应的驱动结构及导向结构，实现本装置在安装喷嘴后，通过调节伸展结构的位置，实现调节喷涂扫掠时的覆盖面积。

技术研发人员：孟起,薛琪,项如忆,吴晨雪
受保护的技术使用者：金陵科技学院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19