一种同步送片增强混凝土3D打印装置及方法

本发明涉及建筑设备，更具体地说，它涉及一种同步送片增强混凝土3d打印装置及方法。

背景技术：

1、混凝土3d打印作为一种新兴的建筑制造工艺，是一种可以快速完成建筑的建筑工艺；传统建筑工艺中，使用的是浇筑方式，使混泥土与钢筋相结合，钢筋周围包裹着混泥土，以此提高了混泥土的延性和耐久性。

2、目前，现有的混凝土3d打印装置在进行打印的过程中，多存在以下技术问题：

3、现有的混凝土3d打印装置在进行混泥土和片材的同步输送时，无法对不同宽度大小的片材进行定位固定，且需要根据输送片材的大小进行定位夹持结构的更换，具有一定的不便性，且现有的混凝土3d打印装置无法很好的使钢筋与混泥土相结合，无法完成复杂结构的打印，导致其强度较低、抗变形的能力相对减弱，降低了打印成品的力学性能。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够实现对不同宽度大小的叠放片材进行定位固定，无需根据片材的宽度大小进行定位夹持结构的更换，且整个过程可仿照传统建筑的砖-泥结构，来提升打印成品的力学性能，使得混泥土与片材配合紧密、结合效果好，为整个混泥土和片材的同步输送过程带来了一定的便利性的一种同步送片增强混凝土3d打印装置及方法。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种同步送片增强混凝土3d打印装置，包括底座组件，所述底座组件上安装固定有叠片组件。

4、所述叠片组件包括有放置件，两滑动设置在所述放置件上的夹持件以及滑动设置在所述放置件一侧的调节件。

5、所述调节件与两所述夹持件铰接配合。

6、所述调节件包括有u形滑板，所述u形滑板相对两外侧面均固定有l形板，所述l形板顶部固定有第一铰接柱，所述第一铰接柱周侧面铰接配合有铰接臂，所述铰接臂顶部贯穿开设有铰接孔。

7、所述夹持件包括有十字轨，所述十字轨顶部固定有侧夹板，所述侧夹板一侧固定有支撑板，所述支撑板顶部固定有第二销轴，所述铰接孔与第二销轴铰接配合。

8、所述放置件包括有固定板，所述固定板顶部固定有对称的两t形板，两所述t形板相对一侧面均开设有十字槽，两所述十字槽分别与两十字轨滑动配合。

9、本发明进一步设置为：两所述t形板顶部均固定有凸竖板，所述凸竖板一侧靠近底部开设有出料槽。

10、所述固定板一侧固定有对称的u形竖板，所述u形竖板相对两外侧面均固定有横向板。

11、所述侧夹板一侧固定有矩形板，所述矩形板一侧开设有矩形槽，所述矩形槽与横向板滑动配合。

12、本发明进一步设置为：所述底座组件包括有底座件，转动设置在所述底座件上的转盘件以及滑动设置在所述底座件内部的导料件。

13、所述底座件包括有支撑底板，所述支撑底板一侧开设有移动槽，所述u形滑板与移动槽滑动配合。

14、本发明进一步设置为：所述支撑底板顶部固定有u形安装板，所述u形安装板相对两侧面靠近底部均开设有若干定位孔。

15、两所述l形板一侧靠近底部均螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓与定位孔螺纹连接。

16、本发明进一步设置为：所述u形安装板一外侧面固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴贯穿u形安装板一外侧面，且所述驱动电机输出轴与u形安装板转动配合。

17、所述转盘件包括有安装筒，所述安装筒一侧固定有转筒，所述安装筒与驱动电机输出轴固定安装。

18、本发明进一步设置为：所述转筒外周侧面固定有转盘，所述转盘底部偏中心位置固定有拨杆，所述拨杆底部固定有限位盘。

19、所述u形安装板内壁固定有限位圆环，所述转筒与限位圆环转动配合。

20、本发明进一步设置为：所述支撑底板顶部位于u形安装板内部固定有竖杆，所述竖杆一侧靠近底部开设有导向槽。

21、所述导料件包括有l形导料板，所述l形导料板与导向槽滑动配合。

22、本发明进一步设置为：所述l形导料板顶部固定有连接杆，所述连接杆一端固定有位移板，所述位移板一侧贯穿开设有竖槽，所述拨杆与竖槽滑动配合。

23、所述位移板底部固定有防偏轨。

24、所述支撑底板顶部位于u形安装板内部开设有防偏槽，所述防偏槽与防偏轨滑动配合。

25、本发明进一步设置为：所述u形安装板一侧开设有安装槽，所述u形安装板顶部贯穿开设有安装孔。

26、所述支撑底板底部固定有对称的两侧板，两所述侧板之间通过转轴转动配合有压轮。

27、所述支撑底板顶部远离u形安装板一侧开设有卡接槽，所述卡接槽与固定板卡接配合。

28、本发明进一步设置为：包括以下方法：

29、t1、使用前，可通过螺栓将u形安装板顶部所贯穿开设的安装孔与混凝土3d打印机的打印头相互连接固定，以便进行后期混泥土和片材的同步输送过程。

30、t2、当需要对不同宽度大小的片材进行叠放夹持固定时，可通过u形滑板在移动槽内部的左右滑动，使得两铰接臂以一种相对收缩或扩张的状态进行铰接转动，以此为两支撑板提供一个相互靠近或相互远离的作用力，带动两十字轨分别在两十字槽内部相互靠近或远离。

31、t3、当两十字轨分别在两十字槽内部相互靠近或远离时，其可通过矩形槽与横向板之间的滑动配合，进一步的进行导向，以此实现对不同宽度大小的叠放片材进行定位固定，防止在进行混泥土和片材的同步输送过程中，其叠放的片材发生倾倒的现象。

32、t4、定位夹持工作完成后，首先，可通过紧固螺栓与定位孔之间的螺纹连接，对滑动配合在移动槽内部的u形滑板进行螺纹固定，防止u形滑板在移动槽内部发生滑动，接着可通过卡接槽与固定板之间的卡接配合以及u形竖板与u形安装板之间的滑动连接，且同时用螺栓将卡接槽与固定板进行连接固定，以此完成叠片组件与底座组件之间的装配与固定。

33、t5、t1～t4的动作完成后，可通过启动u形安装板一外侧面所固定的驱动电机，使得转筒在限位圆环的周侧面进行周向转动，并通过拨杆与竖槽之间的滑动配合，带动位移板在u形安装板内部进行左右方向的往复移动。

34、t6、当位移板在u形安装板内部进行左右方向的往复移动时，其l形导料板也会同时在导向槽内部进行往复的左右移动，左右往复移动的过程中，可通过防偏槽与防偏轨之间的滑动配合，对l形导料板进行限位，防止其发生偏移，避免其对后期的片材输导产生影响。

35、t7、t6步骤中的往复移动过程中，随着l形导料板的向左移动，可对最底层的片材进行滑动导出，以此使得堆叠片材最底层的片材层从底部滑出，最终经凸竖板一侧靠近底部所开设的出料槽导出，并以此间隔排放在混凝土3d打印机所打印出的混凝土表面。

36、t8、间隔排列在混凝土表面的片材可通过两侧板之间通过转轴转动配合的压轮进行进一步的压实作业，使得混泥土与片材配合紧密、结合效果好。

37、本发明的优点是：

38、1、本发明通过两侧夹板的相互靠近或远离过程，以此实现对不同宽度大小的叠放片材进行定位固定，防止在进行混泥土和片材的同步输送过程中，其叠放的片材发生倾倒的现象，且整个过程无需根据片材的宽度大小进行定位夹持结构的更换，为整个混泥土和片材的同步输送过程带来了一定的便利性。

39、2、本发明通过l形导料板在导向槽内部的左右往复移动过程，可对最底层的片材进行滑动导出，并随后经凸竖板一侧靠近底部所开设的出料槽导出，整个过程可仿照传统建筑的砖-泥结构，以此来提升打印成品的力学性能，使得混泥土与片材配合紧密、结合效果好。

40、3、本发明可通过导料件将多个片材间隔的排放在混凝土3d打印机所打印出的混凝土表面，并最终经两侧板之间转动配合的压轮进行压实作业，使得混泥土与片材配合紧密、结合效果好。