一种管桩布料车的制作方法

本发明涉及一种布料车，特别是涉及应用于管桩制造的一种管桩布料车。

背景技术：

1、管桩布料车是将混凝土原料填充到管桩模内的物料填充设备，传统的布料车由车架、料斗、振动、减震弹簧、行走机构、扣模斗升降机构、电气系统组成，使用时布料车跨管模行驶，布料车驶入管模上部后，卸料门采用双气缸同步开启方式卸料，以防止混凝土落入管模时卸偏，落料量可由线控盒按钮随意点动气缸伸缩量或开启振动器振动时间多方式操控，扣模斗为电动升降，布料时落下，移位时升起，扣模斗底口宽度可调以适合不同管径的管桩布料，扣模斗底口压在管模边沿平台上，以减少平台上混凝土的清理量。

2、传统的布料车在进行布料时依赖人工观察单次卸料量，进而操作卸料阀门和行走系统进行行走，单次卸料量无法精确控制，需要人工频繁启动卸料阀门和行走机构，操作繁琐，布料速度不高。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是传统布料车需要人工频繁操作卸料阀门和行走机构。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种管桩布料车，包括车架和通过减震弹簧与其连接的料斗；料斗下端固定连接有下料筒，下料筒内嵌套与其转动连接的下料辊，下料辊开设有装料槽，下料辊一端连接有第一电机；车架下部安装有行走轮，行走轮通过传动组件连接有第二电机；第一电机和第二电机两者均电性连接有安装在车架上的控制器，控制器内置有间歇布料系统，间歇布料系统包括控制模块，控制模块的输入端分别连接有卸料量监测模块和行走距离监测模块，卸料量监测模块的输入端连接有第一光电编码器，第一光电编码器安装在下料辊远离第一电机的一端；行走距离监测模块的输入端连接有第二光电编码器，第二光电编码器安装在行走轮的轮轴上；控制模块的输出端分别连接有卸料模块和行走模块，卸料模块的输出端与第一电机连接，行走模块的输出端与第二电机连接；控制模块的输入端还连接有设定模块。

3、在上述管桩布料车中，通过下料辊和行走轮的配合实现布料车的自动间歇定量布料。

4、作为本申请进一步的改进，下料筒下方设有伸缩罩，伸缩罩下端固定连接有扣模斗，伸缩罩连接有升降丝杆组件，扣模斗边缘处安装有红外距离传感器，升降丝杆组件和红外距离传感器均与控制器电性连接。

5、作为本申请进一步的改进，料斗呈倒置的空心梯形台状结构，下料筒为上下部开口且水平设置的圆筒状结构，下料筒与料斗一体成型。

6、作为本申请进一步的改进，车架为镂空矩形架，行走轮的数量为四个，每个行走轮均通过轮轴与车架转动连接，位于后侧的两个行走轮通过传动组件与第二电机连接，传动组件包括与行走轮连接的竖直传动带以及与其连接的纵向传动轴，纵向传动传动轴通过传动齿轮与第二电机的输出轴连接。

7、作为本申请进一步的改进，伸缩罩包括与下料筒下端通过螺栓固定连接的固定罩以及套设在其外侧并与其滑动连接的滑动罩，固定罩和滑动罩均为上下两端开口的矩形罩。

8、作为本申请进一步的改进，扣模斗包括上部呈矩形罩状的连接部以及与连接部连通且与管桩模配合呈弧形的弧形部，连接部通过螺栓固定的方式与滑动罩固定连接。

9、作为本申请进一步的改进，升降丝杆组件包括与滑动罩固定连接的升降杆，升降杆滑动连接有滑槽架，滑槽架内嵌套有与升降杆螺纹连接的竖直丝杆，竖直丝杆上端连接有第三电机，滑槽架通过安装杆与车架固定连接。

10、作为本申请进一步的改进，控制模块的输入端还连接有高度监测模块，高度监测模块与红外距离传感器连接，控制模块的输出端连接有升降模块，升降模块与第三电机连接。

11、综上所述，本发明通过下料筒和嵌套在内部与其转动连接且开设有装料槽的下料辊，通过监测和控制下料辊转动的圈数实现精准卸料，同时通过监测行走轮的行走距离，实现行走距离的自动控制，通过交错控制卸料和行走动作，实现自动间歇定量卸料，简化操作，提高布料效率。

技术特征：

1.一种管桩布料车，其特征在于，包括车架(1)和通过减震弹簧(3)与其连接的料斗(2)；所述料斗(2)下端固定连接有下料筒(201)，下料筒(201)内嵌套与其转动连接的下料辊(4)，下料辊(4)开设有装料槽(401)，下料辊(4)一端连接有第一电机(5)；所述车架(1)下部安装有行走轮(7)，行走轮(7)通过传动组件(8)连接有第二电机(9)；所述第一电机(5)和第二电机(9)两者均电性连接有安装在车架(1)上的控制器(15)，所述控制器(15)内置有间歇布料系统，间歇布料系统包括控制模块，控制模块的输入端分别连接有卸料量监测模块和行走距离监测模块，卸料量监测模块的输入端连接有第一光电编码器(6)，第一光电编码器(6)安装在下料辊(4)远离第一电机(5)的一端；所述行走距离监测模块的输入端连接有第二光电编码器(10)，第二光电编码器(10)安装在行走轮(7)的轮轴上；所述控制模块的输出端分别连接有卸料模块和行走模块，卸料模块的输出端与第一电机(5)连接，行走模块的输出端与第二电机(9)连接；所述控制模块的输入端还连接有设定模块。

2.根据权利要求1所述的一种管桩布料车，其特征在于，所述下料筒(201)下方设有伸缩罩(11)，伸缩罩(11)下端固定连接有扣模斗(12)，伸缩罩(11)连接有升降丝杆组件(13)，扣模斗(12)边缘处安装有红外距离传感器(14)，升降丝杆组件(13)和红外距离传感器(14)均与控制器(15)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种管桩布料车，其特征在于，所述料斗(2)呈倒置的空心梯形台状结构，下料筒(201)为上下部开口且水平设置的圆筒状结构，下料筒(201)与料斗(2)一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种管桩布料车，其特征在于，所述车架(1)为镂空矩形架，行走轮(7)的数量为四个，每个行走轮(7)均通过轮轴与车架(1)转动连接，位于后侧的两个行走轮(7)通过传动组件(8)与第二电机(9)连接，传动组件包括与行走轮(7)连接的竖直传动带以及与其连接的纵向传动轴，纵向传动传动轴通过传动齿轮与第二电机(9)的输出轴连接。

5.根据权利要求2所述的一种管桩布料车，其特征在于，所述伸缩罩(11)包括与下料筒(201)下端通过螺栓固定连接的固定罩(1101)以及套设在其外侧并与其滑动连接的滑动罩(1102)，固定罩(1101)和滑动罩(1102)均为上下两端开口的矩形罩。

6.根据权利要求2所述的一种管桩布料车，其特征在于，所述扣模斗(12)包括上部呈矩形罩状的连接部以及与连接部连通且与管桩模配合呈弧形的弧形部，连接部通过螺栓固定的方式与滑动罩(1102)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种管桩布料车，其特征在于，所述升降丝杆组件(13)包括与滑动罩(1102)固定连接的升降杆(1301)，升降杆(1301)滑动连接有滑槽架(1302)，滑槽架(1302)内嵌套有与升降杆(1301)螺纹连接的竖直丝杆(1303)，竖直丝杆(1303)上端连接有第三电机(1304)，所述滑槽架(1302)通过安装杆(1305)与车架(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种管桩布料车，其特征在于，所述控制模块的输入端还连接有高度监测模块，高度监测模块与红外距离传感器(14)连接，控制模块的输出端连接有升降模块，升降模块与第三电机(1304)连接。

技术总结
本发明涉及管桩制造技术领域的一种管桩布料车，包括车架和通过减震弹簧与其连接的料斗；料斗下端固定连接有下料筒，下料筒内嵌套与其转动连接的下料辊，下料辊开设有装料槽，下料辊一端连接有第一电机；车架下部安装有行走轮，行走轮通过传动组件连接有第二电机；通过下料筒和嵌套在内部与其转动连接且开设有装料槽的下料辊，通过监测和控制下料辊转动的圈数实现精准卸料，同时通过监测行走轮的行走距离，实现行走距离的自动控制，通过交错控制卸料和行走动作，实现自动间歇定量卸料，简化操作，提高布料效率。

技术研发人员：仇健,季建平
受保护的技术使用者：如皋市中成管桩机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27